本技术涉及条烟转运设备,具体为一种条烟打包转运装置。
背景技术:
1、烟草公司分拣作业时,分拣后的条烟会通过转运装置转运至打包机或自动热缩膜包装机内进行打包,目前在对条烟转运时会通过机械手将条烟码放在传送带,通过传送带将码放好的条烟输送至打包机或自动热缩膜包装机内进行打包,但是条烟的外部本身就存在塑料膜,塑料模会降低条烟之间的摩擦力,在传送带运行时产生的惯性会造成条烟之间相互位移,导致转运过程中,进入到包装机或自动热缩膜包装机内的条烟发生错乱,从而导致打包后的条烟参差不齐,对打包后条烟的运输和摆放造成一定的影响。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中所存在的问题,本实用新型公开了一种条烟打包转运装置,采用的技术方案是,包括底板,其中,底板的上表面的中部安装有传送带;
2、传动带的上方且沿传送带的传送方向的两侧对称设有定位机构,传送带传送方向的两外侧、且底板的顶部表面对称固定有移动机构;
3、定位机构设置在移动机构上。
4、本实用新型中,底板的四角处均设有固定孔;底板的上表面上固定有控制模块。
5、移动机构包括:
6、丝杆,传动带的沿传动带传送方向两外侧分别设有丝杆,丝杆对称设置在底板上;
7、移动块,两丝杆的外侧分别套设有移动块,且移动块与丝杆之间呈螺纹咬合;
8、支撑板,位于移动块的上方,且通过固定座与移动块固定连接,定位机构设置在支撑板上。
9、一侧丝杆的一端与电机的输出轴传动连接,该丝杆的另一端固定有同步轮;
10、另一侧丝杆的一端固定有同步轮,两侧的同步轮之间通过同步带传动连接。
11、丝杆的沿传送带传送方向的前端外侧设有接近开关,接近开关设置在底板上。
12、所述支撑板呈l形,包括水平板和与水平板垂直固定连接的竖直板,水平板与固定座的顶端固定连接。
13、定位机构包括:
14、位于传动带的沿其传送方向的两侧的两夹板,夹板位于支撑板的内侧,夹板与竖直板之间通过第一电动缸连接;
15、位于传动带的沿其传送方向的两侧的两推板,推板与第二电动缸连接,通过第二电动缸实现传送带的转动。
16、第一电动杆的活塞杆与夹板固定连接;
17、夹板和支撑板之间还连接有数个导杆,导杆的端部与夹板固定连接,导杆与支撑板之间可滑动连接。
18、推板的一侧固定有连接杆,竖直板的沿传送带传送方向的后侧壁处设有凹槽,连接杆可滑动的设置在凹槽内;
19、连接杆与其下方的水平板之间通过支撑柱转动连接,连接杆的一端与第二电动缸的活塞杆转动连接。
20、所述两夹板的相对面上分别设有第一橡胶垫,两推板的相对面上分别设有第二橡胶垫。
21、本实用新型的有益效果:
22、(1)本实用新型通过两侧的第一电动缸带动夹板向传送带的内侧移动,使两个夹板配合将码放在传送带上的条烟夹紧,并通过第二电动缸伸长,推动推板转动,使推板转动至条烟的后部,对条烟进行阻挡,使条烟保持稳定,通过传送带对条烟进行输送;同时两侧的丝杆同时带动移动块和支撑板移动,使夹板和推板能随着传送带同步的移动,防止传送带运行时条烟与传送带的惯性而造成条烟发之间生位移,从而避免输送至打包机或自动热缩膜包装机内的条烟发生混乱,提高打包后条烟的整齐度,便于打包后条烟的运输和摆放;
23、(2)通过接近开关可使条烟输送到位后电机能自动反转使夹板和推板复位,使该装置能够迅速投入下一次的动作中,通过第一橡胶垫和第二橡胶垫可对条烟提供防护,防止夹板和推板对条烟的包装造成损伤。
1.一种条烟打包转运装置,包括底板,其特征在于,底板的上表面的中部安装有传送带;
2.根据权利要求1所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,底板的四角处均设有固定孔;底板的上表面上固定有控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,移动机构包括:
4.根据权利要求3所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,
5.根据权利要求3所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,
6.根据权利要求3所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,所述支撑板呈l形,包括水平板和与水平板垂直固定连接的竖直板,水平板与固定座的顶端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,定位机构包括:
8.根据权利要求7所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,第一电动杆的活塞杆与夹板固定连接;
9.根据权利要求7所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,推板的一侧固定有连接杆,竖直板的沿传送带传送方向的后侧壁处设有凹槽,连接杆可滑动的设置在凹槽内;
10.根据权利要求7所述的一种条烟打包转运装置,其特征在于,所述两夹板的相对面上分别设有第一橡胶垫,两推板的相对面上分别设有第二橡胶垫。