本技术涉及旋翼无人机，具体为一种重载旋翼无人机。
背景技术：
1、在进行救援时，经常利用无人机来输送救援物资，具有成本低廉，救援迅速的优点。
2、在实际使用情况下，重载旋翼无人机在对物品进行运输的过程中，其自身的转向或其它的一些操作有可能导致物品出现晃动，影响重载旋翼无人机飞行的稳定性，同时，物品在出现晃动的情况下容易发生破损或掉落的情况，所以我们提出了一种重载旋翼无人机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种重载旋翼无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上重载旋翼无人机在对物品进行运输的过程中，其自身的转向或其它的一些操作有可能导致物品出现晃动，影响重载旋翼无人机飞行的稳定性，同时，物品在出现晃动的情况下容易发生破损或掉落的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有第一固定支架，所述第一固定支架的前表面设置有固定板，所述固定板上设置有活动杆，所述活动杆与固定板之间连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的末端设置有限位块，所述第一固定支架的前表面设置有驱动块，所述驱动块连接有传动轴，所述第一固定支架的内部开设有活动槽，所述传动轴的末端连接有转动挤压块，且转动挤压块设置在活动槽的内部，所述转动挤压块的上下表面均开设有滑动槽，所述转动挤压块的内部设置有卡块，所述卡块与第一固定支架之间连接有第二伸缩弹簧。
3、优选的，所述第一固定支架之间设置有放置箱，所述放置箱的外表面开设有对接槽，所述放置箱上设置有双头电机，所述放置箱上设置有立板，所述双头电机的输出端连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆与立板相连接，所述放置箱内部的顶端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有活动夹板，且活动夹板与双向螺纹杆相连接，所述放置箱的前表面设置有第二固定支架，所述第二固定支架之间设置有翻转挡板，所述翻转挡板上开设有通槽，所述放置箱上设置有固定块，所述固定块的顶端设置有转动挡块，所述转动挡块与固定块之间连接有扭转弹簧。
4、优选的，所述第一固定支架与无人机本体之间为固定连接，所述固定板与第一固定支架之间为固定连接，所述活动杆贯穿且转动连接固定板，所述第一伸缩弹簧的两端分别与固定板以及活动杆固定连接，所述限位块的形状为弧形，且限位块与活动杆之间为固定连接，所述驱动块的外表面以及限位块的内表面均设置有齿形结构。
5、优选的，所述传动轴与驱动块之间为固定连接，且传动轴与第一固定支架之间为转动连接，所述转动挤压块与传动轴的末端之间为固定连接，所述滑动槽对称开设在活动槽的内部，所述卡块与滑动槽以及活动槽之间均为滑动连接，所述第二伸缩弹簧的两端分别与第一固定支架以及卡块固定连接。
6、优选的，所述对接槽对称开设在放置箱的外表面，且放置箱与第一固定支架之间通过卡块构成可拆卸结构，所述双头电机与放置箱之间为固定连接，所述立板与放置箱之间为固定连接，所述双向螺纹杆与双头电机的输出端之间为固定连接，且双向螺纹杆与立板之间为转动连接。
7、优选的，所述限位滑槽对称开设在放置箱内部的顶端，所述活动夹板与限位滑槽之间为滑动连接，且活动夹板与双向螺纹杆之间为螺纹连接，所述第二固定支架与放置箱之间为固定连接，所述翻转挡板与第二固定支架之间为转动连接，所述通槽对称开设在翻转挡板上。
8、优选的，所述固定块对称设置在放置箱的前表面，且固定块的位置与通槽的位置相对应，所述转动挡块的形状与通槽的形状相对应，所述扭转弹簧分别与固定块以及转动挡块固定连接，所述转动挡块与固定块之间为转动连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重载旋翼无人机：
10、(1)设置有第一固定支架，第一固定支架内部所设置的卡块可以在驱动块以及转动挤压块的共同作用下沿着活动槽进行位移，且驱动块的旋转可以在活动杆以及限位块的共同作用下被限制，从而使该装置可以根据运送物品的重量对放置箱进行较为方便的更换，且更换后的放置箱方便与无人机本体进行连接或拆卸；
