：本技术涉及齿轮马达组装，尤其涉及一种齿轮马达组装机。
背景技术
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背景技术：
1、很多电动玩具上会用到电动马达，而马达的输出轴上通常套设有齿轮，当马达转动时会带动齿轮转动，通过齿轮的转动来带动电动玩具的其他部件进行工作。在生产带电动马达的电动玩具的过程中，往往会涉及齿轮马达组装工序，即将齿轮套接在马达的输出轴上。
2、在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将齿轮套接于马达的输出轴上以进行齿轮及马达的组装，不仅操作人员工作量较大，操作人员易发生疲劳，而且人工手动组装所需时间较长、组装效率较低，不能很好地适用于大批量的齿轮及马达的组装。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种齿轮马达组装机，能够替代人工手动的方式来对齿轮及马达进行组装，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短组装所需时间、提高组装效率，能够很好地适用于大批量的齿轮及马达的组装。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种齿轮马达组装机，包括马达供料装置、齿轮供料装置、插装装置、移位机械手、下料装置，所述插装装置包括马达输入端、齿轮输入端，插装装置的马达输入端与马达供料装置的输出端相连接，插装装置的齿轮输入端与齿轮供料装置的输出端相连接，插装装置的输出端与下料装置的输入端相连接；所述马达供料装置，用于对待组装马达进行上料；所述齿轮供料装置，用于对待组装齿轮进行上料；所述插装装置，用于将齿轮套接于马达输出轴上；所述移位机械手，用于将位于马达供料装置输出端位置处的马达移送至插装装置中并将位于插装装置中的马达移送至下料装置中。
3、对上述方案的进一步改进为，所述马达供料装置包括具有沿x轴方向输送的传送带模组、沿y轴方向滑动连接于传送带模组输出端位置处的马达错位滑座、用于驱动马达错位滑座滑动的马达错位滑动动力机构，马达错位滑动动力机构的输出端驱动连接马达错位滑座。
4、对上述方案的进一步改进为，所述马达供料装置还包括设置于传送带模组上方的马达盖板。
5、对上述方案的进一步改进为，所述齿轮供料装置包括齿轮振动盘、齿轮上料导轨、设置于齿轮上料导轨底部的齿轮直振器，齿轮振动盘的输出端与齿轮上料导轨的输入端相连接。
6、对上述方案的进一步改进为，所述齿轮上料导轨沿y轴方向设置，齿轮供料装置还包括沿x轴方向滑动连接于齿轮上料导轨输出端位置处的齿轮错位滑座、用于驱动齿轮错位滑座滑动的齿轮错位滑动动力机构，齿轮错位滑动动力机构的输出端驱动连接齿轮错位滑座。
7、对上述方案的进一步改进为，所述插装装置包括插装座、设置于插装座后端的马达顶推模组、设置于插装座前端的齿轮顶推模组，插装座的前端开设有齿轮插孔，插装座的后端开设有过杆孔，齿轮顶推模组包括沿y轴方向滑动连接于齿轮插孔中的齿轮顶杆、用于驱动齿轮顶杆滑动的齿轮顶推动力机构，齿轮顶推动力机构的输出端驱动连接齿轮顶杆，马达顶推模组包括沿y轴方向滑动连接于过杆孔中的马达顶杆、用于驱动马达顶杆滑动的马达顶推动力机构，马达顶推动力机构的输出端驱动连接马达顶杆。
8、对上述方案的进一步改进为，所述插装座的前端顶部设有马达盖板。
9、对上述方案的进一步改进为，所述移位机械手包括具有x轴及z轴两个方向运行轨道的移载机构、设置于移载机构输出端上的移位爪，移位爪的底部沿x轴方向并排间隔设置有两个卡槽。
10、对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括下料座、下料错位滑座、用于驱动下料错位滑座滑动的下料错位滑动动力机构，下料座的一端与插装装置的输出端相连接，下料错位滑座沿y轴方向滑动连接于下料座的另一端，下料错位滑动动力机构的输出端驱动连接下料错位滑座。
11、对上述方案的进一步改进为，所述下料座的前端顶部设有马达盖板。
12、本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种齿轮马达组装机，包括马达供料装置、齿轮供料装置、插装装置、移位机械手、下料装置，所述插装装置包括马达输入端、齿轮输入端，插装装置的马达输入端与马达供料装置的输出端相连接，插装装置的齿轮输入端与齿轮供料装置的输出端相连接，插装装置的输出端与下料装置的输入端相连接；所述马达供料装置，用于对待组装马达进行上料；所述齿轮供料装置，用于对待组装齿轮进行上料；所述插装装置，用于将齿轮套接于马达输出轴上；所述移位机械手，用于将位于马达供料装置输出端位置处的马达移送至插装装置中并将位于插装装置中的马达移送至下料装置中；
