本技术涉及智能小车，具体涉及一种飞行小车。
背景技术：
1、智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
2、为了解决智能小车依赖于地面环境，导致应用环境受限的问题，飞行小车应运而生。目前多数飞行小车的结构设计中，陆地行驶动力系统和飞行动力系统往往是相互独立的，这就带来了制造成本的提升，系统复杂性高等问题。因此，急需一种复杂性低的飞行小车。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种飞行小车，以解决目前飞行小车陆地形式动力系统和飞行动力系统相互独立，造成复杂性高的问题。
2、本实用新型提供的一种飞行小车，包括：
3、车体；
4、定子座，设置于所述车体上；
5、倾转机构，和所述定子座配合设置，所述倾转机构包括：
6、减速步进电机，和所述定子座固定设置；
7、转子座，和所述定子座具有互相配合的倾斜角度，所述转子座由所述减速步进电机驱动旋转；
8、动力电机，设置于所述转子座上，所述动力电机随所述转子座旋转，使动力电机的驱动轴在竖直方向和水平方向之间切换；
9、螺旋桨，由所述动力电机驱动旋转；
10、前轮轮毂，所述动力电机的驱动轴在水平方向时，由齿轮传动所述前轮轮毂转动；
11、后轮轮毂，和所述前轮轮毂随动设置。
12、由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种飞行小车，通过倾转机构使前轮轮毂和后轮轮毂在行驶形态和飞行形态之间切换，在行驶形态时，动力电机的驱动轴呈水平，使轮毂处于竖直状态；在飞行形态时，动力电机的驱动轴呈竖直，使轮毂处于水平状态。
13、可选地，还包括离合驱动机构，所述离合驱动机构设置于所述前轮轮毂中，所述离合驱动机构包括：
14、离合齿轮，在所述动力电机的驱动轴在水平方向时，和所述动力电机的动力齿轮啮合；
15、轮毂驱动齿轮，和所述前轮轮毂内侧的齿形结构啮合；
16、同步轮，分别和所述离合齿轮、所述轮毂驱动齿轮同轴设置，所述同步轮之间通过皮带传动。
17、由上述技术方案可知，离合驱动机构在小车处于行驶形态时，重力导致动力电机的动力齿轮和离合齿轮啮合，带动前轮轮毂转动；离合驱动机构只在小车行驶时作用，飞行形态时不带动轮毂转动，降低动能损耗。
18、可选地，所述动力电机上还设置有中心板，所述中心板的两侧设置有轮毂支撑臂，所述轮毂支撑臂的端部设置有滑动结构件。
19、可选地，位于所述前轮轮毂中的所述中心板上还设置有弹簧，所述弹簧给所述滑动结构件提供向外的弹力。
20、可选地，位于所述后轮轮毂中的所述中心板还设置有轮毂随动齿轮，所述轮毂随动齿轮和所述后轮轮毂内侧的齿形结构啮合。
21、可选地，所述定子座和所述转子座互相配合的倾斜角度为45°。
22、采用上述技术方案，本申请具有如下技术效果：
23、本实用新型基于倾转机构使飞行小车的轮毂在飞行形态和行驶形态间切换，飞行形态时轮毂呈水平，行驶形态时轮毂呈竖直，改进了目前行驶动力系统和飞行动力系统相互独立，造成制造成本高，复杂性高的问题。
24、本实用新型基于离合驱动机构使飞行小车在飞行时不带动轮毂转动，在行驶时由于重力影响使动力齿轮和离合齿轮啮合从而带动前轮轮毂转动，降低了动能损耗。
1.一种飞行小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行小车，其特征在于，还包括离合驱动机构，所述离合驱动机构设置于所述前轮轮毂中，所述离合驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的飞行小车，其特征在于，所述动力电机上还设置有中心板，所述中心板的两侧设置有轮毂支撑臂，所述轮毂支撑臂的端部设置有滑动结构件。
4.根据权利要求3所述的飞行小车，其特征在于，位于所述前轮轮毂中的所述中心板上还设置有弹簧，所述弹簧给所述滑动结构件提供向外的弹力。
5.根据权利要求3所述的飞行小车，其特征在于，位于所述后轮轮毂中的所述中心板还设置有轮毂随动齿轮，所述轮毂随动齿轮和所述后轮轮毂内侧的齿形结构啮合。
6.根据权利要求1所述的飞行小车，其特征在于，所述定子座和所述转子座互相配合的倾斜角度为45°。
