本技术涉及火箭炮发射平台领域，尤其涉及一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统及设备。
背景技术：
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
2、火箭炮是一种发射火箭弹的多发联装发射装置，主要作用是引燃火箭弹的点火具和赋予火箭弹初始飞行方向，发射出的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行，具有发射速度快、火力猛烈、突袭性好和机动能力强等优点，并且在极短时间内满足大量发射火箭弹的需求。
3、火箭炮发射平台是远程火箭武器系统的重要组成部分，主要由底盘、瞄准及控制系统组成。底盘按照形态划分为履带式和轮式，履带式火箭炮通过缠绕在车轮上的履带转动使车辆前进，轮式火箭炮使用轮胎行驶。瞄准及控制系统是影响火箭炮瞄准精度的重要装置，瞄准精度是火箭炮关键技术指标之一，其高低直接影响火箭炮落炸点的精度。
4、火箭炮发射平台模拟火箭弹用于配合战士日常作训时，需配备火箭弹发射控制检测设备，火箭弹发射控制检测设备既能检测火箭炮发射平台工况，又能检测火箭弹实时状态。
5、现有的火箭弹发射控制检测设备大多选用弹箱仿真仪、弹上仪器仿真仪、点火回路检测仪或火箭炮发射平台。其中，弹箱仿真仪虽然能配合战士日常作训进行单管、多管或满载荷检测，但是技术上存在以下缺陷：①硬件设计缺项导致无法兼容多发射架平台，兼容性差；②电池安装在设备内部，电池电量耗尽后需接入外部电源才可继续使用，环境适应性差；③显示屏较小，需距离显示屏20cm内查看检测结果，人机交互性差；④电气信号反接、通信数据异常以及发射平台内部线缆断裂等情形导致无法进行异常提示，检测准确率低。其中，弹上仪器仿真仪虽然无需经过控制系统发射控制流程的检测，也能将检测结果显示出来，但是技术上存在以下缺陷：①不能多管或满载荷检测，效率低；②检测要素不全，存在漏项；③检测数据不能进行后台存储，无法查阅历史数据及检测结果；④检测结果异常时无法进行数据分析。其中，点火回路检测仪虽然能够满足简控弹的点火回路检测，但是无法满足后续弹种的火箭弹发射控制检测。其中，火箭炮发射平台采用多弹种兼容共架发射技术，虽然能够持续进行新弹种的扩充和适配，但是不同弹种的发射流程和电气信号各有差异。
6、综上可知，现有的火箭弹发射控制检测设备无法满足多弹种及多个弹发射控制检测，因此需要研发出一种火箭弹发射控制检测设备，既能满足多弹种检测，又能满足多个弹齐射或单射过程的发射控制检测。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统及设备，安装于火箭炮发射平台的不同火箭炮弹种产生不同电流信号和不同电压信号，火箭弹发射控制检测系统将不同电流信号和不同电压信号输入输入模块，电流模块经过负载模块、调理模块和数采通信模块的依次处理后将异常情况显示在显示模块；电压模块经过调理模块和数采通信模块的依次处理后将异常情况显示在显示模块，对电流信号和电压信号同时检测，既能兼容不同弹种又能提高检测效率。
2、实现本实用新型目的的技术方案如下：
3、一方面，本实用新型提供了一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，火箭炮发射平台安装有m发火箭弹，不同火箭弹的弹种分批安装在火箭炮发射平台，每发火箭弹上产生x路电流信号和y路电压信号；火箭弹发射控制检测系统包括：
4、输入模块，所述输入模块分为多路，至少一路连接电流信号，至少一路连接电压信号；
5、负载模块，所述负载模块连接所述输入模块的至少一路输入，电流信号串入负载模块；
6、调理模块，所述调理模块连接所述输入模块，所述调理模块输入电压信号，所述调理模块输出电压调理信号；所述调理模块连接所述负载模块，所述调理模块输入所述负载模块处理后的电流处理信号，所述调理模块输出电流调理信号；
7、数采通信模块，所述数采通信模块连接所述调理模块，所述数采通信模块输入电压调理信号和电流调理信号，所述数采通信模块检测电压调理信号和电流调理信号，并转换为数字信号；
8、检测模块，所述检测模块连接所述数采通信模块，所述检测模块输入从所述数采通信模块输出的数字信号，所述检测模块根据数字信号判断火箭弹的电压信号或电流信号是否异常；
9、显示模块，所述显示模块连接所述检测模块，所述显示模块接收所述检测模块发送的异常数据，所述显示模块显示异常信息。
10、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，所述调理模块包括：
11、电压调理子模块，所述电压调理子模块连接所述负载模块和所述数采通信模块，所述电压调理子模块接收所述负载模块输入的电压信号，所述数采通信模块检测电压信号是否异常；
12、电流调理子模块，所述电流调理子模块连接所述输入模块和所述数采通信模块，所述电流调理子模块接收所述输入模块输入的电流信号，所述数采通信模块检测电流信号是否异常。
13、本实用新型的不同弹种的电压信号不同，不同电压信号呈现出差异化，因此本实用新型将电压信号的不同称之为差异化电压信号。
14、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，所述输入模块包括：
15、多个电流信号输入模组，每个所述电流信号输入模组包括若干路电流输入端子，每路电流输入端子均连接所述负载模块；
16、多个电压信号输入模组，每个所述电压信号输入模组包括若干路电压输入端子，每路电压输入端子均连接所述调理模块。
17、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，x=36时，电流输入端子为36路；
18、y=72时，电压输入端子有72路；
19、36路电流输入端子与72路电压输入端子均直接或间接连接所述调理模块。
