本技术涉及农业机械的，特别是涉及一种轮式拖拉机。
背景技术：
1、轮式拖拉机是拖拉机中的一类，其泛指行走装置是轮子的拖拉机，特别适于大农场配带宽幅农具进行高速作业。其在农业种植的领域有着广泛的应用。现有技术中，专利申请号为201910086584.1的发明专利公开了一种大功率轮式拖拉机，其主要包括车架、车轮、吸尘机构和驾驶室，车轮安装在车架下方，驾驶室安装在车架上，驾驶室内设置有吸尘机构。本发明人认为其在使用过程中存在如下问题，当其在一些泥泞的田地中行驶时，田地中泥土会逐渐的附着在拖拉机的车轮上，进而车轮的抓地力降低，导致车轮与地面之间摩擦力下降，甚至出现打滑现象，严重影响驾驶过程中的安全性，所以需要一种可以自动去除车轮上附着的泥土的轮式拖拉机。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在泥泞的田地中行驶时，可以自动将车轮表面附着的泥土去除，保证了车轮在泥泞的田地中行驶时的抓地力，保证了车轮在行驶时的安全性和实用性的轮式拖拉机。
2、本实用新型的轮式拖拉机，包括车架、驾驶机构和多个车轮,车架上设置有驾驶机构,驾驶机构安装在车架上端，多个车轮均安装在车架下端；还包括多组除泥机构，多组除泥机构均安装在车架下端，多组除泥机构分别用于对多个车轮除泥；所述除泥机构包括移动机构、刷泥机构和刮泥机构，刷泥机构通过移动机构安装在车架下端，移动机构用于对刷泥机构左右移动，刮泥机构安装在刷泥机构下端，刮泥机构具有刮泥功能，刷泥机构具有刷泥的功能；在拖拉机在泥泞的田地中行驶时，在行驶的过程中泥土会不断的附着到车轮上，此时通过移动机构使刷泥机构和刮泥机构靠近车轮,车轮在旋转的过程中被刮泥机构将其表面附着的大块泥块刮下去，之后刷泥机构将车轮表面残留的泥土刷下去即可；通过刷泥机构和刮泥机构减少了车轮表面附着的泥土，保证了车轮在泥泞的田地中行驶时的抓地力，保证了车轮在行驶时的安全性和实用性。
3、优选的，所述移动机构包括电动滑轨、滑动板和连接板,电动滑轨安装在车架下端，滑动板安装在电动滑轨上，电动滑轨用于对滑动板左右移动，连接板固定安装在滑动板下端，刷泥机构安装在连接板下端；当在普通的道路上行驶时，通过电动滑轨使滑动板带动连接板向左移动，连接板带动刷泥机构与车轮脱离接触，减少车轮在前进时的阻力；当在泥泞的道路上行驶时，通过电动滑轨使滑动板带动连接板向右移动，连接板带动刷泥机构与车轮接触，通过刷泥机构将车轮表面附着的泥土刷下去，提高了车轮在行驶过程中的安全性。
4、优选的，所述刷泥机构包括固定框、电机、转轴和毛刷，固定框固定安装在连接板下端，电机固定安装在固定框前端，转轴转动安装在固定框上，转轴的输入端与电机连接，转轴上设置有毛刷；当车轮的表面附着有泥土时，通过滑动板使连接板带动固定框向右移动，固定框带动转轴向右移动，至毛刷与车轮的表面接触，之后打开电机,电机通过转轴使毛刷高速旋转，旋转的毛刷将车轮表面附着的泥土刷下去，同时毛刷在高速旋转时产生的离心力可以将毛刷表面附着的泥土甩出去，方便了对车轮表面泥土的去除，提高了便利性。
5、优选的，所述刮泥机构包括固定板和刮泥板,固定板固定安装在固定框下端，刮泥板固定安装在固定板下端；当去除车轮表面的泥土时，使固定框带动固定板和刮泥板向右移动，至刮泥板的右端与车轮表面靠近，车轮在旋转的过程中被刮泥板将车轮表面附着的大块泥土刮下去即可；方便了对车轮表面泥土的清理。
6、优选的，所述刮泥板倾斜安装在固定板下端；当毛刷上的泥土落到刮泥板上端时，泥土会经由刮泥板滑落到地面上，避免了泥土在刮泥板上淤积，提高了可靠性。
7、优选的，所述电机的表面设置有防尘罩；通过上述设置，减少了外界的雨水和泥土对电机工作状态的影响，保证了电机在使用过程中的可靠性。
8、优选的，所述刮泥板的材质为耐腐蚀不锈钢材质；通过上述设置，提高了刮泥板的使用寿命。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在泥泞的田地中行驶时，可以自动将车轮表面附着的泥土去除，保证了车轮在泥泞的田地中行驶时的抓地力，保证了车轮在行驶时的安全性和实用性。
1.一种轮式拖拉机，包括车架（1）、驾驶机构（2）和多个车轮（3）,车架（1）上设置有驾驶机构（2）,驾驶机构（2）安装在车架（1）上端，多个车轮（3）均安装在车架（1）下端；其特征在于，还包括多组除泥机构，多组除泥机构均安装在车架（1）下端，多组除泥机构分别用于对多个车轮（3）除泥；所述除泥机构包括移动机构、刷泥机构和刮泥机构，刷泥机构通过移动机构安装在车架（1）下端，移动机构用于对刷泥机构左右移动，刮泥机构安装在刷泥机构下端，刮泥机构具有刮泥功能，刷泥机构具有刷泥的功能。
2.如权利要求1所述的一种轮式拖拉机，其特征在于，所述移动机构包括电动滑轨（4）、滑动板（5）和连接板（6）,电动滑轨（4）安装在车架（1）下端，滑动板（5）安装在电动滑轨（4）上，电动滑轨（4）用于对滑动板（5）左右移动，连接板（6）固定安装在滑动板（5）下端，刷泥机构安装在连接板（6）下端。
3.如权利要求2所述的一种轮式拖拉机，其特征在于，所述刷泥机构包括固定框（7）、电机（8）、转轴（9）和毛刷（10），固定框（7）固定安装在连接板（6）下端，电机（8）固定安装在固定框（7）前端，转轴（9）转动安装在固定框（7）上，转轴（9）的输入端与电机（8）连接，转轴（9）上设置有毛刷（10）。
4.如权利要求3所述的一种轮式拖拉机，其特征在于，所述刮泥机构包括固定板（11）和刮泥板（12）,固定板（11）固定安装在固定框（7）下端，刮泥板（12）固定安装在固定板（11）下端。
5.如权利要求4所述的一种轮式拖拉机，其特征在于，所述刮泥板（12）倾斜安装在固定板（11）下端。
6.如权利要求3所述的一种轮式拖拉机，其特征在于，所述电机（8）的表面设置有防尘罩。
7.如权利要求4所述的一种轮式拖拉机，其特征在于，所述刮泥板（12）的材质为耐腐蚀不锈钢材质。
