本发明属于电线电缆制造，更具体地说，是涉及一种线缆成卷包膜抱线臂结构。
背景技术：
1、电线电缆制造行业中，抱线臂多用于线卷的夹持、移位，特别是自动化的电线成卷包膜一体设备，在成卷机完成设定长度电线的成卷后，抱线臂将线卷夹持，移位至包膜工作区域，在c型环进行包装膜缠绕的同时线卷保持同步旋转。待线卷完毕后，抱线臂打开，脱离包膜后的线卷，移位至摇盘工作区域，等待下一循环动作。现有技术中的抱线臂夹持线卷的功能，大多采用气缸驱动的构造，气缸的直线运动带动抱线臂的周向偏转。夹紧力通过调节气压大小，夹持角度通过调节顶杆限制气缸行程机械限位。抱线臂带动线卷旋转的动力，多来自于外部驱动，通过离合机构实现动力的连接。采用气缸驱动夹持线卷的结构，主要有以下不足或缺陷之处：一是，由于供气压力的波动，以及长期使用因密封不良、气缸与管路发生的气源渗漏，不可避免。由此，直接导致夹持功能的稳定性。二是，抱线臂夹持角度的调节与控制，是通过人工调节顶杆限制气缸行程机械限位。由于对称设置的两个抱线臂的角度需要同步调节，方能控制线卷的定位准度，以及有效夹持，采用手工机械式调整，很明显，保障抱线臂角度控制的精度对操作人员要求较高的技能。另外，由于抱线臂频繁往复运动，人工对抱线臂上的机械机构进行调整，在安全性上，也存在较大风险。
2、现有技术中有名称为“电线卷取机的抱线机构”、公开号为“2745896y”的技术，该技术具有两组,分别设置于电线卷取机的摇盘头机构下方左、右两侧的位置,每一抱线机构各包括有一基座、二抱线臂、一连动装置、一抱线气缸及一感测装置,该二抱线臂一端枢设于该基座上,该连动装置连接于该二抱线臂间,该抱线气缸连接于该二抱线臂之一,可用以驱动该抱线臂,并借该连动装置连动另一抱线臂同步的动作,该感测装置设置于该二抱线臂之一上；借此,可利用抱线臂抱线定位,并配合近接开关的设置,使抱线臂夹持点至线轴外径时,该近接开关动作配合抱线气缸自动停止于线轴外径的四分点上,不须设定抱线臂的动作停止点。
3、然而，该技术没有涉及本技术的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操控可靠，能够方便、快捷、稳定实现抱线臂的夹持和移动控制，不会受供气压力、以及泄露的影响，夹持稳定可靠，避免包膜过程中由于抱线臂夹持不稳引起的线卷旋转失稳，解决包膜缠绕不完整问题，提高包膜缠绕的效果的线缆成卷包膜抱线臂结构。
2、要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
3、本发明为一种线缆成卷包膜抱线臂结构，上导向光杆上套装上传动装置，上传动装置上设置向下延伸的第一上摆臂和第二上摆臂，第一上摆臂上设置第一上摆臂上同步带轮和第一上摆臂下同步带轮5a，第二上摆臂上设置第二上摆臂上同步带轮和第二上摆臂下同步带轮；下导向光杆上套装下传动装置，下传动装置上设置向上延伸的第一下摆臂和第二下摆臂，第一下摆臂上设置第一下摆臂下同步带轮和第一下摆臂上同步带轮，第二下摆臂上设置第二下摆臂下同步带轮和第二下摆臂上同步带轮。
4、所述的上传动装置安装在上驱动链条上，上链条驱动电机带动上驱动齿轮转动，上驱动链条套装在上驱动齿轮和上从动齿轮上，下传动装置安装在下驱动链条上，下驱动链条带动驱动齿轮转动，下驱动链条套装在下驱动齿轮和下从动齿轮上。
5、所述的第一上摆臂和第二上摆臂呈八字形结构；所述的第一下摆臂和第二下摆臂呈倒八字形结构。
6、所述的第一上摆臂上同步带轮和第一上摆臂下同步带轮上套装第一上链条，第二上摆臂上同步带轮和第二上摆臂下同步带轮上套装第二上链条。
7、所述的第一下摆臂下同步带轮和第二下摆臂上同步带轮上套装第一下链条，第二下摆臂下同步带轮和第二下摆臂上同步带轮上套装第二下链条。
8、所述的上传动装置包括上壳体，第一上摆臂的第一上安装部延伸到上壳体内，第一上安装部连接第一上摆臂第一上齿轮，第一上摆臂轴贯穿第一上摆臂延伸到上壳体外部的一端连接第一上摆臂上同步带轮，第一上摆臂轴位于上壳体内部一端连接第一上摆臂第四齿轮和第一上摆臂第二齿轮，第二上摆臂的第二上安装部延伸到上壳体内，第二上安装部连接第二上摆臂第一上齿轮，第二上摆臂轴贯穿第二上摆臂延伸到上壳体外部的一端连接第二上摆臂上同步带轮，第二上摆臂轴位于上壳体内部一端连接第二上摆臂第二齿轮和第二上摆臂第六齿轮。
