本发明涉及机械制造，具体为一种高端机械制造用的零部件自动化夹持装置。
背景技术：
1、机械制造过程中需要使用夹持装置对待加工零部件进行夹持固定，现有的自动化夹持装置主要包括气动夹持装置、电动夹持装置、液压夹持装置和电磁夹持装置。其中，液压夹持装置是利用液压油的压力来推动油缸的活塞，活塞带动活塞杆驱动夹具部分动作，以此实现自动夹持，由于其能够提供较大的夹持力，因此常作为大型机械零部件加工制造所需的夹持装置。但现有的液压夹持装置在使用时存在以下缺陷：一是现有液压夹持装置的油缸在伸出过程中缺少自锁结构，使得油缸在液压系统中断供油后有缩回的风险，造成夹持失效，因此现有液压夹持装置在使用时缺乏安全性；二是现有液压夹持装置的油缸仅通过端盖上的防尘圈进行防尘，其防尘效果差；三是对于需要同步夹持的夹具，现有技术采用单个油缸驱动其中一个夹臂，并通过传动齿轮同步驱动另一个夹臂夹紧，从而实现同步夹持，但由于现有的齿条一般采用一体式结构，因此在齿条发生磨损后需要整条更换，这导致维护成本提高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高端机械制造用的零部件自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高端机械制造用的零部件自动化夹持装置，包括基板，所述基板上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合连接有齿条组件，齿条组件的一侧设置有限位轮，且限位轮转动连接于基板上，齿条组件包括背板，且背板设置于限位轮的一侧，背板上固定连接有外壳，外壳内开设有限位槽，限位槽内套接有多个限位块，限位块上固定连接有齿块，且第一齿轮啮合连接于齿块上，背板上固定连接有安装板，且安装板滑动连接于基板上，基板上铰接有第一缸体，第一缸体内滑动连接有第一活塞杆，第一活塞杆顶端固定连接有连接座，连接座上铰接有连接板，且连接板固定连接于其中一个安装板上。
3、优选的，两个所述限位轮的一侧设置有滑轨，且滑轨固定连接于基板上，两个安装板的下表面均固定连接有两个滑块，且滑块滑动连接于滑轨上。
4、优选的，所述背板上固定连接有筋条，限位块上开设有凹槽，且筋条套接于凹槽内。
5、优选的，所述外壳上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有顶块，且顶块设置于末端限位块的一侧，螺纹杆的另一端固定连接有旋钮。
6、优选的，所述第一缸体上安装有清尘组件，清尘组件包括安装座、壳体、连接套、清洁块、通槽、蜗轮、蜗杆、第二齿轮、支座和直齿条，且第一缸体固定连接于安装座上，安装座上转动连接有壳体，壳体上固定连接有连接套，连接套内壁上均布有多个清洁块，且清洁块设置于第一活塞杆上，连接套上对应清洁块的位置处开设有通槽。
7、优选的，所述连接套上固定连接有蜗轮，蜗轮上啮合连接有蜗杆，蜗杆的两端均固定连接有第二齿轮，第二齿轮上啮合连接有直齿条，且直齿条滑动连接于安装座上，直齿条固定连接于连接座下表面。
8、优选的，两个所述第二齿轮的一侧均设置有支座，且支座固定连接于安装座上，蜗杆的两端分别转动连接于两个支座上。
9、优选的，所述安装座上安装有自锁组件，自锁组件包括第二缸体、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第一管接头、第一连接管、第一三通管、油管、单向阀、第二三通管、活塞本体、第二活塞杆、移动架、挡块、弹簧、棘齿、斜齿条、第二管接头、第二连接管和第三连接管，且第二缸体固定连接于安装座上，第二缸体内滑动连接有第二活塞杆，第二活塞杆上滑动连接有移动架，且移动架滑动连接于安装座上，移动架的一侧设置有挡块，且挡块固定连接于第二活塞杆上，第二活塞杆上套接有弹簧，且弹簧的一端设置于移动架上，另一端设置于安装座上，移动架上固定连接有两个棘齿，棘齿啮合连接有斜齿条，且斜齿条滑动连接于安装座上，斜齿条固定连接于连接座上。
10、优选的，所述第二缸体内设置有第一腔室，第一腔室内滑动连接有活塞本体，且活塞本体固定连接于第二活塞杆上，第一腔室的一侧导通连接有第二腔室，另一侧导通连接有第三腔室，且第二活塞杆滑动连接于第二腔室内，第二腔室和第三腔室上均导通固定有第一管接头，第一管接头上导通固定有第一连接管，第一连接管的另一端导通固定有第一三通管，第一三通管的一端导通固定有油管，第一三通管的另一端导通固定有单向阀，单向阀的输入端导通固定有第二三通管，第二三通管的一端导通固定有第三连接管，第三连接管的另一端导通固定有第二管接头，且第二管接头导通固定于第一腔室上。
11、优选的，两个所述第二三通管的另一端导通固定有第二连接管，且第二连接管导通固定于第一缸体上。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的齿条组件采用活动式的齿块，在齿块磨损后可直接进行更换，降低了装置的维护成本；本发明的第一活塞杆上设计有自锁组件，可以在第一活塞杆伸出过程中进行自动锁定，防止缩回，以此提高装置使用的安全性；本发明的第一活塞杆上设计有清尘组件，该组件采用转动的清洁块自动清洁第一活塞杆，提高防尘效果，并且自锁组件和清尘组件与第一活塞杆共用同一动力源，结构简单紧凑，具备实用性。
