本发明属农业机械装备领域，具体涉及一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机。
背景技术：
1、马铃薯由于耐高寒，耐贫瘠，全国各地广泛种植。目前，大部分地区马铃薯收获依旧以简易挖掘条铺，人工捡拾为主，这种模式劳动强度大、作业效率低、人工成本高，当前，多款吨包型马铃薯联合收获机具普遍存在碎土效果差、分离效果不佳、含杂率高、机具尺寸偏大、转场不方便等问题，且收装后的吨袋吊装困难，需工程机械辅助装运，给马铃薯机械化收获增加了成本，二次进地碾压土壤，破坏土壤结构，不利于可持续发展。基于此，设计一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，集挖掘、碎土、薯土膜杂分离、自动装包与田间吊装功能于一体，自动化程度高、机具纵向尺寸小、轮式底盘转场灵活，四轮驱动、四轮等大、驱动力强、重心低，适于丘陵山地马铃薯联合收获。
技术实现思路
1、本发明针对现有吨包型马铃薯联合收获机械挖掘收获碎土效果差、分离效果不佳、含杂率高、机具尺寸偏大、转场效率低、吨包吊装不方便等问题，提供一种集挖掘、碎土、薯土膜杂分离、自动装包与田间吊装功能于一体的吨包自卸自装型轮式自走马铃薯联合收获机。
2、为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：
3、本发明涉及一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，包括轮式底盘总成和装配在轮式底盘总成上的收获作业总成。收获作业总成包括：碎土起收装置、分径人工清杂平台、缓冲帘式栅条导流槽、弹簧预紧挂架、液压自卸式吨包平台、电动式吨包起吊机、传动系统。碎土起收装置设置于轮式底盘总成前端，碎土起收装置后端设置分径人工清杂平台，分径人工清杂平台后端安装缓冲帘式栅条导流槽，缓冲帘式栅条导流槽后端设置弹簧预紧挂架，弹簧预紧挂架下面设置液压自卸式吨包平台，轮式底盘总成侧面设有电动式吨包起吊机。
4、所述轮式底盘总成包括：车架、发动机总成、行走变速箱、后转向驱动桥、前驱动桥、4组等大的人字花轮胎、连体带传动1、连体带传动2、弹性张紧主离合器、蜗轮蜗杆减速器、换向齿轮箱、万向传动轴1、万向传动轴2、方向机、驾驶操作台，所述发动机总成一端通过连体带传动1为行走变速箱提供动力，另一端通过连体带传动2将动力传至蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器再通过链式联轴器将动力传至换向齿轮箱，换向齿轮箱的两端输出轴分别安装链轮1、链轮2，其转向相反，为收获作业总成中的碎土起收装置提供动力，所述弹性张紧主离合器可以随时切断碎土起收装置上动力输出，所述收获作业总成包括：碎土起收装置、分径人工清杂平台、缓冲帘式栅条导流槽、弹簧预紧挂架、人工辅助脚踏、液压自卸式吨包平台、电动式吨包起吊机，所述碎土起收装置铰接于轮式底盘总成前端，其起落动作依靠于单作用液压缸，所述碎土起收装置后端设置分径人工清杂平台，所述分径人工清杂平台后端安装缓冲帘式栅条导流槽，所述缓冲帘式栅条导流槽后端设置弹簧预紧挂架、所述弹簧预紧挂架两侧安装人工辅助脚踏，所述弹簧预紧挂架下面设置液压自卸式吨包平台，所述电动式吨包起吊机设置于轮式底盘总成侧面，本发明收获作业总成可有效