11、(2)放置箱的内部设置有活动夹板，活动夹板可以在双头电机以及双向螺纹杆的共同作用下沿着限位滑槽进行位移，使放置箱内的物品在运输过程中不会出现移动情况，保证运送物品的安全性，放置箱的前表面设置有翻转挡板，翻转挡板通过固定块以及转动挡块方便进行开闭，从而保证物品在运送过程中不会发生掉落的情况。
1.一种重载旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有第一固定支架(2)，所述第一固定支架(2)的前表面设置有固定板(3)，所述固定板(3)上设置有活动杆(4)，所述活动杆(4)与固定板(3)之间连接有第一伸缩弹簧(5)，所述第一伸缩弹簧(5)的末端设置有限位块(6)，所述第一固定支架(2)的前表面设置有驱动块(7)，所述驱动块(7)连接有传动轴(8)，所述第一固定支架(2)的内部开设有活动槽(9)，所述传动轴(8)的末端连接有转动挤压块(10)，且转动挤压块(10)设置在活动槽(9)的内部，所述转动挤压块(10)的上下表面均开设有滑动槽(11)，所述转动挤压块(10)的内部设置有卡块(12)，所述卡块(12)与第一固定支架(2)之间连接有第二伸缩弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种重载旋翼无人机，其特征在于：所述第一固定支架(2)之间设置有放置箱(14)，所述放置箱(14)的外表面开设有对接槽(15)，所述放置箱(14)上设置有双头电机(16)，所述放置箱(14)上设置有立板(17)，所述双头电机(16)的输出端连接有双向螺纹杆(18)，且双向螺纹杆(18)与立板(17)相连接，所述放置箱(14)内部的顶端开设有限位滑槽(19)，所述限位滑槽(19)的内部设置有活动夹板(20)，且活动夹板(20)与双向螺纹杆(18)相连接，所述放置箱(14)的前表面设置有第二固定支架(21)，所述第二固定支架(21)之间设置有翻转挡板(22)，所述翻转挡板(22)上开设有通槽(23)，所述放置箱(14)上设置有固定块(24)，所述固定块(24)的顶端设置有转动挡块(25)，所述转动挡块(25)与固定块(24)之间连接有扭转弹簧(26)。
3.根据权利要求1所述的一种重载旋翼无人机，其特征在于：所述第一固定支架(2)与无人机本体(1)之间为固定连接，所述固定板(3)与第一固定支架(2)之间为固定连接，所述活动杆(4)贯穿且转动连接固定板(3)，所述第一伸缩弹簧(5)的两端分别与固定板(3)以及活动杆(4)固定连接，所述限位块(6)的形状为弧形，且限位块(6)与活动杆(4)之间为固定连接，所述驱动块(7)的外表面以及限位块(6)的内表面均设置有齿形结构。
4.根据权利要求1所述的一种重载旋翼无人机，其特征在于：所述传动轴(8)与驱动块(7)之间为固定连接，且传动轴(8)与第一固定支架(2)之间为转动连接，所述转动挤压块(10)与传动轴(8)的末端之间为固定连接，所述滑动槽(11)对称开设在活动槽(9)的内部，所述卡块(12)与滑动槽(11)以及活动槽(9)之间均为滑动连接，所述第二伸缩弹簧(13)的两端分别与第一固定支架(2)以及卡块(12)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种重载旋翼无人机，其特征在于：所述对接槽(15)对称开设在放置箱(14)的外表面，且放置箱(14)与第一固定支架(2)之间通过卡块(12)构成可拆卸结构，所述双头电机(16)与放置箱(14)之间为固定连接，所述立板(17)与放置箱(14)之间为固定连接，所述双向螺纹杆(18)与双头电机(16)的输出端之间为固定连接，且双向螺纹杆(18)与立板(17)之间为转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种重载旋翼无人机，其特征在于：所述限位滑槽(19)对称开设在放置箱(14)内部的顶端，所述活动夹板(20)与限位滑槽(19)之间为滑动连接，且活动夹板(20)与双向螺纹杆(18)之间为螺纹连接，所述第二固定支架(21)与放置箱(14)之间为固定连接，所述翻转挡板(22)与第二固定支架(21)之间为转动连接，所述通槽(23)对称开设在翻转挡板(22)上。
7.根据权利要求2所述的一种重载旋翼无人机，其特征在于：所述固定块(24)对称设置在放置箱(14)的前表面，且固定块(24)的位置与通槽(23)的位置相对应，所述转动挡块(25)的形状与通槽(23)的形状相对应，所述扭转弹簧(26)分别与固定块(24)以及转动挡块(25)固定连接，所述转动挡块(25)与固定块(24)之间为转动连接。