1.一种高端机械制造用的零部件自动化夹持装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上转动连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)的两侧均啮合连接有齿条组件(12)，齿条组件(12)的一侧设置有限位轮(13)，且限位轮(13)转动连接于基板(1)上，齿条组件(12)包括背板(121)，且背板(121)设置于限位轮(13)的一侧，背板(121)上固定连接有外壳(123)，外壳(123)内开设有限位槽(124)，限位槽(124)内套接有多个限位块(129)，限位块(129)上固定连接有齿块(1211)，且第一齿轮(11)啮合连接于齿块(1211)上，背板(121)上固定连接有安装板(14)，且安装板(14)滑动连接于基板(1)上，基板(1)上铰接有第一缸体(19)，第一缸体(19)内滑动连接有第一活塞杆(18)，第一活塞杆(18)顶端固定连接有连接座(17)，连接座(17)上铰接有连接板(110)，且连接板(110)固定连接于其中一个安装板(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：两个所述限位轮(13)的一侧设置有滑轨(16)，且滑轨(16)固定连接于基板(1)上，两个安装板(14)的下表面均固定连接有两个滑块(15)，且滑块(15)滑动连接于滑轨(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：所述背板(121)上固定连接有筋条(122)，限位块(129)上开设有凹槽(1210)，且筋条(122)套接于凹槽(1210)内。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：所述外壳(123)上开设有螺纹孔(125)，螺纹孔(125)内螺纹连接有螺纹杆(126)，螺纹杆(126)的一端固定连接有顶块(127)，且顶块(127)设置于末端限位块(129)的一侧，螺纹杆(126)的另一端固定连接有旋钮(128)。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：所述第一缸体(19)上安装有清尘组件(2)，清尘组件(2)包括安装座(21)、壳体(22)、连接套(23)、清洁块(24)、通槽(25)、蜗轮(26)、蜗杆(27)、第二齿轮(28)、支座(29)和直齿条(210)，且第一缸体(19)固定连接于安装座(21)上，安装座(21)上转动连接有壳体(22)，壳体(22)上固定连接有连接套(23)，连接套(23)内壁上均布有多个清洁块(24)，且清洁块(24)设置于第一活塞杆(18)上，连接套(23)上对应清洁块(24)的位置处开设有通槽(25)。
6.根据权利要求5所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：所述连接套(23)上固定连接有蜗轮(26)，蜗轮(26)上啮合连接有蜗杆(27)，蜗杆(27)的两端均固定连接有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)上啮合连接有直齿条(210)，且直齿条(210)滑动连接于安装座(21)上，直齿条(210)固定连接于连接座(17)下表面。
7.根据权利要求5所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：两个所述第二齿轮(28)的一侧均设置有支座(29)，且支座(29)固定连接于安装座(21)上，蜗杆(27)的两端分别转动连接于两个支座(29)上。
8.根据权利要求5所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：所述安装座(21)上安装有自锁组件(3)，自锁组件(3)包括第二缸体(31)、第一腔室(32)、第二腔室(33)、第三腔室(34)、第一管接头(35)、第一连接管(36)、第一三通管(37)、油管(38)、单向阀(39)、第二三通管(310)、活塞本体(311)、第二活塞杆(312)、移动架(313)、挡块(314)、弹簧(315)、棘齿(316)、斜齿条(317)、第二管接头(318)、第二连接管(319)和第三连接管(320)，且第二缸体(31)固定连接于安装座(21)上，第二缸体(31)内滑动连接有第二活塞杆(312)，第二活塞杆(312)上滑动连接有移动架(313)，且移动架(313)滑动连接于安装座(21)上，移动架(313)的一侧设置有挡块(314)，且挡块(314)固定连接于第二活塞杆(312)上，第二活塞杆(312)上套接有弹簧(315)，且弹簧(315)的一端设置于移动架(313)上，另一端设置于安装座(21)上，移动架(313)上固定连接有两个棘齿(316)，棘齿(316)啮合连接有斜齿条(317)，且斜齿条(317)滑动连接于安装座(21)上，斜齿条(317)固定连接于连接座(17)上。
9.根据权利要求8所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：所述第二缸体(31)内设置有第一腔室(32)，第一腔室(32)内滑动连接有活塞本体(311)，且活塞本体(311)固定连接于第二活塞杆(312)上，第一腔室(32)的一侧导通连接有第二腔室(33)，另一侧导通连接有第三腔室(34)，且第二活塞杆(312)滑动连接于第二腔室(33)内，第二腔室(33)和第三腔室(34)上均导通固定有第一管接头(35)，第一管接头(35)上导通固定有第一连接管(36)，第一连接管(36)的另一端导通固定有第一三通管(37)，第一三通管(37)的一端导通固定有油管(38)，第一三通管(37)的另一端导通固定有单向阀(39)，单向阀(39)的输入端导通固定有第二三通管(310)，第二三通管(310)的一端导通固定有第三连接管(320)，第三连接管(320)的另一端导通固定有第二管接头(318)，且第二管接头(318)导通固定于第一腔室(32)上。
10.根据权利要求9所述的一种吸塑设备的脱模机构，其特征在于：两个所述第二三通管(310)的另一端导通固定有第二连接管(319)，且第二连接管(319)导通固定于第一缸体(19)上。
