本技术涉及喷漆设备领域，尤其是涉及一种渐变喷涂系统。
背景技术：
1、喷漆处理是指在产品表面喷涂形成保护层和装饰层的工艺，以便于满足功能需要和美学需要。对于部分产品，其装饰层需要更细致地进行渐变喷漆，以形成多种色彩渐变过渡的装饰层。
2、渐变喷漆主要通过喷嘴向产品表面喷涂油漆。喷涂在产品的油漆大致形成有固色区和渐变区，固色区是指油漆层厚度较大的区域，渐变区则是指油漆层厚度较小的区域，且通过渐变区位于固色区的外围。在进行渐变喷漆时，一般通过使多种颜色的油漆的渐变区混合叠加过渡，从而形成自然的颜色过渡区。
3、在现有相关技术中，渐变喷漆一般通过喷漆加工线完成，喷漆加工线包括输送带、喷漆工装以及喷漆组件，喷漆工装安装于输送带的插杆，且喷漆工装设置有用于安装产品的固定杆体。喷漆组件设有若干，若干喷漆组件沿输送带的输送方向分布。喷漆组件包括安装架体和喷漆嘴，喷漆嘴可升降地安装于安装架体，并且若干喷漆组件的喷漆嘴的高度沿输送带的输送方向逐渐增加，从而通过多个喷漆嘴沿水平方向喷漆依次形成多个由渐变区叠加形成的颜色过渡区。具体的，上述喷漆加工线可以参阅公告号cn 211726260 u，名称为一种多色渐变的喷漆装置的实用新型专利。
4、针对上述中的相关技术，喷漆嘴沿水平方向对产品进行喷漆时，油漆的喷射范围近似于三角形，且油漆颗粒距离喷漆嘴越远则散布越大。相较于具有平直表面的产品，具有较大倾斜表面的产品与油漆之间的接触面积会改变，使得喷漆嘴对产品进行喷漆时形成的渐变区的区域也随之改变，进而导致颜色过渡区的高度出现偏移即出现上移或下移的情况，不能满足渐变喷漆精度要求较高的装饰层的需求。
技术实现思路
1、为了使得渐变喷漆过程中形成的颜色过渡区不易偏移，从而提高渐变喷漆的精度，本技术提供一种渐变喷涂系统。
2、本技术提供的一种渐变喷涂系统采用如下的技术方案：
3、一种渐变喷涂系统，包括输送组件和喷漆组件，所述输送组件用于输送待渐变喷漆的产品；
4、所述喷漆组件包括竖直驱动件、旋转驱动件以及喷漆嘴，所述竖直驱动件和旋转驱动件均有动力驱动，所述竖直驱动件用于驱动喷漆嘴沿竖直方向运动，所述旋转驱动件用于驱动喷漆嘴绕水平轴线转动，所述喷漆嘴用于向待渐变喷漆的产品进行喷漆。
5、通过采用上述技术方案，输送组件将待渐变喷漆输送至喷漆组件所在位置后，竖直驱动件将喷漆嘴移动至所需高度，然后通过喷漆嘴对产品进行喷漆。
6、在喷漆嘴对产品进行喷漆的过程中，当需要对倾斜较大的斜面进行喷漆时，通过旋转驱动件使喷漆嘴转动，进而改变渐变区产生的位置，从而使得由多个渐变区叠加形成的颜色过渡区不易偏移，从而提高渐变喷漆的精度。
7、例如，当渐变区的高度过大时，使喷漆嘴朝下转动，而当渐变区的高度过小时，使喷漆嘴的朝上转动。因此，通过旋转驱动件改变喷漆嘴的喷射范围，进而改变渐变区的产生位置，从而精确控制颜色过渡区的产生位置。
8、可选的，所述喷漆组件还包括水平驱动件，所述水平驱动件用于驱动喷漆嘴沿水平方向运动，所述水平驱动件有动力驱动。
9、通过采用上述技术方案，喷漆嘴在旋转驱动件的作用下发生转动后，水平驱动件根据喷漆嘴的喷射范围进微调和补偿，进而使得位于倾斜面的渐变区的颜色过渡效果，接近位于平直面的渐变区的颜色过渡效果，从而确保颜色过渡区在产品各处均能保持高度的一致性。
10、可选的，所述竖直驱动件和水平驱动件的类型均为直线模组，所述旋转驱动件的类型为伺服电机；
11、所述竖直驱动件安装于水平驱动件的动子，且所述旋转驱动件安装于竖直驱动件的动子；
12、或所述水平驱动件安装于竖直驱动件的动子，且所述旋转驱动件安装于水平驱动件的动子。
13、通过采用上述技术方案，有利于在降低渐变喷涂系统成本的前提下，提高渐变喷涂系统的精确度。