5、所述碎土起收装置包括小机架、仿垄形限深辊装置、两组切秧圆盘、碎土挖掘装置、第一栅条碎土辊、第二栅条碎土辊、杆链式薯土分离装置、柔性指式辅助升运装置、薯膜分径排膜装置、链传动系统，所述仿垄形限深辊装置铰接于小机架，并依靠弹簧仿形装置限制挖掘深度，所述两组切秧圆盘分布于小机架两侧，所述仿垄形限深辊装置后端依次设置碎土挖掘装置、第一栅条碎土辊、第二栅条碎土辊、杆链式薯土分离装置、薯膜分径排膜装置，所述柔性指式辅助升运装置平行分布于杆链式薯土分离装置上端，与杆链式薯土分离装置转向相反，但线速度大小一致，以辅助马铃薯向上输送。
6、所述的碎土起收装置，其特征在于：所述柔性指式辅助升运装置包括：主动轴1、s38双排弯板链、中间托链轴、柔性指式刮板装置、从动轴，所述柔性指式刮板装置通过螺栓固定于s38双排弯板链，所述s38双排弯板链上等间距分布14组柔性指式刮板装置，所述柔性指式刮板装置由不等边角钢和16组柔性指式刮板构成，所述16组柔性指式刮板通过两排螺栓均匀固定于不等边角钢上，所述柔性指式刮板由内部弹簧钢片和外层柔性橡胶体构成。
7、根据权利要求2所述的碎土起收装置，其特征在于：所述薯膜分径排膜装置由橡胶排膜辊、清膜刀、配重挡膜杆、限位杆、铰接杆组成，所述橡胶排膜辊设置于杆链式薯土分离装置驱动轴后下方，所述橡胶排膜辊由芯轴、正旋橡胶套、反旋橡胶套组成，所述橡胶排膜辊下端设置清膜刀，所述铰接杆和限位杆固定于小机架后端，所述配重挡膜杆共设置6组，且等间距铰接于铰接杆上，并通过限位杆限制前倾位置，所述配重挡膜杆由铰接套、橡胶配重体、挡膜杆、阻膜梳齿、软硅胶管组成。
8、所述分径人工清杂平台包括：板式机架、轻载杆链式分离装置、分径隔板、柔性清洁挡帘、液压马达、手动液压换向阀、液压调速阀、支撑架、铰接管，所述板式机架上安装轻载杆链式分离装置，所述轻载杆链式分离装置上方安装分径隔板及10组柔性清洁挡帘，所述轻载杆链式分离装置通过液压马达驱动回转，所述液压马达通过手动液压换向阀可实现启闭及反转功能，所述液压马达转速由液压调速阀进行无极调速，所述分径人工清杂平台一端通过支撑架与车架固定，另一端通过铰接管铰接于车架上方，所述分径人工清杂平台工作倾角可通过支撑架上的销孔进行调整。
9、所述缓冲帘式栅条导流槽由栅条导流板和3组柔性挡帘组成，所述栅条导流板铰接于分径隔板后端，所述3组柔性挡帘铰接于栅条导流板上方，以降低马铃薯滚落速度。
10、所述弹簧预紧挂架包括：撬杆、弹性挂钩、预紧弹簧、弹簧固定杆，所述撬杆通过销轴铰接于车架上，撬杆上设置弹性挂钩，所述预紧弹簧一端连接撬杆，另一端安装在弹簧固定杆上，所述弹簧固定杆安装在车架上。
11、所述液压自卸式吨包平台包括：导轨门架、举升液压缸、倾斜液压缸、导轮架、小门架、铰接长轴、平台机架、8组柔性辊，所述导轨门架下端铰接于车架后端，所述导轨门架上固定举升液压缸，所述小门架铰接于举升液压缸缸轴上，所述小门架下端铰接导轮架，所述导轮架上安装4组导向轮，所述平台机架通过铰接长轴铰接在导轮架上，所述平台机架安装8组柔性辊。
12、所述电动式吨包起吊机通过螺丝紧固在车架中间主梁上，24v卷绳电机电源来源于车辆电瓶，通过电子控制手柄完成吨包吊装任务。
