本技术涉及车轮结构设计，尤其涉及仿生自走轮轮胎。
背景技术：
1、深空探索活动中探测载具移动时的能源问题受到了广泛关注。传统的太阳能电池板易受尘埃覆盖，而核能(同位素电池)易对精密传感器造成影响；探测器作为深空探测的主要平台和载体，要求其车轮能在复杂星体表面环境下具有良好力学性能，因此国内外均对车轮结构展开了广泛研究。
2、现有技术中，探测器车轮主要分为刚性轮、弹性轮、步行轮、可膨胀及伸展车轮等。
3、上述探测器车轮在使用时需要利用电机进行驱动，当探测器的太阳能电池板受尘埃覆盖无法发电时无法进行移动，影响探测器进行长距离移动，因此亟需一种仿生自走轮轮胎来改变这一现状。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的仿生自走轮轮胎。其优点在于降低了能量转化效率损失的可能性；从地表热源汲取能量无需电机驱动，可长距离移动；助于延长探测器的工作寿命并用于更多的科研探测设备。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、仿生自走轮轮胎，包括中心轮毂，所述中心轮毂的表面中心位置开设有轮毂安装轴孔，所述轮毂安装轴孔将中心轮毂贯穿，所述中心轮毂的截面呈正六边形结构，所述中心轮毂的四周设置有若干等距离分布的轮毂叶片，所述轮毂叶片呈弧形结构，所述中心轮毂靠近轮毂叶片的外壁设置有记忆金属丝安装板，所述记忆金属丝安装板的表面设置有记忆金属丝，所述记忆金属丝远离记忆金属丝安装板的一端与轮毂叶片相连接。
4、通过以上技术方案：使用时，利用轮毂安装轴孔将轮胎安装在探测器上，探测器在运行时，下方轮毂叶片接触热媒，在热记忆作用下发生形变推动装置完成一定角度的旋转；当轮毂叶片因旋转离开热媒时，恢复原先形状等待下一次受热变形；以此完成自行走功能，应用记忆金属对燕麦种子进行仿生设计，可作为一种深空探索载具的动力辅助手段，在太空车移动这一问题上开辟一种全新的行走方式；进行“内能-机械能”的转换，进一步降低了能量转化效率损失的可能性；从地表热源汲取能量无需电机驱动，可长距离移动；助于延长探测器的工作寿命并用于更多的科研探测设备。
5、本实用新型进一步设置为，所述轮毂叶片为t2紫铜材质，所述轮毂叶片的厚度为0.4毫米。
6、通过以上技术方案：t2紫铜具有良好的导热性能，有助于提高探测器的行走效果。
7、本实用新型进一步设置为，所述记忆金属丝由双程记忆金属制成，所述记忆金属丝呈弹簧状结构。
8、通过以上技术方案：双程记忆金属制成的记忆金属丝温度范围为-10℃-400℃，提高了车轮的适用范围。
9、本实用新型进一步设置为，所述轮毂叶片远离中心轮毂的一端设置有隔热套。
10、通过以上技术方案：隔热套的设置，能够起到良好的隔热效果，可以解决下一段叶片提前接触到热源进行伸长的问题。
11、本实用新型进一步设置为，所述隔热套为硅橡胶材质。
12、通过以上技术方案：硅橡胶材质的隔热套一方面具有良好的隔热效果，另一方面弹性较好，方便将隔热套安装在轮毂叶片上。
13、本实用新型进一步设置为，所述隔热套的内壁设置有嵌入凸起，所述嵌入凸起与隔热套一体成型，所述轮毂叶片的表面开设有嵌入槽，所述嵌入凸起与嵌入槽相适配。
14、通过以上技术方案：当隔热套套在轮毂叶片表面，嵌入凸起能够进入至嵌入槽内，提高了隔热套安装的稳定性，避免行走时隔热套脱落的情况发生。
15、本实用新型进一步设置为，所述嵌入凸起靠近嵌入槽的一端呈弧面结构。
16、通过以上技术方案：一端呈弧面结构的设计，可使得嵌入凸起的端部比较光滑，提高了嵌入凸起进入至嵌入槽内的便捷性，进而增加了隔热套的安装效果。
17、本实用新型的有益效果为：
18、1、该仿生自走轮轮胎，使用时，利用轮毂安装轴孔将轮胎安装在探测器上，探测器在运行时，下方轮毂叶片接触热媒，记忆金属丝在热记忆作用下发生形变推动装置完成一定角度的旋转；当轮毂叶片因旋转离开热媒时，恢复原先形状等待下一次受热变形；以此完成自行走功能，应用记忆金属对燕麦种子进行仿生设计，可作为一种深空探索载具的动力辅助手段，在太空车移动这一问题上开辟一种全新的行走方式；进行“内能-机械能”的转换，进一步降低了能量转化效率损失的可能性；从地表热源汲取能量无需电机驱动，可长距离移动；助于延长探测器的工作寿命并用于更多的科研探测设备。
19、2、该仿生自走轮轮胎，隔热套能够起到良好的隔热效果，可以解决下一段叶片提前接触到热源进行伸长的问题；硅橡胶材质的隔热套一方面具有良好的隔热效果，另一方面弹性较好，方便将隔热套安装在轮毂叶片上；当隔热套套在轮毂叶片表面，嵌入凸起能够进入至嵌入槽内，提高了隔热套安装的稳定性，避免行走时隔热套脱落的情况发生。
1.仿生自走轮轮胎，包括中心轮毂(1)，所述中心轮毂(1)的表面中心位置开设有轮毂安装轴孔(4)，所述轮毂安装轴孔(4)将中心轮毂(1)贯穿，其特征在于，所述中心轮毂(1)的截面呈正六边形结构，所述中心轮毂(1)的四周设置有若干等距离分布的轮毂叶片(3)，所述轮毂叶片(3)呈弧形结构，所述中心轮毂(1)靠近轮毂叶片(3)的外壁设置有记忆金属丝安装板(6)，所述记忆金属丝安装板(6)的表面设置有记忆金属丝(5)，所述记忆金属丝(5)远离记忆金属丝安装板(6)的一端与轮毂叶片(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的仿生自走轮轮胎，其特征在于，所述轮毂叶片(3)为t2紫铜材质，所述轮毂叶片(3)的厚度为0.4毫米。
3.根据权利要求1所述的仿生自走轮轮胎，其特征在于，所述记忆金属丝(5)由双程记忆金属制成，所述记忆金属丝(5)呈弹簧状结构。
4.根据权利要求1所述的仿生自走轮轮胎，其特征在于，所述轮毂叶片(3)远离中心轮毂(1)的一端设置有隔热套(2)。
5.根据权利要求4所述的仿生自走轮轮胎，其特征在于，所述隔热套(2)为硅橡胶材质。
6.根据权利要求5所述的仿生自走轮轮胎，其特征在于，所述隔热套(2)的内壁设置有嵌入凸起(7)，所述嵌入凸起(7)与隔热套(2)一体成型，所述轮毂叶片(3)的表面开设有嵌入槽(8)，所述嵌入凸起(7)与嵌入槽(8)相适配。
7.根据权利要求6所述的仿生自走轮轮胎，其特征在于，所述嵌入凸起(7)靠近嵌入槽(8)的一端呈弧面结构。
