本申请涉及生产设备,尤其涉及一种焊接设备及电池生产线。
背景技术:
1、电池生产过程中需要焊接检测,相关技术中焊接检测需占用额外工位,且生产效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本申请的目的在于提供一种焊接设备及电池生产线。
2、本申请的第一方面提供一种焊接设备,包括焊接机构、传感器和连接机构,焊接机构用于焊接工件;传感器用于监测工件的焊接;连接机构包括光路转换组件和转接件,光路转换组件包括基体,基体形成有腔体,以及连通腔体的至少两个通光孔,焊接机构和传感器中的至少一个通过转接件连接于对应的通光孔,以将焊接机构和传感器光路导通。
3、本申请实施例提供的技术方案中,焊接机构用于焊接工件,且焊接机构通过连接机构连接有传感器,连接机构包括光路转化组件和转接件,光路转换组件包括基体可用于连接转接件、焊接机构或传感器。其中,基体形成有腔体和至少两个通光孔,通光孔连通于腔体,焊接机构和传感器中的至少一个通过转接件连接对应的通光孔,从而将焊接机构和传感器光路导通,使得传感器可以通过连接机构和焊接机构,同步于焊接机构的焊机以获取工件的焊接品质,即传感器监测工件的焊接,由于传感器和焊接机构同步工作,无需额外设置检测工位,占用空间较小,且两者同步工作,焊接节拍和检测节拍相同,对生产效率的影响较小。与相关技术中,在焊接完成后进行检测的方案相比,本申请实施例的焊接设备,通过连接机构将传感器集成于焊接机构,使得传感器可以跟随焊接机构的焊接进行同步监测,以节省空间,并提升生产效率。
4、在本申请一些实施方式中,转接件开设有过光孔,以及两个连通过光孔的开口部,两个开口部同轴设置;或,两个开口部的中心轴线呈夹角设置,过光孔内设置有反射部。
5、这里,转接件开设有过光孔,过光孔用于供光束穿过,转接件上还开设有两个连通过光孔的开口部,两个开口部可以同轴设置,过光孔沿直线延伸,光束损耗小,且光束传播路径较短,以便于光束的传导;两个开口部的中心轴线也可以呈夹角设置,并在过光孔内设置反射部,以改变光束的方向,更加方便传感器和焊接机构的布设。
6、在本申请一些实施方式中,转接件对应至少一个开口部设置有连接部,连接部可拆卸连接于基体、焊接机构或传感器。
7、这里,由于转接件对应开口部设置有连接部,连接部可拆卸连接于基体、焊接机构或传感器,可拆卸的连接方式方便焊接设备的拆装,可以快速高效地更换不同类型的传感器或焊接设备,也方便焊接设备的维护。
8、在本申请一些实施方式中,转接件对应至少一个开口部设置有凸缘,凸缘延展方向与对应开口部的中心轴线呈夹角设置,连接部设置于对应位置的凸缘上。
9、这里,转接件对应开口部设置有凸缘,凸缘的延展方向与对应开口部的中心轴线呈夹角设置,通过凸缘可以增加转接件与其他构件的接触面积,以方便连接,且连接部设置在凸缘上,布设更加方便。
10、在本申请一些实施方式中,凸缘上设置有多个连接部,多个连接部均匀环绕对应开口部的中心轴线设置。
11、这里,凸缘上对应设置有多个连接部,多个连接部均匀环绕对应开口部的中心轴线设置,使得转接件沿对应开口部周向的不同位置受力平衡,提高其连接稳定性。
12、在本申请一些实施方式中,基体包括至少三个通光孔,且至少三个通光孔的中心轴线呈夹角设置;光路转换组件还包括分光件,分光件设置在腔体内,分光件用于将其中一个通光孔的光束传导至至少两个中心轴线呈夹角的通光孔。
13、这里,基体开设有至少三个通光孔,且腔体内设置分光件,通过分光件将其中一个通光孔内的光束传导至至少两个不同的通光孔,这两个通光孔可分别连接不同的传感器,从而实现多种不同传感器的同步监测,既提高了容错率,也能提高监测结果的准确性。
14、在本申请一些实施方式中,至少三个通光孔包括进光孔,分光件与进光孔的中心轴线呈夹角设置。
15、这里,由于分光件与进光孔的中心轴线呈夹角设置,使得进光孔传导至分光件的光束与分光件存在夹角,因此使得分光后的至少两个光束可以存在更大的夹角,以提升分光角度,便于多个通光孔以中心轴线呈较大夹角的形式布设。