13、所述链传动系统包括：换向齿轮箱两端输出轴分别安装的链轮1、链轮2、安装在小机架上的双排惰性链轮1、双排惰性链轮2、柔性指式辅助升运装置中的主动轴1、橡胶排膜辊、双排惰性链轮3、杆链式薯土分离装置中的主动轴、振动轴、第一栅条碎土辊、第二栅条碎土辊，工作时，发动机总成通过连体带传动将动力传至蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器再通过链式联轴器将动力传至换向齿轮箱，换向齿轮箱一端输出轴链轮1通过链传动将动力传至双排惰性链轮2，所述双排惰性链轮2通过链传动将动力传至杆链式薯土分离装置中的主动轴，所述主动轴再将动力通过链传动传至振动轴，振动轴另一端通过链传动再将动力分配至第二栅条碎土辊，所述第二栅条碎土辊与第一栅条碎土辊通过链传动联动，同时，换向齿轮箱另一端输出轴链轮2通过链传动将动力传至双排惰性链轮1，所述双排惰性链轮1再通过链传动将动力传至柔性指式辅助升运装置中的主动轴1，所述主动轴将动力通过链传动传至双排惰性链轮3，所述双排惰性链轮3通过链传动再将动力传至橡胶排膜辊，所述换向齿轮箱两端输出轴链轮1和链轮2转向相反。
14、一种减粘碎土型马铃薯挖掘分离装置，包括机架、柔性仿形碎土限深辊装置、组合式减粘碎土挖掘装置、柔性杆条碎土辊组、杆条式升运链分离装置及链传动系统组成。所述机架上设有柔性仿形碎土限深辊装置，该柔性仿形碎土限深辊后端与机架前端之间设有组合式减粘碎土挖掘装置，该组合式减粘碎土挖掘装置后方设有柔性杆条碎土辊组，该柔性杆条碎土辊组后端设有杆条式升运链分离装置，链传动系统设置于机架两侧。
15、所述柔性仿形碎土限深辊装置包括柔性仿形碎土限深辊机架、柔性仿形碎土限深辊、柔性仿形碎土限深辊轴、浮动仿形弹簧装置，所述柔性仿形碎土限深辊通过轴承配合安装在柔性仿形碎土限深辊轴上，柔性仿形碎土限深辊轴两端与柔性仿形碎土限深辊机架前端两内孔铰接，柔性仿形碎土限深辊机架另一端两内孔通过销轴与机架内侧板铰接，所述柔性仿形碎土限深辊包括轴承座、边膜切割圆盘、柔性仿垄形栅条、固定法兰组成，所述轴承座焊接于边膜切割圆盘，所述边膜切割圆盘另一侧等间距环绕焊接18根柔性仿垄形栅条，所述18根柔性仿垄形栅条组成的辊形内侧焊接3组固定法兰作为支撑，所述柔性仿垄形栅条由椭圆形硫化橡胶层及内部65mn杆条组成，所述浮动仿形弹簧装置由弹簧导杆和压缩弹簧组成，所述弹簧导杆一端铰接在柔性仿形碎土限深辊机架上，另一端通过滑槽形式连接在机架上，本发明柔性仿形碎土限深辊装置采用柔性仿垄形栅条辊及浮动仿形机构，具有松碎垄面板结土块、对垄作业、稳定挖掘深度的作用，且有效避免压伤马铃薯，采用边膜切割圆盘，有助于避免薯土包膜壅堵，提高机具作业稳定性。
16、所述组合式减粘碎土挖掘装置，包括铲架主梁、单铲托架、过载保护螺栓、定位螺丝、组合式挖掘铲，所述铲架主梁为50×50方钢，所述单铲托架包括挖掘铲托板、弯曲托臂、托臂限位槽、套管、剪切螺栓，所述掘铲托板与弯曲托臂焊接固定，所述弯曲托臂另一端通过剪切螺栓固定在托臂限位槽内，所述托臂限位槽与套管焊接为一体，所述套管嵌套于铲架主梁并通过定位螺丝固定位置，所述挖掘铲托板上通过沉头螺丝安装组合式挖掘铲，所述组合式挖掘铲包括钢制挖掘铲和抗粘附材料，所述钢制挖掘铲采用10mm厚度的65mn钢板，所述钢制挖掘铲尾端铣削5mm的台阶，用于镶嵌5mm厚的抗粘附材料，所述抗粘附材料通过沉头螺丝固定在钢制挖掘铲上，该加工方式使铲体工作表面无凸起阻碍，具有良好的物料通过性，本发明所采用的组合式挖掘铲，其钢制挖掘铲铲尖采用激光熔覆工艺，制备耐磨性好、表面抗粘附的陶瓷涂层，具有很好的耐磨及减粘脱附作用，所述抗粘附材料采用高分子聚四氟乙烯材料，该材料具有很好的疏水性能及抗粘附效果，组合式挖掘铲结构为弓背楔形状，与普通平面挖掘铲相比，具有较好的碎土效果，单铲托架采用剪切螺栓与托臂限位槽组合的过载保护机构，提高了组合式减粘碎土挖掘装置的可靠性。
