本说明书涉及船用推进，特别涉及一种推进装置。
背景技术：
1、推进装置或推进器由电力带动工作，在一些应用场景中，推进装置能够帮助船只在水上行进，在另一些应用场景中，推进装置能够帮助船只在水上停泊，因此推进装置又可称为电子锚。推进装置包括推进动力部，其为船只行进或停泊所需的动力来源，一般包括螺旋桨和动力器（如电机、马达等）。推进动力部工作于水下，实际应用时，当船只靠岸等不需要推进动力部工作的时候，船只用户或工作人员需要将推进动力部抬离水面，当需要其再次工作时，再将推进动力部放入水下。在一些实际的应用场景中，推进装置还包括运动控制机构，至少用于驱动连接杆及其上的推进动力部进行升降运动。当需要推进动力部工作时，连接杆一般需要与水面或船只甲板保持垂直的状态，而当不需要推进动力部工作而驱动连接杆带动推进动力部抬离水面时，则会将连接杆连同推进动力部放倒（即与水面或船只甲板保持非垂直，例如平行，的状态），以便于对连接杆或推进动力部等装置进行清理或维护。
2、为此，本说明书一些实施例提供了一种推进装置，其中的锁定机构可以在推进动力部工作时限制连接杆及其上的推进动力部沿被放倒的方向转动，同时能够在推进动力部不工作时便捷地解除对连接杆及其上的推进动力部沿被放倒的方向转动的限制。
技术实现思路
1、本说明书一些实施例提供了一种推进装置，包括支架、运动控制机构、连接杆、推进动力部以及锁定机构；所述连接杆的下端连接有所述推进动力部；所述支架包括底板以及设置在所述底板上相互平行的两个侧板，所述底板具有沿所述侧板设置方向延伸的缺口；所述运动控制机构的至少部分承载在所述底板上并位于所述两个侧板之间；所述连接杆穿设于所述运动控制机构以及所述底板的缺口中，所述运动控制机构用于驱动所述连接杆升降、和/或旋转以改变所述推进动力部的朝向；所述锁定机构包括操作组件、限位杆和限位槽；所述操作组件与所述限位杆连接；所述限位杆和所述限位槽中的一个设置在所述支架上，另一个设置在所述运动控制机构上；所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内以限制所述运动控制机构以及所述连接杆在所述两个侧板之间绕第一方向的转动，所述操作组件用于带动所述限位杆的所述至少部分脱离所述限位槽以解除所述运动控制机构以及所述连接杆在所述两个侧板之间绕第一方向的转动限制。
2、在一些实施例中，所述限位槽开设在所述运动控制机构与所述侧板平行的侧面上，所述侧面上开设有缺口通道，所述缺口通道的一端与所述限位槽连通，所述缺口通道的另一端连通至所述运动控制机构与所述底板平行的其中一个表面；所述操作组件设置在所述支架上；所述操作组件包括操作杆、转动杆、支杆以及至少一个连杆组件；所述转动杆垂直转动连接在所述两个侧板之间；所述操作杆通过支杆与所述转动杆传动连接；所述连杆组件安装在所述侧板上，且所述连杆组件的一端与所述转动杆传动连接，其另一端转动连接在所述侧板上；所述限位杆平行于所述第一方向固定连接在所述连杆组件上，所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内。
3、在一些实施例中，所述缺口通道在所述侧面上的开口的延伸路径为弧线，所述弧线的圆心位于所述运动控制机构绕第一方向转动时的转动轴线上。
4、在一些实施例中，所述限位槽开设在所述运动控制机构与所述侧板平行的侧面上，且所述限位槽连通至所述运动控制机构与所述底板和所述侧板均垂直的其中一个表面上；所述操作组件设置在所述支架上；所述操作组件包括操作杆、转动杆、支杆以及至少一个连杆组件；所述转动杆垂直转动连接在所述两个侧板之间；所述操作杆通过支杆与所述转动杆传动连接；所述连杆组件安装在所述侧板上，且所述连杆组件的一端与所述转动杆传动连接，其另一端转动连接在所述侧板上；所述限位杆平行于所述第一方向连接在所述连杆组件上，所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内。
5、在一些实施例中，所述连杆组件包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆；其中，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端转动安装在相应的侧板上；其中，所述限位杆平行于所述第一方向固定连接在所述第二连杆上。
