本发明涉及钢筋生产加工，尤其涉及一种拉结筋穿束弯箍设备。
背景技术：
1、钢筋的弯箍和绑扎是常见的工序，且钢筋的正确布置和固定至关重要；然而，传统的弯箍方法通常依赖于人工操作，过程繁琐且增加了人工成本，同时也存在着劳动强度大、效率低下的问题；为了解决这些问题，近年来机械结构的应用逐渐成为行业的发展趋势，旨在减少人工成本，提高生产效率和安全性；为此，提出一种拉结筋穿束弯箍设备，以此来解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种拉结筋穿束弯箍设备，本发明通过拉结筋上料机构，使得弹夹中的多个钢筋能够依次输送到钢筋拉结机上，且无需人工进行手动操作，而进入钢筋拉结机的钢筋，经过电动缸伸缩机构、接引伸缩机构、弯箍机构和上升机构的相互配合，通过机械结构的运行代替人工对钢筋进行弯箍作业，减少人工成本的同时，能够提高效率性，进而提高生产效率和产量，为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
2、根据本发明的一个方面，提供了一种拉结筋穿束弯箍设备，包括拉结筋上料机构、两个钢筋拉结机，所述拉结筋上料机构包括机架，所述机架顶部对称设有两个导轨，每个所述导轨上均设有多个移动块，且多个移动块上共同安装有安装平台，所述机架顶部一侧设有齿条一，所述安装平台上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有与齿条一啮合的齿轮一，且伺服电机的输出端向下延伸至安装平台下端，所述安装平台上设有多个弹夹，所述机架中部设有送料组件，所述机架外部依次排布有两个钢筋拉结机，两个所述钢筋拉结机镜像对称布置，且靠近机架一侧的钢筋拉结机上设有接引伸缩机构。
3、优选的，所述送料组件包括设置在机架中部的输送气缸，所述输送气缸上设有气缸活动块，所述气缸活动块顶部设有钢筋推块，且钢筋推块与多个弹夹配合。
4、优选的，两个所述钢筋拉结机对称镜像设置，所述钢筋拉结机包括基架、电动缸伸缩机构、接引伸缩机构、弯箍机构和上升机构，所述机架顶部设有上升机构，所述上升机构前端设有电动缸伸缩机构，所述电动缸伸缩机构前端设有接引伸缩机构，且接引伸缩机构的右端与送料组件配合，所述接引伸缩机构的左端设有弯箍机构。
5、优选的，所述上升机构包括安装在基架顶部的支架，所述支架由三个竖杆连接组成，且三个竖杆依次横向排布，所述支架的左右两个竖杆上均布有滑轨，每个所述滑轨上均设有多个滑块，多个所述滑块共同连接有上升台板，所述支架的中间竖杆上设有齿条二，所述上升台板上设有上升电机，且上升电机的输出轴上设有与齿条二啮合的齿轮二。
6、优选的，所述电动缸伸缩机构包括安装在上升台板上的固定台座，所述固定台座下端设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的尾端设有驱动伺服电动缸的伸缩电机，所述伺服电动缸的输出端设有伸缩头，且伸缩头与伺服电动缸中间设有缓冲弹簧，所述固定台座的前端设有活动台板，所述接引伸缩机构设置在活动台板上。
7、优选的，所述接引伸缩机构包括安装在活动台板上的接引槽，所述活动台板上设有接引轨，且接引轨上设有接引块，所述接引块与接引槽连接，且接引块位于接引槽下端，所述活动台板上设有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端与接引块连接，所述弯箍机构设置在活动台板的左端。
8、优选的，所述弯箍机构包括铰接安装在活动台板上的弯箍气缸，所述弯箍气缸的输出端上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接在活动台板上，所述活动台板上开设有导槽，且导槽为弧形，所述连接杆上设有弯箍头，且弯箍头位于导槽内，所述活动台板的前端设有拨块气缸，所述拨块气缸的输出端设有l型板，且l型板上设有钢筋拨块。
9、优选的，所述接引槽内设有多个弹簧卡扣。
10、优选的，每个所述弹夹上均设有两个弹仓，且两个弹仓的长度长短不一。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
12、1、本发明所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，通过拉结筋上料机构，使得弹夹中的多个钢筋能够依次输送到钢筋拉结机上，且无需人工进行手动操作，而进入钢筋拉结机的钢筋，经过电动缸伸缩机构、接引伸缩机构、弯箍机构和上升机构的相互配合，通过机械结构的运行代替人工对钢筋进行弯箍作业，减少人工成本的同时，能够提高效率性，进而提高生产效率和产量。
13、2、本发明所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，通过设置弹夹上设有两个不同长度的弹仓，允许分别储存不同尺寸的钢筋，此种设计可以灵活应对不同工程项目的具体需求，还能够紧凑地安排钢筋，有效利用储存空间，并且能够灵活满足生产需求，提高适应性。