9、所述的第一上摆臂第一齿轮啮合第二上摆臂第一齿轮，第二上摆臂第六齿轮啮合第二上摆臂第五齿轮，上驱动电机固定在上壳体外部，第二上摆臂第五齿轮连接上驱动电机，第一上摆臂第四齿轮啮合第一上摆臂第三齿轮，第一上摆臂第三齿轮连接上联轴器。
10、所述的下传动装置包括下壳体，第一下摆臂的第一下安装部延伸到下壳体内，第一下安装部连接第一上摆臂第一下齿轮，第一下摆臂轴贯穿第一下摆臂延伸到下壳体外部的一端连接第一下摆臂下同步带轮，第一下摆臂轴位于下壳体内部一端连接第一下摆臂第四齿轮和第一下摆臂第二齿轮，第二下摆臂的第二下安装部延伸到下壳体内，第二下安装部连接第二下摆臂第一下齿轮，第二下摆臂轴贯穿第二下摆臂延伸到下壳体外部的一端连接第二下摆臂上同步带轮，第二下摆臂轴位于下壳体内部一端连接第二下摆臂第二齿轮和第二下摆臂第六齿轮。
11、所述的第一下摆臂第一齿轮啮合第二下摆臂第一齿轮，第二下摆臂第六齿轮啮合第二下摆臂第五齿轮，下驱动电机固定在下壳体外部，第二下摆臂第五齿轮连接下驱动电机，第一下摆臂第四齿轮啮合第一下摆臂第三齿轮，第一下摆臂第三齿轮连接下联轴器。
12、所述的第一上摆臂第二齿轮啮合上第七齿轮，上第七齿轮啮合第二上摆臂第二齿轮；第一下摆臂第二齿轮啮合下第七齿轮，下第七齿轮啮合第二下摆臂第二齿轮。
13、采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本发明所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，设置上部部件和下部部件，上部部件包括上导向光杆、传动装置等，下部部件包括下导向光杆和下传动装置等。上部部件和下部部件上下对称布置，上部部件左右两部分对称布置，下部部件左右两部分对称布置。上导向光杆上套装上传动装置，上传动装置能够沿着上导向光杆移动，上传动装置上设置向下延伸的第一上摆臂和第二上摆臂，第一上摆臂和第二上摆臂能够相对于上传动装置摆动，并且第一上摆臂和第二上摆臂可以在张开和合拢之间动作。第一上摆臂上设置第一上摆臂上同步带轮和第一上摆臂下同步带轮，第二上摆臂上设置第二上摆臂上同步带轮和第二上摆臂下同步带轮。所述的下导向光杆上套装下传动装置，下传动装置能够沿着下导向光杆移动，下传动装置上设置向上延伸的第一下摆臂和第二下摆臂，第一下摆臂和第二下摆臂能够相对于下传动装置摆动，并且第一下摆臂和第二下摆臂可以在张开和合拢之间动作。第一下摆臂上设置第一下摆臂下同步带轮和第一下摆臂上同步带轮，第二下摆臂上设置第二下摆臂下同步带轮和第二下摆臂上同步带轮。这样，需要进行线缆成卷包膜时，线缆按照设定长度成卷形成线卷后，在成卷工位的第一上摆臂、第二上摆臂、第一下摆臂、第二下摆臂形成的抱线臂夹持线卷，第一上摆臂、第二上摆臂、第一下摆臂、第二下摆臂的夹持角度可根据不同规格的线卷外径尺寸自由设定控制，上传动装置和下传动装置控制抱线臂直线位移，带着线卷移动至包膜工位。
1.一种线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：上导向光杆(1a)上套装上传动装置(2a)，上传动装置(2a)上设置向下延伸的第一上摆臂(7a)和第二上摆臂(7b)，第一上摆臂(7a)上设置第一上摆臂上同步带轮(6a)和第一上摆臂下同步带轮(5a)，第二上摆臂(7b)上设置第二上摆臂上同步带轮(6b)和第二上摆臂下同步带轮(5b)；下导向光杆(1b)上套装下传动装置(2b)，下传动装置(2b)上设置向上延伸的第一下摆臂(7c)和第二下摆臂(7d)，第一下摆臂(7c)上设置第一下摆臂下同步带轮(6c)和第一下摆臂上同步带轮(5c)，第二下摆臂(7d)上设置第二下摆臂下同步带轮(6d)和第二下摆臂上同步带轮(5d)。
2.根据权利要求1所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的上传动装置(2a)安装在上驱动链条(10a)上，上链条驱动电机带动上驱动齿轮转动，上驱动链条(10a)套装在上驱动齿轮和上从动齿轮上，下传动装置(2b)安装在下驱动链条(10b)上，下驱动链条(10b)带动驱动齿轮转动，下驱动链条(10b)套装在下驱动齿轮和下从动齿轮上。
