本发明涉及作业机械，具体涉及防溢流系统、作业机械以及防溢流方法。
背景技术：
1、作业机械广泛存在于各个领域，如机床、起重机、挖掘机、装载机等。在各种作业机械中，液压系统得以广泛应用。液压(气压)系统包括动力泵、液压阀(气阀)和执行缸等。动力泵通过液压阀与执行缸连通，从而动力泵能提供动力驱动执行缸伸缩而实现作业动作。为了防止压力过大，往往在液压系统内设置溢流阀，当溢流阀的压力大于溢流压力时，溢流阀会自动打开，让过量的液体或气体从溢流口中流出，使得液压(气压)系统内的压力保持低于溢流压力，以维持系统的稳定性。
2、然而溢流阀在溢流过程中极易卡滞，一旦发生卡滞则整机无法工作。而且溢流阀在工作时具有溢流损失，即在溢流过程中部分能量以热能的形式散失，无法再被系统有效利用。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种防溢流系统、作业机械以及防溢流方法，以解决作业机械的溢流阀溢流时卡滞概率大和溢流损失量大的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种防溢流系统，包括：
3、执行缸，适于伸缩执行作业动作；
4、动力泵，输出端与所述执行缸连通，所述动力泵适于驱动所述执行缸伸缩；
5、溢流阀，进口端与所述动力泵的输出端连通；
6、位置传感器，适于检测所述执行缸的伸缩位置；
7、控制模块，与所述动力泵和所述位置传感器通信连接，所述控制模块适于确定所述执行缸伸缩至预设位置时，控制所述动力泵以预设加速度逐渐降低转速以减少输出流量，直至所述执行缸伸缩至极限位置时，所述动力泵的输出流量减少至预设流量；其中，在所述预设流量的条件下，所述动力泵输出端的压力小于所述溢流阀的开启压力。
8、有益效果：执行缸开始从初始位置向极限位置伸缩，动力泵输出端的压力逐渐增加。当位置传感器检测到执行缸伸缩至预设位置时，发送信号至控制模块，从而控制模块确定执行缸伸缩至预设位置。控制模块即刻控制动力泵以预设加速度逐渐降低转速而减少输出流量。这样，在执行缸从预设位置向极限位置伸缩的过程中，动力泵的输出流量逐渐降低，动力泵的输出端的压力以较小的趋势增大。使得当执行缸伸缩至极限位置时，动力泵的输出流量降低至预设流量，该预设流量仅用于平衡内泄漏等的微小流量。在动力泵的输出端输出时预设流量时此时动力泵输出端的压力增大至小于溢流阀开启压力的值而维持执行缸位于极限位置。从而保证溢流阀在此过程中不会发生溢流，避免溢流阀发生卡滞以及产生溢流损失。
9、在一种可选的实施方式中，还包括：
10、压力传感器，与所述控制模块通信连接，所述压力传感器适于检测所述溢流阀进口端的压力，其中：
11、所述控制模块适于确定在所述溢流阀进口端压力小于所述溢流阀的开启压力，且所述执行缸伸缩至预设位置的条件下，控制所述动力泵以所述预设加速度逐渐降低转速以减少输出流量，直至所述执行缸伸缩至极限位置时，所述动力泵的输出流量减少至所述预设流量；
12、所述控制模块还适于确定在所述溢流阀进口端压力不小于所述溢流阀的开启压力的条件下，控制所述动力泵降低转速以减少输出流量，以使得所述溢流阀进口端的压力小于所述溢流阀的开启压力。
13、有益效果：在控制模块判断溢流阀进口端压力不小于溢流阀的开启压力时控制模块控制动力泵降低转速而减少输出流量，以使得溢流阀进口端的压力降低至小于溢流阀开启压力，从而尽快结束溢流阀溢流，减少溢流阀的溢流时间，避免溢流阀溢流时间长而导致卡滞概率增大以及溢流损失增加。
14、在一种可选的实施方式中，还包括：
15、泄压流路，与所述动力泵的输出端连通，所述泄压流路设置有电磁阀，所述控制模块与所述电磁阀通信连接，所述控制模块适于在所述溢流阀进口端压力不小于所述溢流阀的开启压力的条件下，控制所述动力泵降低转速以减少输出流量后，确定溢流阀进口端的压力不变或继续增大时，控制所述动力泵泄压。
16、有益效果：控制模块在确定溢流阀进口端压力不小于溢流阀的开启压力并控制动力泵的输出流量减少的条件下，溢流阀进口端的压力不变或继续增大时，控制电磁阀开启。使得动力泵输出的部分流量通过泄压流路泄流而降低动力泵输出端的压力至小于溢流阀的开启压力，尽快结束溢流阀溢流，减少溢流阀的溢流时间，避免溢流阀溢流时间长而导致卡滞概率增大以及溢流损失增加。
17、在一种可选的实施方式中，还包括：
18、单向阀，所述动力泵的输出端通过所述单向阀与所述执行缸连通，所述单向阀适于在所述动力泵向所述执行缸输出流量的情况下单向导通。
19、有益效果：防止油液倒流回液压泵。
20、在一种可选的实施方式中，所述执行缸设置多个并分别与所述动力泵连通，所述位置传感器设置多个并分别与所述控制模块通信连接，每个所述位置传感器适于对应检测一个所述执行缸的伸缩位置。
21、有益效果：针对不同的执行缸，对应的位置传感器检测其位置，使得控制模块能够对应不同的执行缸控制动力泵的输出流量，以避免溢流阀发生溢流。