17、所述柔性杆条碎土辊组由高速碎土辊和低速碎土辊组成，所述高速碎土辊由高速碎土辊轴、杆条固定法兰、包胶杆条组成，所述低速碎土辊由低速碎土辊轴、杆条固定法兰、包胶杆条组成，所述高速碎土辊轴和低速碎土辊轴上各安装5个杆条固定法兰，所述包胶杆条焊接于5个杆条固定法兰上，所述包胶杆条由直径12mm的65mn淬火钢筋和柔性橡胶体组成，其包胶杆条旋转过程中既能破碎土块，又能避免马铃薯表皮擦伤，两组碎土辊速度呈前快后慢状态，作业时，由于高速碎土辊率先接触挖掘铲掘起的薯土混合物，土量大，对破碎能力要求高，随之到达低速碎土辊的土量逐渐减少，高转速会损伤马铃薯，所以考虑伤薯问题，后者选择使用低速碎土辊。
18、所述杆条式升运链分离装置包括杆条式升运链驱动轴、胶齿驱动轮、杆条式升运链、旋转振动器轴、旋转振动器、导向轮组成，所述杆条式升运链驱动轴上安装两组胶齿驱动轮，所述杆条式升运链由两条橡胶带和65mn淬火钢杆组成，所述胶齿驱动轮与两条橡胶带摩擦运转，带动整个杆条式升运链回转运动，所述杆条式升运链中段安装旋转振动器轴，所述旋转振动器轴上安装两组旋转振动器，所述旋转振动器包括1个法兰架、5个滚轮，所述滚轮与杆条式升运链两条橡胶带接触，所述旋转振动器受动力强迫转动时，杆条式升运链随之振动，所述导向轮安装于杆条式升运链前端，用于限制杆条式升运链跑偏，伴随杆条式升运链运动而发生从动旋转。与常规杆条式升运链装置相比，本发明中杆条式升运链分离装置驱动方式采用胶齿驱动轮和橡胶带摩擦运转，常规杆条式升运链采用梅华轮与杆条啮合运转或者钢齿轮与橡胶齿带啮合运转，本发明采用的驱动方式安装精度低、两侧橡胶带受力均匀，且杆条式升运链分离装置发生过载可以起到打滑保护作用，所述旋转振动器以圆周分布5个滚轮，形成多边形效应，以实现高频低幅振动，有助于提高分离效率，降低马铃薯碰撞损伤。
19、所述柔性杆条碎土辊组与杆条式升运链分离装置相互配合使用，杆条式升运链分离装置具体安装于低速碎土辊后端，且倾斜向上，所述柔性杆条碎土辊组与杆条式升运链分离装置前端倾角一致，便于薯土混合物顺利通过，且形成了前端破碎输送，后端再高速分离的复合破碎分离姿态，提高了分离效率，为整机后端减轻了薯土分离压力。
20、所述链传动系统包括输入端第一传动链、第二传动链、第三传动链、第四传动链组成，工作时，主机动力通过输入端第一传动链将动力传至杆条式升运链驱动轴，所述杆条式升运链驱动轴另一端将动力通过第二传动链传至旋转振动器轴，所述旋转振动器轴另一端再将动力通过第三传动链传至低速碎土辊轴，所述低速碎土辊轴与高速碎土辊轴以第四传动链联动，且低速碎土辊轴与高速碎土辊轴转速大小与其对应的链轮齿数相关。
