本发明涉及玻璃盖板加工，特别是涉及一种玻璃盖板生产用换架转移装置。
背景技术：
1、在玻璃盖板的生产加工流程中，换架转移装置是实现玻璃盖板从一道工序转移到另一道工序的重要工具。然而，在实际的生产过程中，玻璃盖板在运输过程中容易因颠簸而受损，这一问题成为制约玻璃盖板生产效率和质量的关键因素之一。
2、具体而言，玻璃盖板作为一种脆性材料，对运输过程中的稳定性和平稳性要求极高。然而，在传统的换架转移装置中，由于结构设计或操作方式的原因，玻璃盖板在运输过程中往往难以保持平稳，特别是在遇到颠簸或震动时，玻璃盖板很容易因为受力不均而发生破裂或边缘损坏。这不仅增加了生产成本，还可能导致生产线的停滞，对生产进度造成严重影响。
3、此外，另一个亟待解决的问题是玻璃盖板在从转移装置中拿取时的困难。在传统的转移装置中，玻璃盖板往往以水平排列的方式放置，这样的排列方式虽然方便存储和运输，但在拿取时却存在很大的不便。由于玻璃盖板之间的间隙较小，且表面光滑，机械手在抓取时往往难以稳定地夹持住玻璃盖板，从而增加了拿取难度和破损风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种玻璃盖板生产用换架转移装置，以解决上述背景技术中提出的玻璃盖板运输与放置过程中易受损，同时因水平排列导致拿取困难。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种玻璃盖板生产用换架转移装置，包括主体框架，所述主体框架设置于agv小车上方，所述主体框架内部设置有支撑取放机构与调节机构，所述支撑取放机构与调节机构之间设置有玻璃盖板，所述支撑取放机构包括位于主体框架内部的若干组固定座，所述固定座内部滑动连接有安装板，所述安装板与固定座之间设置有若干缓冲器，所述安装板远离缓冲器的一侧开设有安装槽，所述安装槽内部铰接有翻板，所述安装板与所述翻板之间设置有顶起机构，所述翻板远离安装板的一侧铰接有若干轴座，所述轴座远离翻板的一侧开设有对接槽。
3、本发明进一步设置为，所述顶起机构包括位于安装槽内部的固定块一、固定块二，所述固定块一、固定块二底部与安装槽的内底面固定连接，且还包括翻板远离轴座的一侧开设的对接腔，所述固定块一与所述固定块二之间转动连接有单螺杆，所述单螺杆的圆周外表面螺纹连接有与安装槽内壁相滑动的滑块一，所述安装板靠近固定块一一端固定连接有驱动电机一。
4、本发明进一步设置为，所述驱动电机一输出端贯穿至安装槽并与所述单螺杆的外端传动连接，所述固定块一、滑块一顶部均铰接有连接臂，所述连接臂一端延伸至对接腔内部且铰接有顶块，所述连接臂设有两个并以顶块为中心对称分布，所述顶块顶部与对接腔内侧顶部相贴合。
5、本发明进一步设置为，所述调节机构包括位于主体框架外表面两侧对称设置的防护盖，且还包括主体框架内部设置的限位杆一、限位杆二，所述防护盖两侧对称设置有限位滑盖，所述防护盖、限位滑盖内部滑动连接有调节螺杆，所述限位滑盖通过开设在其内部的滑槽滑动连接有滑块二，所述主体框架靠近限位滑盖一侧固定连接有连接座，且该连接座位于防护盖围成的空间中。
6、本发明进一步设置为，所述主体框架靠近限位滑盖的一侧开设有与滑块二外表面相滑动的活动槽，所述限位杆二的外端延伸至活动槽内部并与滑块二内部轴承连接。
7、本发明进一步设置为，所述调节螺杆贯穿滑块二并与其螺纹连接，所述调节螺杆位于防护盖内部的一端固定连接有锥形齿一，所述锥形齿一远离调节螺杆的一侧开设有连接孔，所述连接座一端延伸至连接孔内部并与其滑动连接。
8、本发明进一步设置为，所述锥形齿一的齿牙啮合连接有锥形齿二，所述防护盖远离主体框架一侧固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端贯穿防护盖并与锥形齿二之间固定连接。
9、本发明进一步设置为，所述调节螺杆的圆周外表面开设有带动槽，所述带动槽内部套设有控制滑板，所述控制滑板远离滑块二一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近锥形齿一的一端与防护盖外表面固定连接。
10、本发明一种玻璃盖板生产用换架转移装置的有益效果：