22、第二方面，本发明还提供了一种作业机械，设置有液压系统，所述液压系统包括以上任意所述的防溢流系统。
23、有益效果：该作业机械带来的有益效果与防溢流系统一致，故不再赘述。
24、第三方面，本发明还提供了一种防溢流方法，动力泵与执行缸连通，所述动力泵适于驱动所述执行缸伸缩而执行作业动作，溢流阀与所述动力泵连通，所述防溢流方法包括：
25、确定所述执行缸伸缩至预设位置时，控制所述动力泵以预设加速度逐渐降低转速以减少输出流量，直至所述执行缸伸缩至极限位置时，所述动力泵的输出流量减少至预设流量；其中，在所述预设流量的条件下，所述动力泵输出端的压力小于所述溢流阀的开启压力。
26、有益效果：当确定执行缸伸缩至预设位置时，控制动力泵以预设加速度逐渐降低转速而减少输出流量。这样，在执行缸从预设位置向极限位置伸缩的过程中，动力泵的输出流量逐渐降低，动力泵的输出端的压力以较小的趋势增大。使得当执行缸伸缩至极限位置时，动力泵的输出流量降低至预设流量，该预设流量仅用于平衡内泄漏等的微小流量。在动力泵的输出端输出时预设流量时此时动力泵输出端的压力增大至小于溢流阀开启压力的值而维持执行缸位于极限位置。从而保证溢流阀在此过程中不会发生溢流，避免溢流阀发生卡滞以及产生溢流损失。
27、在一种可选的实施方式中，包括：
28、确定在所述溢流阀进口端压力小于所述溢流阀的开启压力，且所述执行缸伸缩至预设位置的条件下，控制所述动力泵以所述预设加速度逐渐降低转速以减少输出流量，直至所述执行缸伸缩至极限位置时，所述动力泵的输出流量减少至预设流量；
29、确定在所述溢流阀进口端压力不小于所述溢流阀的开启压力的条件下，控制所述动力泵降低转速以减少输出流量，以使得所述溢流阀进口端的压力小于溢流压力。
30、有益效果：在确定溢流阀进口端压力不小于溢流阀的开启压力并控制动力泵的输出流量减少的条件下，溢流阀进口端的压力不变或继续增大时，控制电磁阀开启。使得动力泵输出的部分流量通过泄压流路泄流而降低动力泵输出端的压力至小于溢流阀的开启压力，尽快结束溢流阀溢流，减少溢流阀的溢流时间，避免溢流阀溢流时间长而导致卡滞概率增大以及溢流损失增加。
31、在一种可选的实施方式中，确定在所述溢流阀进口端压力不小于所述溢流阀的开启压力的条件下，控制所述动力泵降低转速以减少输出流量后，还包括：
32、确定溢流阀进口端的压力不变或继续增大时，控制所述动力泵泄压。
33、有益效果：在确定溢流阀进口端压力不小于溢流阀的开启压力并控制动力泵的输出流量减少的条件下，溢流阀进口端的压力不变或继续增大时，将动力泵输出端泄压而尽快结束溢流阀溢流，减少溢流阀的溢流时间，避免溢流阀溢流时间长而导致卡滞概率增大以及溢流损失增加。
34、在一种可选的实施方式中，还包括：
35、确定所述执行缸由初始位置向极限位置伸缩，且所述执行缸伸缩至所述作业位置时，控制所述动力泵降低转速以减少输出流量，以使得所述溢流阀的压力小于溢流压力，其中所述溢流阀进口端压力大于所述溢流阀的开启压力时所述执行缸的伸缩位置为所述作业位置。
36、有益效果：确定执行缸伸缩至作业位置时，即刻控制动力泵降低转速而减少输出流量，使得动力泵输出端的压力的增加速度放缓，使得动力泵输出端的压力无法增加至超过溢流阀的开启压力，或者动力泵输出端的压力短暂时间超过溢流阀的开启压力后即下降至低于溢流阀开启压力，从而更快结束溢流阀溢流，减少溢流阀的溢流时间，避免溢流阀溢流时间长而导致卡滞概率增大以及溢流损失增加。
1.一种防溢流系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防溢流系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的防溢流系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的防溢流系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的防溢流系统，其特征在于，所述执行缸(2)设置多个并分别与所述动力泵(1)连通，所述位置传感器(4)设置多个并分别与所述控制模块通信连接，每个所述位置传感器(4)适于对应检测一个所述执行缸(2)的伸缩位置。
6.一种作业机械，其特征在于，设置有液压系统，所述液压系统包括权利要求1-5任一项所述的防溢流系统。
7.一种防溢流方法，其特征在于，动力泵(1)与执行缸(2)连通，所述动力泵(1)适于驱动所述执行缸(2)伸缩而执行作业动作，溢流阀(3)与所述动力泵(1)连通，所述防溢流方法包括：
8.根据权利要求7所述的防溢流方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的防溢流方法，其特征在于，确定在所述溢流阀(3)进口端压力不小于所述溢流阀(3)的开启压力的条件下，控制所述动力泵(1)降低转速以减少输出流量后，还包括：
10.根据权利要求7所述的防溢流方法，其特征在于，还包括：