14、可选的，所述渐变喷涂系统还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测渐变区的轮廓。
15、通过采用上述技术方案，在喷漆嘴对产品进行喷漆时，视觉检测组件跟随扫描识别渐变区的轮廓，当渐变区的轮廓超过预设范围时，视觉检测组件向喷漆组件发出反馈信号，使喷漆组件校准自身参数，从而进一步确保渐变喷漆的精度。
16、可选的，所述喷漆组件还包括竖直校准器和水平校准器，所述水平校准器和竖直校准器均无动力驱动，所述竖直校准器用于驱动喷漆嘴沿竖直方向运动，所述水平校准器用于驱动喷漆嘴沿水平方向运动。
17、通过采用上述技术方案，在进行渐变喷漆前进行试运行，并由工作人员通过竖直校准器和水平校准器，根据产品的喷漆效果，手动校准参数，从而确保渐变喷涂系统正式运行时的精度。
18、可选的，所述输送组件包括输送带和喷漆工装，所述喷漆工装安装于输送带；
19、所述喷漆工装包括输送底座和固定杆体，所述固定杆体用于安装待渐变喷漆的产品，所述固定杆体转动配合于输送底座；
20、所述渐变喷涂系统还包括转动组件，所述转动组件用于驱动固定杆体转动。
21、通过采用上述技术方案，产品进行渐变喷漆的过程中，由转动组件驱动固定杆体转动，进而带动固定安装于固定杆体的产品发生转动，从而使得喷漆嘴无需进行大范围运动即可对产品的各面进行喷漆，有利于降低喷漆组件的成本。
22、可选的，所述固定杆体安装有传动蜗轮，所述输送底座安装有传动蜗杆，所述传动蜗杆与传动蜗轮啮合，所述传动组件通过传动蜗杆驱动固定杆体转动。
23、通过采用上述技术方案，传动组件未驱动传动蜗杆转动时，传动蜗轮和固定杆体均难以转动，使得待渐变喷漆的产品在由输送组件进行输送时，不易随意发生转动，进而确保若干产品在到达喷漆组件所在位置时，均处于一致或接近的初始状态，从而降低识别校准难度并且确保渐变喷漆的精度和。
24、除此以外，转动组件通过传动蜗杆使固定杆体转动时，传动蜗杆与传动蜗轮之间产生减速效果和增大扭矩的效果，有利于转动组件根据产品的外形，使固定杆体和产品准确地按照预设的角速度进行转动，从而提高渐变喷涂系统的适用性和精度。
25、可选的，所述喷漆工装还包括传动插件，所述传动插件开设有传动插槽，所述传动插件转动时，所述固定杆体转动；
26、所述转动组件包括传动插头、转动驱动件以及锁止驱动件，所述传动插头可插拔配合于传动插槽，所述转动驱动件用于驱动传动插头转动，所述锁止驱动件用于驱动传动插头朝靠近或远离传动插槽的方向运动。
27、通过采用上述技术方案，需要使固定杆体转动时，锁止驱动件使传动插头插入传动插槽，然后由转动驱动件驱动传动插头转动，带动传动插件转动，从而使得固定杆体发生转动。需要使固定杆体保持静止时，则使传动插头远离传动插槽，方便快捷。
28、另外，传动插头插入传动插槽后，固定杆体将难以继续沿着输送组件的输送方向运动，有利于确保待渐变喷漆的产品准确地定位于喷漆组件进行喷漆的预设位置，从而进一步确保渐变喷漆的精度。
29、可选的，所述转动组件还包括安装底座，所述转动驱动件的类型为电机，所述锁止驱动件的类型为气缸，所述转动驱动件沿水平方向滑移配合于安装底座，所述锁止驱动件安装于安装底座，所述锁止驱动件的输出杆安装于转动驱动件，所述传动插头安装于转动件的输出轴。
30、通过采用上述技术方案，有利于在降低渐变喷涂系统成本的前提下，提高渐变喷涂系统的精确度。
31、可选的，所述传动蜗杆安装有复位弹性件，所述复位弹性件安装于输送底座。
32、通过采用上述技术方案，传动蜗杆未由传动组件进行驱动转动时，复位弹性件使传动蜗杆保持于初始状态，有利于确保待渐变喷漆的产品在输送过程中始终保持预设的初始状态，从而确保渐变喷漆的精确度。
33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