20、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，所述负载模块为：
21、电阻负载模块，所述电阻负载模块包括多个负载电阻，多个负载电阻连接，负载电阻连接所述输入模块和所述调理模块。
22、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，所述检测模块包括：
23、信号缩放子模块，所述信号缩放子模块将电压调理信号和电流调理信号放大或缩小；
24、a/d转换子模块，所述a/d转换子模块连接所述信号缩放子模块，所述a/d转换子模块将电压信号及电流信号转换为数字信号；
25、检测子模块，所述检测子模块连接所述a/d转换子模块，所述检测子模块检测数字信号是否在预设范围内，所述检测子模块根据预设范围判断电压信号或电流信号是否异常。
26、本实用新型的a/d转换子模块将模拟量转换成数字量，a/d转换子模块具有多个通道，多个通道满足108路信号采集。本实用新型的数采通信模块由数采模块和通信模块组成，数采模块将电压调理信号和电流调理信号转换成数字信号。
27、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，所述数采通信模块包括数采模块和通信模块；
28、所述数采模块连接所述调理模块的输出端，所述数采模块接收所述调理模块输出的电压调理信号和电流调理信号；所述数采模块采集电压调理信号的电压脉冲，所述数采模块采集电流调理信号的电流脉冲，所述数采模块连接所述通信模块，所述数采模块向所述通信模块输出电压脉冲和电流脉冲。
29、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，还包括：
30、供电模块，所述供电模块连接所述输入模块、所述负载模块、所述调理模块和所述数采通信模块，所述供电模块向所述输入模块、所述负载模块、所述调理模块和所述数采通信模块供电。
31、基于一方面，在本实用新型的一个实施例中，所述显示模块包括：
32、显示屏，所述显示屏连接所述检测模块，所述显示屏显示异常信息；
33、指示灯，所述指示灯连接所述检测模块，所述指示灯指示异常信息。
34、另一方面，本实用新型提供了一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测设备，火箭炮发射平台的不同弹种产生电流信号和电压信号，火箭炮发射平台产生的通信数据通过通信接口传输；火箭弹发射控制检测设备位于火箭炮发射平台旁侧，火箭弹发射控制检测设备包括：设备外壳、检测系统和显示模块；
35、检测系统包括：输入模块、负载模块、调理模块、数采通信模块和检测模块，负载模块、调理模块和数采通信模块位于设备外壳内部，输入模块从设备外壳内部伸出至设备外壳，显示模块设置在设备外壳并连接调理模块；
36、所述输入模块分为多路，至少一路输入电流信号，至少一路输入电压信号；
37、所述负载模块连接所述输入模块的至少一路输入，电流信号输入负载模块；所述调理模块连接所述负载模块，所述负载模块输入电流信号，所述调理模块输出电压调理信号；
38、所述调理模块连接所述输入模块，所述调理模块输入电流处理信号，所述调理模块输出电流调理信号；
39、所述调理模块连接所述数采通信模块，所述调理模块输入电流处理信号，所述调理模块输出电流调理信号；所述数采通信模块连接所述调理模块，所述数采通信模块输入电压调理信号和电流调理信号；
40、所述显示模块连接所述检测模块，所述显示模块接收所述检测模块发送的异常数据，所述显示模块显示异常信息。
41、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
42、本实用新型安装于火箭炮发射平台的不同火箭炮弹种产生不同电流信号和不同电压信号，火箭弹发射控制检测系统将不同电流信号和不同电压信号输入输入模块，电流模块经过负载模块、调理模块和数采通信模块的依次处理后将异常情况显示在显示模块；电压模块经过调理模块和数采通信模块的依次处理后将异常情况显示在显示模块，对电流信号和电压信号同时检测，既能兼容不同弹种又能提高检测效率。
1.一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，火箭炮发射平台安装有m发火箭弹，不同火箭弹的弹种分批安装在火箭炮发射平台，每发火箭弹上产生x路电流信号和y路电压信号；其特征在于，火箭弹发射控制检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，所述调理模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，所述输入模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，x=36时，电流输入端子为36路；
5.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，所述负载模块为：
6.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，所述检测模块包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，所述数采通信模块包括数采模块和通信模块；
8.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测系统，其特征在于，所述显示模块包括：
10.一种基于火箭炮发射平台的火箭弹发射控制检测设备，火箭炮发射平台的不同弹种产生电流信号和电压信号，火箭炮发射平台产生的通信数据通过通信接口传输；其特征在于，火箭弹发射控制检测设备位于火箭炮发射平台旁侧，火箭弹发射控制检测设备包括：设备外壳、检测系统和显示模块；
