本技术涉及炼钢设备，具体为一种钢水罐翻转机构。
背景技术：
1、钢水罐翻转机构是一种将钢包倾翻一定角度以便于检修滑动水口的设备，是保障铸造生产的辅助设备，是专门用于钢包整备的工作。
2、传统的翻包机可以归纳为两种型式，一种是抱耳轴型式，另一种是兜包底型式，抱耳轴型式即通过抱紧自锁系统将钢包抱住进行倾翻，其存在以下缺点：因其结构复杂，价格昂贵，因此投资较高。由于结构限制，吊车操作工落包摘钩困难，经常发生碰撞设备的事故。一部分倾翻扭矩需通过钢包传递，影响钢包本体的使用寿命；兜包底型式翻包机局限性太大，仅适用于钢包带大吊臂形式。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种钢包翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种钢水罐翻转机构，包括钢包座架、钢包、钢包翻转机构，所述钢包两侧设置有钢包座架；所述钢包翻转机构设置于钢包座架上，并与钢包连接；
4、所述钢包翻转机构包括驱动机构、传动机构、旋转抓臂，所述旋转抓臂一端与钢包底部活动连接，另一端与传动机构周向连接，所述传动机构设置于传动轴座上，所述传动机构右侧连接有驱动机构，所述传动机构和驱动机构中间还设置有电动抱闸。
5、进一步优选地，所述钢包座架包括钢包座架右和钢包座架左，所述钢包座架右和钢包座架左通过钢钉固定于地面。
6、进一步优选地，所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和大齿轮，所述传动轴设置于传动轴座上，所述传动轴的左侧通过键槽固定有传动齿轮，所述传动轴的右侧连接减速机的驱动端。
7、进一步优选地，所述传动齿轮下方连接有大齿轮，所述传动齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮与传动齿轮为平行轴正齿轮，所述大齿轮与旋转抓臂一端周向连接。平行轴齿轮的设计具有高传动效率的特点，减小旋转抓臂在进行作业时的能量消耗。
8、进一步优选地，所述传动轴座上方设置还有旋转锁定油缸，所述旋转锁定油缸与大齿轮连接。旋转锁定油缸用于控制旋转抓臂的运动方向和力度，其具有结构紧凑、旋转平稳、可靠性高的特点。
9、进一步优选地，所述钢包翻转机构通过plc控制钢包的翻转角度。
10、进一步优选地，所述钢包底部为可拆卸底盖，所述可拆卸底盖通过转轴与钢包转动连接。可拆卸底盖沿转轴旋转打开。钢包底部设计为可拆卸底盖可以更方便地清理钢包底部残渣。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提出了一种结构紧凑的一种钢包翻转热修装置，用于钢厂钢水包维修及钢渣清理等时的翻转；通过控制器控制减速机、制动机构及旋转定位机构，从而实现了钢包正反转的全自动控制。减轻了劳动强度，大大提高了生产效率。通过锁紧机构和旋转定位机构的锁紧和定位，再配合使用plc自动控制提高了翻转精度和安全可靠性。
1.一种钢水罐翻转机构，包括钢包座架、钢包(10)、钢包翻转机构，其特征在于：所述钢包(10)两侧设置有钢包座架；所述钢包翻转机构设置于钢包座架上，并与钢包(10)连接；