21、本发明针对马铃薯垄作覆膜、膜顶覆土种植模式下，收获期膜顶覆土板结严重、膜下土壤坚实、土壤含水率高、土壤粘附性强、机械化收获长期存在土壤粘附严重、作业阻力大、碎土效果差、薯土分离效率低的问题，本发明提供一种减粘碎土型马铃薯挖掘分离装置，主要用于马铃薯分段作业或联合作业机具的前端挖掘分离装置，在保证控制伤薯率的前提下，采用先破碎土块，切割边膜、再高效分离的思路来提升分离装置分离效果，重点设计柔性仿形碎土限深辊装置、弓背楔形挖掘铲、柔性杆条碎土辊组、高频低幅振动器来提升碎土分离能力，通过重点对挖掘铲进行激光熔覆处理、附加抗粘附材料来提升挖掘铲耐磨性、抗土壤粘附性能，对碎土装置进行柔性处理，以减轻马铃薯损伤，本发明基于对当前市场常规的马铃薯收获机械前端挖掘分离装置进行调研、分析，有针对性的从实际存在的问题出发，研究出一套解决当前实际问题的新的技术方案，且本发明结构稳定可靠，技术集成度高，技术方案务实且便于实现，可以有效提升马铃薯收获机械作业性能、作业质量、作业效率。
1.一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于，包括轮式底盘总成(1)和安装在轮式底盘总成(1)上的收获作业总成，所述轮式底盘总成(1)包括：车架(2)、发动机总成(1-1)、行走变速箱(1-2)、后转向驱动桥(1-3)、前驱动桥(1-4)、4组等大的人字花轮胎(1-14)、连体带传动1(1-5)、连体带传动2(1-6)、弹性张紧主离合器(1-7)、蜗轮蜗杆减速器(1-8)、换向齿轮箱(1-9)、万向传动轴1(1-12)、万向传动轴2(1-13)、方向机(1-15)、驾驶操作台(5)，所述发动机总成(1-1)一端通过连体带传动1(1-5)为行走变速箱(1-2)提供动力，另一端通过连体带传动2(1-6)将动力传至蜗轮蜗杆减速器(1-8)，所述蜗轮蜗杆减速器(1-8)再通过链式联轴器将动力传至换向齿轮箱(1-9)，所述换向齿轮箱(1-9)的两端输出轴分别安装链轮1(1-10)、链轮2(1-11)，为收获作业总成中的碎土起收装置(3)提供动力，所述弹性张紧主离合器(1-7)可以随时切断碎土起收装置(3)上动力输出，所述收获作业总成，包括：碎土起收装置(3)、分径人工清杂平台(6)、缓冲帘式栅条导流槽(7)、弹簧预紧挂架(8)、人工辅助脚踏(9)、液压自卸式吨包平台(10)、电动式吨包起吊机(11)，所述碎土起收装置(3)铰接于轮式底盘总成(1)前端，其起落动作依靠于单作用液压缸(4)，所述碎土起收装置(3)后端设置分径人工清杂平台(6)，所述分径人工清杂平台(6)后端安装缓冲帘式栅条导流槽(7)，所述缓冲帘式栅条导流槽(7)后端设置弹簧预紧挂架(8)、所述弹簧预紧挂架(8)两侧安装人工辅助脚踏(9)，所述弹簧预紧挂架(8)下面设置液压自卸式吨包平台(10)，所述电动式吨包起吊机(11)设置于轮式底盘总成(1)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述碎土起收装置(3)包括小机架(3-1)、仿垄形限深辊装置(3-2)、两组切秧圆盘(3-3)、碎土挖掘装置(3-4)、第一栅条碎土辊(3-5)、第二栅条碎土辊(3-6)、杆链式薯土分离装置(3-7)、柔性指式辅助升运装置(3-8)、薯膜分径排膜装置(3-9)、链传动系统(3-10)，所述仿垄形限深辊装置(3-2)铰接于小机架(3-1)，并依靠弹簧仿形装置(3-2-3)限制挖掘深度，所述两组切秧圆盘(3-3)分布于小机架(3-1)两侧，所述仿垄形限深辊装置(3-2)后端依次设置碎土挖掘装置(3-4)、第一栅条碎土辊(3-5)、第二栅条碎土辊(3-6)、杆链式薯土分离装置(3-7)、薯膜分径排膜装置(3-9)，所述柔性指式辅助升运装置(3-8)平行分布于杆链式薯土分离装置(3-7)上端，与杆链式薯土分离装置(3-7)转向相反，但线速度大小一致，以辅助马铃薯向上输送。