13、本实用新型整体自动化程度较高，通过马达供料装置、齿轮供料装置、插装装置、移位机械手、下料装置的配合能够实现自动地对齿轮及马达进行组装，能够替代人工手动的方式来对齿轮及马达进行组装，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短组装所需时间、提高组装效率，能够很好地适用于大批量的齿轮及马达的组装。
1.一种齿轮马达组装机，其特征在于：包括马达供料装置(1)、齿轮供料装置(2)、插装装置(3)、移位机械手(4)、下料装置(5)，所述插装装置(3)包括马达输入端(31)、齿轮输入端(32)，插装装置(3)的马达输入端(31)与马达供料装置(1)的输出端相连接，插装装置(3)的齿轮输入端(32)与齿轮供料装置(2)的输出端相连接，插装装置(3)的输出端与下料装置(5)的输入端相连接；所述马达供料装置(1)，用于对待组装马达进行上料；所述齿轮供料装置(2)，用于对待组装齿轮进行上料；所述插装装置(3)，用于将齿轮套接于马达输出轴上；所述移位机械手(4)，用于将位于马达供料装置(1)输出端位置处的马达移送至插装装置(3)中并将位于插装装置(3)中的马达移送至下料装置(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述马达供料装置(1)包括具有沿x轴方向输送的传送带模组(11)、沿y轴方向滑动连接于传送带模组(11)输出端位置处的马达错位滑座(12)、用于驱动马达错位滑座(12)滑动的马达错位滑动动力机构(13)，马达错位滑动动力机构(13)的输出端驱动连接马达错位滑座(12)。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述马达供料装置(1)还包括设置于传送带模组(11)上方的马达盖板(6)。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述齿轮供料装置(2)包括齿轮振动盘(21)、齿轮上料导轨(22)、设置于齿轮上料导轨(22)底部的齿轮直振器(23)，齿轮振动盘(21)的输出端与齿轮上料导轨(22)的输入端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述齿轮上料导轨(22)沿y轴方向设置，齿轮供料装置(2)还包括沿x轴方向滑动连接于齿轮上料导轨(22)输出端位置处的齿轮错位滑座(24)、用于驱动齿轮错位滑座(24)滑动的齿轮错位滑动动力机构(25)，齿轮错位滑动动力机构(25)的输出端驱动连接齿轮错位滑座(24)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述插装装置(3)包括插装座(33)、设置于插装座(33)后端的马达顶推模组(34)、设置于插装座(33)前端的齿轮顶推模组(35)，插装座(33)的前端开设有齿轮插孔(331)，插装座(33)的后端开设有过杆孔(332)，齿轮顶推模组(35)包括沿y轴方向滑动连接于齿轮插孔(331)中的齿轮顶杆(351)、用于驱动齿轮顶杆(351)滑动的齿轮顶推动力机构(352)，齿轮顶推动力机构(352)的输出端驱动连接齿轮顶杆(351)，马达顶推模组(34)包括沿y轴方向滑动连接于过杆孔(332)中的马达顶杆(341)、用于驱动马达顶杆(341)滑动的马达顶推动力机构(342)，马达顶推动力机构(342)的输出端驱动连接马达顶杆(341)。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述插装座(33)的前端顶部设有马达盖板(6)。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述移位机械手(4)包括具有x轴及z轴两个方向运行轨道的移载机构(41)、设置于移载机构(41)输出端上的移位爪(42)，移位爪(42)的底部沿x轴方向并排间隔设置有两个卡槽(421)。
9.根据权利要求1所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述下料装置(5)包括下料座(51)、下料错位滑座(52)、用于驱动下料错位滑座(52)滑动的下料错位滑动动力机构(53)，下料座(51)的一端与插装装置(3)的输出端相连接，下料错位滑座(52)沿y轴方向滑动连接于下料座(51)的另一端，下料错位滑动动力机构(53)的输出端驱动连接下料错位滑座(52)。
10.根据权利要求9所述的一种齿轮马达组装机，其特征在于：所述下料座(51)的前端顶部设有马达盖板(6)。