16、在本申请一些实施方式中,至少三个通光孔还包括至少两个出光孔,进光孔设置在至少两个出光孔之间,或,进光孔与至少一个出光孔相对设置。
17、这里,通光孔还包括至少两个出光孔,出光孔可连接传感器,进光孔连接焊接机构,进光孔和出光孔可以采用不同的布设方式,以适应传感器和焊接机构的不同布设形式。
18、在本申请一些实施方式中,至少两个出光孔设置在基体的相对侧,或,至少两个出光孔设置在基体的相邻侧。
19、这里,至少两个出光孔可以设置在基体的相对侧或相邻侧,以适应多个传感器的不同布设形式,结构更加灵活。
20、在本申请一些实施方式中,基体的表面设置有凸部或凹部,至少一个通光孔设置于凸部或凹部,凸部和凹部的轮廓适配于转接件、焊接机构或传感器。
21、这里,在通光孔对应的基体表面设置凸部或凹部,凸部和凹部的轮廓适配于转接件、焊接机构或传感器,可以通过对基体上连接的转接件、焊接机构或传感器实现限位,以提高连接的稳定性。
22、本申请的第二方面提供一种电池生产线,包括生产设备、传输设备和第一方面的焊接设备,生产设备用于生产工件;生产设备和焊接设备依次设置于传输设备的传输路径上。
23、本申请实施例的技术方案中,电池生产线中的焊接设备包括焊接机构和传感器,通过连接机构将传感器集成于焊接机构,使得传感器可以跟随焊接机构的焊接进行同步监测,以节省空间,并提升生产效率。
24、在本申请一些实施方式中,电池生产线还包括控制器和取放机构,控制器电联接取放机构和传感器,传输设备包括分流机构,分流机构用于将工件传输至不同工位;取放机构响应于控制器以将工件取放至分流机构。
25、这里,通过设置控制器、取放机构和分流机构,控制器获取传感器的监测结果,并根据监测结果控制取放机构,通过取放机构将有焊接缺陷的工件放入分流机构,以便重新进入焊接设备中进行补焊。
1.一种焊接设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于,所述转接件开设有过光孔,以及两个连通所述过光孔的开口部,所述两个开口部同轴设置;或,
3.根据权利要求2所述的焊接设备,其特征在于,所述转接件对应至少一个所述开口部设置有连接部,所述连接部可拆卸连接于所述基体、所述焊接机构或所述传感器。
4.根据权利要求3所述的焊接设备,其特征在于,所述转接件对应至少一个所述开口部设置有凸缘,所述凸缘延展方向与对应所述开口部的中心轴线呈夹角设置,所述连接部设置于对应位置的所述凸缘上。
5.根据权利要求4所述的焊接设备,其特征在于,所述凸缘上设置有多个所述连接部,多个所述连接部均匀环绕对应所述开口部的中心轴线设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接设备,其特征在于,所述基体包括至少三个所述通光孔,且至少三个所述通光孔的中心轴线呈夹角设置;
7.根据权利要求6所述的焊接设备,其特征在于,至少三个所述通光孔包括进光孔,所述分光件与所述进光孔的中心轴线呈夹角设置。
8.根据权利要求7所述的焊接设备,其特征在于,至少三个所述通光孔还包括至少两个出光孔,所述进光孔设置在至少两个出光孔之间,或,所述进光孔与至少一个所述出光孔相对设置。
9.根据权利要求8所述的焊接设备,其特征在于,至少两个出光孔设置在所述基体的相对侧,或,至少两个出光孔设置在所述基体的相邻侧。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接设备,其特征在于,所述基体的表面设置有凸部或凹部,至少一个所述通光孔设置于所述凸部或所述凹部,所述凸部和凹部的轮廓适配于所述转接件、所述焊接机构或所述传感器。
11.一种电池生产线,其特征在于,包括:
12.根据权利要求11所述的电池生产线,其特征在于,还包括控制器和取放机构,所述控制器电联接所述取放机构和所述传感器,所述传输设备包括分流机构,所述分流机构用于将所述工件传输至不同工位;