3.根据权利要求2所述的碎土起收装置(3)，其特征在于：所述柔性指式辅助升运装置(3-8)包括：主动轴1(3-8-1)、s38双排弯板链(3-8-2)、中间托链轴(3-8-3)、柔性指式刮板装置(3-8-4)、从动轴(3-8-5)，所述柔性指式刮板装置(3-8-4)通过螺栓固定于s38双排弯板链(3-8-2)，所述s38双排弯板链(3-8-2)上等间距分布14组柔性指式刮板装置(3-8-4)，所述柔性指式刮板装置(3-8-4)由不等边角钢(3-8-4-1)和16组柔性指式刮板(3-8-4-2)构成，所述16组柔性指式刮板(3-8-4-2)通过两排螺栓均匀固定于不等边角钢(3-8-4-1)上，所述柔性指式刮板(3-8-4-2)由内部弹簧钢片(3-8-4-2-1)和外层柔性橡胶体(3-8-4-2-2)构成。
4.根据权利要求2所述的碎土起收装置(3)，其特征在于：所述薯膜分径排膜装置(3-9)由橡胶排膜辊(3-9-1)、清膜刀(3-9-2)、配重挡膜杆(3-9-3)、限位杆(3-9-4)、铰接杆(3-9-5)组成，所述橡胶排膜辊(3-9-1)设置于杆链式薯土分离装置驱动轴(3-7-3)后下方，所述橡胶排膜辊(3-9-1)由芯轴(3-9-1-1)、正旋橡胶套(3-9-1-2)、反旋橡胶套(3-9-1-2)组成，所述橡胶排膜辊(3-9-1)下端设置清膜刀(3-9-2)，所述铰接杆(3-9-5)和限位杆(3-9-4)固定于小机架(3-1)后端，所述配重挡膜杆(3-9-3)共设置6组，且等间距铰接于铰接杆(3-9-5)上，并通过限位杆(3-9-4)限制前倾位置，所述配重挡膜杆(3-9-3)由铰接套(3-9-3-1)、橡胶配重体(3-9-3-2)、挡膜杆(3-9-3-3)、阻膜梳齿(3-9-3-4)、软硅胶管(3-9-3-5)组成。
5.根据权利要求1所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述分径人工清杂平台(6)包括：板式机架(6-1)、轻载杆链式分离装置(6-2)、分径隔板(6-3)、柔性清洁挡帘(6-4)、液压马达(6-5)、手动液压换向阀(6-6)、液压调速阀(6-7)、支撑架(6-8)、铰接管(6-9)，所述板式机架(6-1)上安装轻载杆链式分离装置(6-2)，所述轻载杆链式分离装置(6-2)上方安装分径隔板(6-3)及10组柔性清洁挡帘(6-4)，所述轻载杆链式分离装置(6-2)通过液压马达(6-5)驱动回转，所述液压马达(6-5)通过手动液压换向阀(6-6)可实现启闭及反转功能，所述液压马达(6-5)转速由液压调速阀(6-7)进行无极调速，所述分径人工清杂平台(6)一端通过支撑架(6-8)与车架(2)固定，另一端通过铰接管(6-9)铰接于车架(2)上方，所述分径人工清杂平台(6)工作倾角可通过支撑架(6-8)上的销孔进行调整。
6.根据权利要求1所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述缓冲帘式栅条导流槽(7)由栅条导流板(7-1)和3组柔性挡帘(7-2)组成，所述栅条导流板(7-1)铰接于分径隔板(6-3)后端，所述3组柔性挡帘(7-2)铰接于栅条导流板(7-1)上方，以降低马铃薯滚落速度。