6、在一些实施例中，所述限位槽开设在所述两个侧板上；所述操作组件设置在所述运动控制机构上；所述运动控制机构相对设置有与所述侧板平行的两个安装板；所述操作组件包括操作杆、转动杆以及支杆；所述操作杆、所述转动杆以及所述限位杆相互平行并依次与所述支杆固定连接；所述转动杆垂直转动连接在所述两个安装板之间，所述限位杆的两端分别卡入所述限位槽内。
7、在一些实施例中，所述限位槽开设在所述侧板朝向所述运动控制机构的表面上，且所述限位槽连通至所述侧板垂直于所述安装板且不平行于所述底板的其中一个表面。
8、在一些实施例中，所述安装板上开设有通孔，所述限位杆的两端分别通过所述两个安装板上的通孔卡入所述限位槽内；其中，所述通孔沿所述限位杆的运动方向的尺寸大于所述限位槽沿所述限位杆的运动方向的尺寸。
9、在一些实施例中，所述锁定机构还包括弹性机构，所述弹性机构的一端连接于所述运动控制机构上，另一端随所述转动杆转动；当所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内时，所述弹性机构为所述限位杆保持在所述限位槽内提供预紧力。
10、在一些实施例中，所述锁定机构还包括弹性机构，所述弹性机构的一端连接于所述支架上，另一端随所述转动杆转动；当所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内时，所述弹性机构为所述限位杆保持在所述限位槽内提供预紧力。
1.一种推进装置，其特征在于，包括支架、运动控制机构、连接杆、推进动力部以及锁定机构；
2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述限位槽开设在所述运动控制机构与所述侧板平行的侧面上，所述侧面上开设有缺口通道，所述缺口通道的一端与所述限位槽连通，所述缺口通道的另一端连通至所述运动控制机构与所述底板平行的其中一个表面；
3.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，所述缺口通道在所述侧面上的开口的延伸路径为弧线，所述弧线的圆心位于所述运动控制机构绕第一方向转动时的转动轴线上。
4.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述限位槽开设在所述运动控制机构与所述侧板平行的侧面上，且所述限位槽连通至所述运动控制机构与所述底板和所述侧板均垂直的其中一个表面上；
5.根据权利要求2或4所述的推进装置，其特征在于，所述连杆组件包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆；其中，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端转动安装在相应的侧板上；其中，所述限位杆平行于所述第一方向固定连接在所述第二连杆上。
6.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述限位槽开设在所述两个侧板上；
7.根据权利要求6所述的推进装置，其特征在于，所述限位槽开设在所述侧板朝向所述运动控制机构的表面上，且所述限位槽连通至所述侧板垂直于所述安装板且不平行于所述底板的其中一个表面。
8.根据权利要求6所述的推进装置，其特征在于，所述安装板上开设有通孔，所述限位杆的两端分别通过所述两个安装板上的通孔卡入所述限位槽内；其中，所述通孔沿所述限位杆的运动方向的尺寸大于所述限位槽沿所述限位杆的运动方向的尺寸。
9.根据权利要求6所述的推进装置，其特征在于，所述锁定机构还包括弹性机构，所述弹性机构的一端连接于所述运动控制机构上，另一端随所述转动杆转动；当所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内时，所述弹性机构为所述限位杆保持在所述限位槽内提供预紧力。
10.根据权利要求2或4所述的推进装置，其特征在于，所述锁定机构还包括弹性机构，所述弹性机构的一端连接于所述支架上，另一端随所述转动杆转动；当所述限位杆的至少部分卡入所述限位槽内时，所述弹性机构为所述限位杆保持在所述限位槽内提供预紧力。
