本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机桨叶收拢装置。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，通过使用时伸展机臂以及不使用时收纳机臂的状态切换，方便使用者的携带和使用。
2、中国专利cn210707877u提出了一种无人机束桨器，包括束桨器本体，以及位于束桨器本体端部的夹紧机构；夹紧机构包括具有缺口的夹头及可与桨叶松动配合的固定件；其中夹头夹紧侧的表面上设置可与驱动装置外壁紧密配合的夹紧条。本实用新型通过夹紧条与驱动装置外侧壁的配合，使传统的面接触式固定变为线接触式固定，这种固定方式在固定连接处接触面积小，既能在束桨器装入时起到夹紧作用，又能在取出时不用太大的力气，方便使用者的装入和取出束桨器。同时，采用与桨叶松配合的固定件，仅起到了防止桨叶转动的作用，并未对桨叶产生压力，不会对桨叶造成损坏。此外，具有成本低廉、结构牢固、固定效果好、夹紧力大、防翘起支撑力强的有益效果。
3、上述方案具有成本低廉、结构牢固、固定效果好、夹紧力大、防翘起支撑力强的有益效果，上述方案无人机在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会损坏无人机的内部的零件，为此对机体结构或者机载设备造成不良影响，降低了无人机桨叶收拢装置的使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机桨叶收拢装置，本装置利用伸缩杆、弹簧和支撑板之间的配合，达到了减少无人机的震动，对于桨叶收拢装置内部的工作元件有很好的保护作用的效果，解决了背景技术中提到的问题。
2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：
3、一种无人机桨叶收拢装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧对称固定安装有安装块，每个所述安装块的底部固定安装有防护外壳，且每个所述防护外壳的底部固定安装有固定壳，所述固定壳的底部固定安装有多个伸缩杆，每个所述伸缩杆的外端固定安装有弹簧，且每个所述弹簧的底部固定安装有支撑板，所述支撑板顶部和伸缩杆的底部固定连接，每个所述安装块的内部设置有旋转组件。
4、作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转组件的顶部设置有传输组件，所述传输组件的顶部设置有桨叶收拢组件。
5、作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机固定安装在固定壳的内部，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转盘，所述旋转盘和防护外壳的底部固定连接。
6、作为本实用新型的一种优选方案，所述传输组件包括自转电机，所述自转电机固定安装在防护外壳的内部，所述自转电机的输出端固定安装有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合连接有大齿轮，所述大齿轮和防护外壳的内部转动连接。
7、作为本实用新型的一种优选方案，所述大齿轮的顶部固定安装有螺纹筒，所述螺纹筒延伸至安装块的内部，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端且位于安装块的内部固定安装有限位筒。
8、作为本实用新型的一种优选方案，所述桨叶收拢组件包括连接杆，每个所述连接杆固定安装在螺纹杆的顶部，所述连接杆贯穿限位筒，且每个所述连接杆的两侧固定安装有扭簧，所述扭簧的顶部固定安装有桨叶本体。
9、本实用新型的有益效果是：通过伸缩杆、弹簧和支撑板之间的配合，伸缩杆和弹簧之间具有减震的作用，可以缓冲无人机本体降落产生的压力，有很好的减震缓压作用，以此减少无人机的震动，对于桨叶收拢装置内部的工作元件有很好的保护作用，设置四个支撑板无人机本体降落的稳定性更高，提高了无人机桨叶收拢装置的使用寿命。
1.一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧对称固定安装有安装块(2)，每个所述安装块(2)的底部固定安装有防护外壳(3)，且每个所述防护外壳(3)的底部固定安装有固定壳(4)，所述固定壳(4)的底部固定安装有多个伸缩杆(5)，每个所述伸缩杆(5)的外端固定安装有弹簧(6)，且每个所述弹簧(6)的底部固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)顶部和伸缩杆(5)的底部固定连接，每个所述安装块(2)的内部设置有旋转组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述旋转组件(8)的顶部设置有传输组件(9)，所述传输组件(9)的顶部设置有桨叶收拢组件(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述旋转组件(8)包括旋转电机(81)，所述旋转电机(81)固定安装在固定壳(4)的内部，所述旋转电机(81)的输出端固定安装有旋转盘(82)，所述旋转盘(82)和防护外壳(3)的底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述传输组件(9)包括自转电机(91)，所述自转电机(91)固定安装在防护外壳(3)的内部，所述自转电机(91)的输出端固定安装有小齿轮(92)，所述小齿轮(92)的一侧啮合连接有大齿轮(93)，所述大齿轮(93)和防护外壳(3)的内部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述大齿轮(93)的顶部固定安装有螺纹筒(94)，所述螺纹筒(94)延伸至安装块(2)的内部，所述螺纹筒(94)的内部螺纹连接有螺纹杆(95)，所述螺纹杆(95)的外端且位于安装块(2)的内部固定安装有限位筒(96)。
6.根据权利要求2所述的一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述桨叶收拢组件(10)包括连接杆(101)，每个所述连接杆(101)固定安装在螺纹杆(95)的顶部，所述连接杆(101)贯穿限位筒(96)，且每个所述连接杆(101)的两侧固定安装有扭簧(102)，所述扭簧(102)的顶部固定安装有桨叶本体(103)。
