本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种建筑工地手推车失衡检测系统。
背景技术：
1、图像增强是图像处理中的重要分支。图像增强的目标是改进图片的质量，例如增加对比度，去掉模糊和噪声，修正几何畸变等；图像复原是在假定已知模糊或噪声的模型时，试图估计原图像的一种技术。图像增强按所用方法可分成频率域法和空间域法。前者把图像看成一种二维信号，对其进行基于二维傅里叶变换的信号增强。采用低通滤波法，可去掉图中的噪声；采用高通滤波法，则可增强边缘等高频信号，使模糊的图片变得清晰。具有代表性的空间域算法有局部求平均值法和中值滤波法等，他们可用于去除或减弱噪声。
2、图像识别同样是图像处理中的重要分支，一般希望采用图像识别的各项应用方案解决各种应用场景下的设定对象的状态的识别处理，例如，对建筑工地内的手推车的形状偏离等级进行针对性识别处理，以辨识建筑工地内的每一辆手推车是否变形严重。
3、cn109941324a公开了一种建筑手推车，包括车斗、把手、支撑腿、第一车轮、第二车轮、底座、紧固螺钉、安装杆、连接头、卡孔、固定柱、限位螺栓、调节板、挂钩、滑动槽和凸头。
4、cn109835391a公开了一种可升降建筑手推车，包括车斗、把手、支撑腿、控制开关、第一车轮、第二车轮、微型电动机、电池槽、伸缩柱、第一液压柱、第二液压柱和车轴。本发明的有益效果是：通过在车斗底部安装伸缩柱，伸缩柱两端分别连接第一液压柱和第二液压柱，使得伸缩柱可以在车斗底部控制两个液压柱的位置，进而可以控制液压柱两端的第一车轮位置。第一车轮在液压柱底部可以自由的升降，当手推车运行中遇到障碍物时，两个液压柱升降将第二车轮抬离地面，使第二车轮可以越过障碍物，保证手推车可以适应各种环境。
5、cn109941324a公开了一种建筑手推车，包括车斗、把手、支撑腿、第一车轮、第二车轮、底座、紧固螺钉、安装杆、连接头、卡孔、固定柱、限位螺栓、调节板、挂钩、滑动槽和凸头。本发明的有益效果是：通过在车斗底部安装两个不同直径的车轮，使得手推车在使用中可以根据不同的工环境和使用者的身高调整车斗的高度。在支撑腿底部安装底座，且在底座一侧连接紧固螺钉，使得支撑腿可以在底座内部自由的升降，通过紧固螺钉固定，改变支撑腿的高度。在车轮上部安装连接头，且在连接头一侧设置卡孔，使得卡孔可以与车斗底部的挂钩稳定连接。
6、显然，现有技术中缺乏上述定制场景的针对性图像识别机制。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种建筑工地手推车失衡检测系统，能够基于建筑工地使用类型的手推车对应的lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围和黄蓝分量数值范围从多级增强图像中解析出每一个目标像素点，每一个目标像素点对应的红绿分量数值、黑白分量数值和黄蓝分量数值分别在手推车对应的lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围和黄蓝分量数值范围内，将多级增强图像中的各个目标像素点进行拟合以获得手推车在多级增强图像中的识别区域，将手推车在多级增强图像中的识别区域的外形与手推车的俯拍标准图案对应的几何形状进行匹配以基于获取的匹配程度确定与所述匹配程度反向关联的手推车的形状偏离等级，以及还用于在采用针对性视觉识别机制鉴定的形状偏离等级大于等于设定等级限量时，发出车体失衡检测信号，还用于在采用针对性视觉识别机制鉴定的形状偏离等级小于所述设定等级限量时，发出车体失衡未检测信号。
2、根据本发明，提供了一种建筑工地手推车失衡检测系统，所述系统包括：
3、图案存储机构，设置在建筑工地的控制室内，用于预先存储建筑工地使用类型的手推车在水平平衡状态下的俯拍标准图案；
4、网络成像机构，设置在建筑工地的中央位置的正上方，用于基于网络控制指令触发对建筑工地的俯拍操作，以获得并输出相应的网络成像画面；
5、多级增强机构，与所述网络成像机构连接且包括实时插值设备、最大值滤波设备以及现场处理设备，用于对接收到的网络成像画面顺序执行8像素×8像素邻域的双三次插值处理、最大值滤波处理以及直方图均衡处理，以获得并输出相应的多级增强图像；
6、第一识别设备，用于基于建筑工地使用类型的手推车对应的lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围和黄蓝分量数值范围从接收到的多级增强图像中解析出每一个目标像素点，每一个目标像素点对应的红绿分量数值、黑白分量数值和黄蓝分量数值分别在手推车对应的lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围和黄蓝分量数值范围内；
7、第二识别设备，与所述第一识别设备连接，用于将多级增强图像中的各个目标像素点进行拟合以获得手推车在多级增强图像中的识别区域；
8、第三识别设备，分别与所述第二识别设备以及所述图案存储机构连接，用于将手推车在多级增强图像中的识别区域的外形与手推车的俯拍标准图案对应的几何形状进行匹配以基于获取的匹配程度确定与所述匹配程度反向关联的手推车的形状偏离等级；
9、平衡判断设备，与所述第三识别设备连接，用于在所述第三识别设备确定的形状偏离等级大于等于设定等级限量时，发出车体失衡检测信号，还用于在第三识别设备确定的形状偏离等级小于所述设定等级限量时，发出车体失衡未检测信号。
10、由此可见，本发明至少具有以下三处重要的发明构思：
11、第一处：基于建筑工地使用类型的手推车对应的lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围和黄蓝分量数值范围从多级增强图像中解析出每一个目标像素点，每一个目标像素点对应的红绿分量数值、黑白分量数值和黄蓝分量数值分别在手推车对应的lab空间下的红绿分量数值范围、黑白分量数值范围和黄蓝分量数值范围内；
12、第二处：将多级增强图像中的各个目标像素点进行拟合以获得手推车在多级增强图像中的识别区域，将手推车在多级增强图像中的识别区域的外形与手推车的俯拍标准图案对应的几何形状进行匹配以基于获取的匹配程度确定与所述匹配程度反向关联的手推车的形状偏离等级；
13、第三处：引入平衡判断设备用于在采用针对性视觉识别机制鉴定的形状偏离等级大于等于设定等级限量时，发出车体失衡检测信号，还用于在采用针对性视觉识别机制鉴定的形状偏离等级小于所述设定等级限量时，发出车体失衡未检测信号。
1.一种建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.如权利要求3所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于：
6.如权利要求5所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于：
7.如权利要求2所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
8.如权利要求7所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于：
9.如权利要求8所述的建筑工地手推车失衡检测系统，其特征在于：
