本技术涉及纺织，尤其涉及一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置。
背景技术：
1、目前市场上的剑杆织机发展迅速，国内织机的技术水平紧跟国际发展，不断从各个方面提高织机的性能。目前现有的双层剑杆织机的打纬驱动装置多数是由主电机与共轭凸轮主传动轴直接连接，由于凸轮特性导致主传动轴转动一周范围内的受力不均匀，速度高时振动较大，主电机负载波动较大，影响织布质量，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置。
2、为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，包括支架组件、在支架组件侧面上安装的驱动机构、驱动机构上端连接的带轮传动机构、带轮传动机构上端连接的共轭凸轮机构，所述共轭凸轮机构上端与打纬装置连接，驱动机构通过带轮传动机构带动共轭凸轮机构运行使打纬装置进行打纬动作。
3、进一步的改进，包括所述支架组件包括电机支撑板以及设置于电机支撑板两侧的地梁，所述地梁上端垂直连接有墙板。
4、进一步的改进，包括所述驱动机构包括安装在电机支撑板上的电机底座以及在电机底座上安装的伺服电机。
5、进一步的改进，包括所述带轮传动机构包括下箱体以及在下箱体内转动设置的主轴，位于所述下箱体内的主轴上套设飞轮，所述主轴的外部延伸端连接主轴带轮，所述主轴带轮与伺服电机的输出端上连接的电机带轮通过套设同步带连接。
6、进一步的改进，包括所述下箱体通过箱体支撑座与墙板连接。
7、进一步的改进，包括所述共轭凸轮机构包括安装在墙板上的上箱体、在上箱体内转动设置的箱杆轴，所述上箱体与下箱体连接，所述主轴延伸进上箱体内在上箱体内转动设置，位于所述上箱体内的主轴上套设相邻设置的凸轮一和凸轮二，所述上箱体内设有与箱杆轴连接的滚轮座，所述滚轮座的一端转动连接滚轮一、另一端转动连接滚轮二，所述滚轮一沿凸轮一外圆面上滚动，且所述滚轮二沿凸轮二外圆面上滚动，所述箱杆轴向外延伸与打纬装置连接，所述凸轮一、凸轮二的凸轮面决定打纬装置中打纬钢筘的运行规律。
8、进一步的改进，包括所述上箱体与下箱体之间安装过渡法兰。
9、进一步的改进，包括所述打纬装置包括与箱杆轴连接的打纬传动轴、与打纬传动轴平行设置的转动轴、钢筘座以及在钢筘座上可拆卸连接的打纬钢筘，所述打纬传动轴、转动轴分别与打纬轴固定座转动连接，所述打纬传动轴与多个打纬摇臂的一端连接，所述打纬摇臂的另一端与钢筘座上连接的钢筘座摇杆活动连接，所述转动轴与多个连杆的一端连接，所述连杆另一端与钢筘座摇杆活动连接。
10、进一步的改进，包括所述打纬钢筘通过嵌设进钢筘座中的钢筘压块固定在钢筘座上。
11、进一步的改进，包括所述打纬传动轴通过联轴器与箱杆轴连接。
12、本实用新型的有益效果是：本实用新型在飞轮和带传动的辅助下，带传动使伺服电机负载波动趋于稳定，有效降低由共轭凸轮机构高速运转时引起的振动，动力输出稳定，飞轮可平衡共轭凸轮机构与打纬装置，减小织机振动，控制精准，有效提升织布质量，提高生产效率;联轴器具有缓冲、减震和提高轴系动态性能的作用。
1.一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征是，包括支架组件、在支架组件侧面上安装的驱动机构、驱动机构上端连接的带轮传动机构、带轮传动机构上端连接的共轭凸轮机构，所述共轭凸轮机构上端与打纬装置（7）连接，驱动机构通过带轮传动机构带动共轭凸轮机构运行使打纬装置（7）进行打纬动作。
2.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述支架组件包括电机支撑板（11）以及设置于电机支撑板（11）两侧的地梁（1），所述地梁（1）上端垂直连接有墙板（8）。
3.如权利要求2所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在电机支撑板（11）上的电机底座（3）以及在电机底座（3）上安装的伺服电机（2）。
4.如权利要求3所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述带轮传动机构包括下箱体（15）以及在下箱体（15）内转动设置的主轴（17），位于所述下箱体（15）内的主轴（17）上套设飞轮（9），所述主轴（17）的外部延伸端连接主轴带轮（12），所述主轴带轮（12）与伺服电机（2）的输出端上连接的电机带轮（4）通过套设同步带（10）连接。
5.如权利要求4所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述下箱体（15）通过箱体支撑座（5）与墙板（8）连接。
6.如权利要求4所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述共轭凸轮机构包括安装在墙板（8）上的上箱体（6）、在上箱体（6）内转动设置的箱杆轴（13），所述上箱体（6）与下箱体（15）连接，所述主轴（17）延伸进上箱体（6）内在上箱体（6）内转动设置，位于所述上箱体（6）内的主轴（17）上套设相邻设置的凸轮一（21）和凸轮二（22），所述上箱体（6）内设有与箱杆轴（13）连接的滚轮座（18），所述滚轮座（18）的一端转动连接滚轮一（19）、另一端转动连接滚轮二（20），所述滚轮一（19）沿凸轮一（21）外圆面上滚动，且所述滚轮二（20）沿凸轮二（22）外圆面上滚动，所述箱杆轴（13）向外延伸与打纬装置（7）连接。
7.如权利要求6所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述上箱体（6）与下箱体（15）之间安装过渡法兰（16）。
8.如权利要求6所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述打纬装置（7）包括与箱杆轴（13）连接的打纬传动轴（28）、与打纬传动轴（28）平行设置的转动轴（27）、钢筘座（24）以及在钢筘座（24）上可拆卸连接的打纬钢筘（25），所述打纬传动轴（28）、转动轴（27）分别与打纬轴固定座（23）转动连接，所述打纬传动轴（28）与多个打纬摇臂（29）的一端连接，所述打纬摇臂（29）的另一端与钢筘座（24）上连接的钢筘座摇杆（26）活动连接，所述转动轴（27）与多个连杆（31）的一端连接，所述连杆（31）另一端与钢筘座摇杆（26）活动连接。
9.如权利要求8所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述打纬钢筘（25）通过嵌设进钢筘座（24）中的钢筘压块（30）固定在钢筘座（24）上。
10.如权利要求8所述的一种双层剑杆织机的带飞轮打纬驱动装置，其特征在于：所述打纬传动轴（28）通过联轴器（14）与箱杆轴（13）连接。