1.一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于，包括：拉结筋上料机构(1)、两个钢筋拉结机(2)，所述拉结筋上料机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)顶部对称设有两个导轨(102)，每个所述导轨(102)上均设有多个移动块(103)，且多个移动块(103)上共同安装有安装平台(104)，所述机架(101)顶部一侧设有齿条一(105)，所述安装平台(104)上设有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)的输出端上设有与齿条一(105)啮合的齿轮一(107)，且伺服电机(106)的输出端向下延伸至安装平台(104)下端，所述安装平台(104)上设有多个弹夹(108)，所述机架(101)中部设有送料组件(3)，所述机架(101)外部依次排布有两个钢筋拉结机(2)，两个所述钢筋拉结机(2)镜像对称布置，且靠近机架(101)一侧的钢筋拉结机(2)上设有接引伸缩机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：所述送料组件(3)包括设置在机架(101)中部的输送气缸(301)，所述输送气缸(301)上设有气缸活动块(302)，所述气缸活动块(302)顶部设有钢筋推块(303)，且钢筋推块(303)与多个弹夹(108)配合。
3.根据权利要求1所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：两个所述钢筋拉结机(2)对称镜像设置，所述钢筋拉结机(2)包括基架(4)、电动缸伸缩机构(6)、接引伸缩机构(7)、弯箍机构(8)和上升机构(5)，所述机架(101)顶部设有上升机构(5)，所述上升机构(5)前端设有电动缸伸缩机构(6)，所述电动缸伸缩机构(6)前端设有接引伸缩机构(7)，且接引伸缩机构(7)的右端与送料组件(3)配合，所述接引伸缩机构(7)的左端设有弯箍机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：所述上升机构(5)包括安装在基架(4)顶部的支架(501)，所述支架(501)由三个竖杆(502)连接组成，且三个竖杆(502)依次横向排布，所述支架(501)的左右两个竖杆(502)上均布有滑轨(503)，每个所述滑轨(503)上均设有多个滑块(504)，多个所述滑块(504)共同连接有上升台板(505)，所述支架(501)的中间竖杆(502)上设有齿条二(506)，所述上升台板(505)上设有上升电机(507)，且上升电机(507)的输出轴上设有与齿条二(506)啮合的齿轮二(508)。
5.根据权利要求4所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：所述电动缸伸缩机构(6)包括安装在上升台板(505)上的固定台座(601)，所述固定台座(601)下端设有伺服电动缸(602)，所述伺服电动缸(602)的尾端设有驱动伺服电动缸(602)的伸缩电机(603)，所述伺服电动缸(602)的输出端设有伸缩头(604)，且伸缩头(604)与伺服电动缸(602)中间设有缓冲弹簧(605)，所述固定台座(601)的前端设有活动台板(606)，所述接引伸缩机构(7)设置在活动台板(606)上。
6.根据权利要求5所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：所述接引伸缩机构(7)包括安装在活动台板(606)上的接引槽(701)，所述活动台板(606)上设有接引轨(702)，且接引轨(702)上设有接引块(703)，所述接引块(703)与接引槽(701)连接，且接引块(703)位于接引槽(701)下端，所述活动台板(606)上设有伸缩气缸(704)，且伸缩气缸(704)的输出端与接引块(703)连接，所述弯箍机构(8)设置在活动台板(606)的左端。
7.根据权利要求3所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：所述弯箍机构(8)包括铰接安装在活动台板(606)上的弯箍气缸(801)，所述弯箍气缸(801)的输出端上铰接有连接杆(802)，所述连接杆(802)的另一端铰接在活动台板(606)上，所述活动台板(606)上开设有导槽(803)，且导槽(803)为弧形，所述连接杆(802)上设有弯箍头(804)，且弯箍头(804)位于导槽(803)内，所述活动台板(606)的前端设有拨块气缸(805)，所述拨块气缸(805)的输出端设有l型板(806)，且l型板(806)上设有钢筋拨块(807)。
8.根据权利要求6所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：所述接引槽(701)内设有多个弹簧卡扣(705)。
9.根据权利要求2所述的一种拉结筋穿束弯箍设备，其特征在于：每个所述弹夹(108)上均设有两个弹仓(9)，且两个弹仓(9)的长度长短不一。