7.根据权利要求1所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述弹簧预紧挂架(8)包括：撬杆(8-1)、弹性挂钩(8-2)、预紧弹簧(8-3)、弹簧固定杆(8-4)，所述撬杆(8-1)通过销轴铰接于车架(2)上，撬杆(8-1)上设置弹性挂钩(8-2)，所述预紧弹簧(8-3)一端连接撬杆(8-1)，另一端安装在弹簧固定杆(8-4)上，所述弹簧固定杆(8-4)安装在车架(2)上。
8.根据权利要求1所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述液压自卸式吨包平台(10)包括：导轨门架(10-1)、举升液压缸(10-2)、倾斜液压缸(10-3)、导轮架(10-4)、小门架(10-5)、铰接长轴(10-6)、平台机架(10-7)、8组柔性辊(10-8)，所述导轨门架(10-1)下端铰接于车架(2)后端，所述导轨门架(10-1)上固定举升液压缸(10-2)，所述小门架(10-5)铰接于举升液压缸(10-2)缸轴上，所述小门架(10-5)下端铰接导轮架(10-4)，所述导轮架(10-4)上安装4组导向轮(10-4-1)，所述平台机架(10-7)通过铰接长轴(10-6)铰接在导轮架(10-4)上，所述平台机架(10-7)安装8组柔性辊(10-8)。
9.根据权利要求1所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述电动式吨包起吊机(11)通过螺丝紧固在车架(2)中间主梁上，24v卷绳电机(11-3)电源来源于车辆电瓶，通过电子控制手柄(11-8)完成吨包吊装任务。
10.根据权利要求2所述的一种轮式装袋型马铃薯联合收获与吊装一体机，其特征在于：所述链传动系统(3-10)包括：换向齿轮箱(1-9)两端输出轴分别安装的链轮1(1-10)、链轮2(1-11)、安装在小机架(3-1)上的双排惰性链轮1(3-12)、双排惰性链轮2(3-13)、柔性指式辅助升运装置(3-8)中的主动轴1(3-8-1)、橡胶排膜辊(3-9-1)、双排惰性链轮3(3-11)、杆链式薯土分离装置(3-7)中的主动轴(3-7-3)、振动轴(3-7-2)、第一栅条碎土辊(3-5)、第二栅条碎土辊(3-6)，工作时，发动机总成(1-1)通过连体带传动2(1-6)将动力传至蜗轮蜗杆减速器(1-8)，蜗轮蜗杆减速器(1-8)再通过链式联轴器将动力传至换向齿轮箱(1-9)，换向齿轮箱(1-9)一端输出轴链轮1(1-10)通过链传动将动力传至双排惰性链轮2(3-13)，所述双排惰性链轮2(3-13)通过链传动将动力传至杆链式薯土分离装置(3-7)中的主动轴(3-7-3)，所述主动轴(3-7-3)再将动力通过链传动传至振动轴(3-7-2)，振动轴(3-7-2)另一端通过链传动再将动力分配至第二栅条碎土辊(3-6)，所述第二栅条碎土辊(3-6)与第一栅条碎土辊(3-5)通过链传动联动，同时，换向齿轮箱(1-9)另一端输出轴链轮2(1-11)通过链传动将动力传至双排惰性链轮1(3-12)，所述双排惰性链轮1(3-12)再通过链传动将动力传至柔性指式辅助升运装置(3-8)中的主动轴1(3-8-1)，所述主动轴(3-8-1)将动力通过链传动传至双排惰性链轮3(3-11)，所述双排惰性链轮3(3-11)通过链传动再将动力传至橡胶排膜辊(3-9-1)，所述换向齿轮箱(1-9)两端输出轴链轮1(1-10)和链轮2(1-11)转向相反。