11、1.通过缓冲器有效保护玻璃盖板免受重放和运输颠簸的损伤，确保产品质量，通过驱动电机控制翻板，可以实现玻璃盖板的阶梯形排列，方便机械手的取放操作，同时保持玻璃盖板的垂直状态，防止底部破损，提高生产效率和安全性。
12、2.调节机构能够根据玻璃盖板的尺寸灵活调节限位杆之间的距离，确保玻璃盖板被稳定固定，通过电机驱动锥形齿轮系统，实现调节螺杆的同步旋转，进而精确控制限位杆的位置，当调整不同尺寸的玻璃盖板时，伸缩杆和控制滑板的设计能确保一组限位杆调整完毕后另一组继续调整，互不干扰，提高了调节的效率和准确性。
1.一种玻璃盖板生产用换架转移装置，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)设置于agv小车(2)上方，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述顶起机构包括位于安装槽(6)内部的固定块一(9)、固定块二(10)，所述固定块一(9)、固定块二(10)底部与安装槽(6)的内底面固定连接，且还包括翻板(7)远离轴座(16)的一侧开设的对接腔(8)，所述固定块一(9)与所述固定块二(10)之间转动连接有单螺杆(11)，所述单螺杆(11)的圆周外表面螺纹连接有与安装槽(6)内壁相滑动的滑块一(12)，所述安装板(5)靠近固定块一(9)一端固定连接有驱动电机一(15)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述驱动电机一(15)输出端贯穿至安装槽(6)并与所述单螺杆(11)的外端传动连接，所述固定块一(9)、滑块一(12)顶部均铰接有连接臂(13)，所述连接臂(13)一端延伸至对接腔(8)内部且铰接有顶块(14)，所述连接臂(13)设有两个并以顶块(14)为中心对称分布，所述顶块(14)顶部与对接腔(8)内侧顶部相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述调节机构包括位于主体框架(1)外表面两侧对称设置的防护盖(20)，且还包括主体框架(1)内部设置的限位杆一(18)、限位杆二(19)，所述防护盖(20)两侧对称设置有限位滑盖(21)，所述防护盖(20)、限位滑盖(21)内部滑动连接有调节螺杆(22)，所述限位滑盖(21)通过开设在其内部的滑槽滑动连接有滑块二(26)，所述主体框架(1)靠近限位滑盖(21)一侧固定连接有连接座(31)，且该连接座(31)位于防护盖(20)围成的空间中。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述主体框架(1)靠近限位滑盖(21)的一侧开设有与滑块二(26)外表面相滑动的活动槽(33)，所述限位杆二(19)的外端延伸至活动槽(33)内部并与滑块二(26)内部轴承连接。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述调节螺杆(22)贯穿滑块二(26)并与其螺纹连接，所述调节螺杆(22)位于防护盖(20)内部的一端固定连接有锥形齿一(27)，所述锥形齿一(27)远离调节螺杆(22)的一侧开设有连接孔(30)，所述连接座(31)一端延伸至连接孔(30)内部并与其滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述锥形齿一(27)的齿牙啮合连接有锥形齿二(28)，所述防护盖(20)远离主体框架(1)一侧固定连接有驱动电机二(29)，所述驱动电机二(29)的输出端贯穿防护盖(20)并与锥形齿二(28)之间固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种玻璃盖板生产用换架转移装置，其特征在于：所述调节螺杆(22)的圆周外表面开设有带动槽(23)，所述带动槽(23)内部套设有控制滑板(25)，所述控制滑板(25)远离滑块二(26)一侧固定连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)靠近锥形齿一(27)的一端与防护盖(20)外表面固定连接。