3.根据权利要求2所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的第一上摆臂(7a)和第二上摆臂(7b)呈八字形结构；所述的第一下摆臂(7c)和第二下摆臂(7d)呈倒八字形结构。
4.根据权利要求1所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的第一上摆臂上同步带轮(6a)和第一上摆臂下同步带轮(5a)上套装第一上链条(18a)，第二上摆臂上同步带轮(6b)和第二上摆臂下同步带轮(5b)上套装第二上链条(18b)。
5.根据权利要求2所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的第一下摆臂下同步带轮(6c)和第二下摆臂上同步带轮(5c)上套装第一下链条(18c)，第二下摆臂下同步带轮(6d)和第二下摆臂上同步带轮(5d)上套装第二下链条(18d)。
6.根据权利要求2所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的上传动装置(2a)包括上壳体(19a)，第一上摆臂(7a)的第一上安装部(20a)延伸到上壳体(19a)内，第一上安装部(20a)连接第一上摆臂第一上齿轮(11a)，第一上摆臂轴(9a)贯穿第一上摆臂(7a)延伸到上壳体(19a)外部的一端连接第一上摆臂上同步带轮(6a)，第一上摆臂轴(9a)位于上壳体(19a)内部一端连接第一上摆臂第四齿轮(14a)和第一上摆臂第二齿轮(12a)，第二上摆臂(7b)的第二上安装部(20b)延伸到上壳体(19a)内，第二上安装部(20b)连接第二上摆臂第一上齿轮(11b)，第二上摆臂轴(9b)贯穿第二上摆臂(7b)延伸到上壳体(19a)外部的一端连接第二上摆臂上同步带轮(6b)，第二上摆臂轴(9b)位于上壳体(19a)内部一端连接第二上摆臂第二齿轮(12b)和第二上摆臂第六齿轮(16b)。
7.根据权利要求6所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的第一上摆臂第一齿轮(11a)啮合第二上摆臂第一齿轮(11b)，第二上摆臂第六齿轮(16b)啮合第二上摆臂第五齿轮(15b)，上驱动电机(21a)固定在上壳体(19a)外部，第二上摆臂第五齿轮(15b)连接上驱动电机(21a)，第一上摆臂第四齿轮(14a)啮合第一上摆臂第三齿轮(13a)，第一上摆臂第三齿轮(13a)连接上联轴器(8a)。
8.根据权利要求7所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的下传动装置(2a)包括下壳体，第一下摆臂(7c)的第一下安装部延伸到下壳体内，第一下安装部连接第一上摆臂第一下齿轮，第一下摆臂轴贯穿第一下摆臂(7c)延伸到下壳体外部的一端连接第一下摆臂下同步带轮(6c)，第一下摆臂轴位于下壳体内部一端连接第一下摆臂第四齿轮和第一下摆臂第二齿轮，第二下摆臂(7d)的第二下安装部延伸到下壳体内，第二下安装部连接第二下摆臂第一下齿轮，第二下摆臂轴贯穿第二下摆臂延伸到下壳体外部的一端连接第二下摆臂上同步带轮(6d)，第二下摆臂轴位于下壳体内部一端连接第二下摆臂第二齿轮和第二下摆臂第六齿轮。
9.根据权利要求8所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的第一下摆臂第一齿轮啮合第二下摆臂第一齿轮，第二下摆臂第六齿轮啮合第二下摆臂第五齿轮，下驱动电机(21b)固定在下壳体外部，第二下摆臂第五齿轮连接下驱动电机(21b)，第一下摆臂第四齿轮啮合第一下摆臂第三齿轮，第一下摆臂第三齿轮连接下联轴器。
10.根据权利要求9所述的线缆成卷包膜抱线臂结构，其特征在于：所述的第一上摆臂第二齿轮(12a)啮合上第七齿轮(17a)，上第七齿轮(17a)啮合第二上摆臂第二齿轮(12b)；第一下摆臂第二齿轮啮合下第七齿轮，下第七齿轮啮合第二下摆臂第二齿轮。