34、1.输送组件将待渐变喷漆输送至喷漆组件所在位置后，竖直驱动件将喷漆嘴移动至所需高度，然后通过喷漆嘴对产品进行喷漆；
35、在喷漆嘴对产品进行喷漆的过程中，当需要对倾斜较大的斜面进行喷漆时，通过旋转驱动件使喷漆嘴转动，进而改变渐变区产生的位置，从而使得由多个渐变区叠加形成的颜色过渡区不易偏移，从而提高渐变喷漆的精度；
36、2.喷漆嘴在旋转驱动件的作用下发生转动后，水平驱动件根据喷漆嘴的喷射范围进微调和补偿，进而使得位于倾斜面的渐变区的颜色过渡效果，接近位于平直面的渐变区的颜色过渡效果，从而确保颜色过渡区在产品各处均能保持高度的一致性。
1.一种渐变喷涂系统，其特征在于：包括输送组件(1)和喷漆组件(2)，所述输送组件(1)用于输送待渐变喷漆的产品；
2.根据权利要求1所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述喷漆组件(2)还包括水平驱动件(22)，所述水平驱动件(22)用于驱动喷漆嘴(26)沿水平方向运动，所述水平驱动件(22)有动力驱动。
3.根据权利要求2所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述竖直驱动件(21)和水平驱动件(22)的类型均为直线模组，所述旋转驱动件(25)的类型为伺服电机；
4.根据权利要求1或2所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述渐变喷涂系统还包括视觉检测组件(3)，所述视觉检测组件(3)用于检测渐变区的轮廓。
5.根据权利要求1或2所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述喷漆组件(2)还包括竖直校准器(23)和水平校准器(24)，所述水平校准器(24)和竖直校准器(23)均无动力驱动，所述竖直校准器(23)用于驱动喷漆嘴(26)沿竖直方向运动，所述水平校准器(24)用于驱动喷漆嘴(26)沿水平方向运动。
6.根据权利要求1所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述输送组件(1)包括输送带和喷漆工装，所述喷漆工装安装于输送带；
7.根据权利要求6所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述固定杆体(12)安装有传动蜗轮(121)，所述输送底座(11)安装有传动蜗杆(111)，所述传动蜗杆(111)与传动蜗轮(121)啮合，所述传动组件通过传动蜗杆(111)驱动固定杆体(12)转动。
8.根据权利要求6或7所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述喷漆工装还包括传动插件(13)，所述传动插件(13)开设有传动插槽(131)，所述传动插件(13)转动时，所述固定杆体(12)转动；
9.根据权利要求8所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述转动组件(4)还包括安装底座(41)，所述转动驱动件(43)的类型为电机，所述锁止驱动件(44)的类型为气缸，所述转动驱动件(43)沿水平方向滑移配合于安装底座(41)，所述锁止驱动件(44)安装于安装底座(41)，所述锁止驱动件(44)的输出杆安装于转动驱动件(43)，所述传动插头(42)安装于转动件的输出轴。
10.根据权利要求7所述的一种渐变喷涂系统，其特征在于：所述传动蜗杆(111)安装有复位弹性件(112)，所述复位弹性件(112)安装于输送底座(11)。
