本发明涉及脚手架施工，具体地说是一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置。
背景技术：
1、脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具。其主要用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，主要为了施工人员上下干活或外围安全网维护及高空安装构件等，它的制作材料通常有竹、木、钢管或合成材料等。
2、脚手架使用完成后，脚手架圆管需要困扎起来，从而方便运输。但是脚手架圆管表面会附着混凝土，影响困扎操作，且圆管捆扎时，劳动强度大，效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，能够实现脚手架圆管的自动清洁且排列堆垛到一起，降低劳动强度，提高了捆扎效率。
2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，包括用于清洁圆管外圆柱面上混凝土的清洁机构、对称设置在所述清洁机构两侧的用于输送圆管的输送机构、设置在右侧输送机构侧面的用于支撑圆管的支撑架、设置在右侧输送机构处的用于将清洁完的圆管抓取到所述支撑架内的抓取机构；
4、所述清洁机构包括支撑框架、对称设置在所述支撑框架两侧并在支撑框架侧面转动的转盘，所述支撑框架中间位置和所述转盘中间位置均设有通孔，所述转盘侧面设有用于清洁圆管外圆柱面的毛刷；
5、所述抓取机构包括设置在输送机构支架上的固定架、并列设置在所述固定架上且下端与固定架之间转动连接的第一摆臂、设置在所述第一摆臂上端的横杆、设置在所述横杆后端的气动夹爪，两所述第一摆臂上端与横杆之间转动连接，所述固定架上设有驱动两所述第一摆臂前后摆动的驱动机构；
6、所述驱动机构包括设置在后端所述第一摆臂下端转轴上的驱动盘、设置在驱动盘上的转环、设置在所述转环外圆柱面上的第一连杆、设置在前端所述第一摆臂下端转轴上的第二摆臂，第二摆臂上端与第一连杆前端转动连接，后端所述第一摆臂下端的转轴穿过驱动盘偏心位置，右端所述输送机构支架上设有第三电机，第三电机输出轴与后端所述第一摆臂下端转轴通过锥齿轮连接。
7、进一步地，所述支撑框架侧面上设有与转盘外圆柱面上配合的卡槽。
8、进一步地，所述转盘外圆柱面上设有齿形部，所述支撑框架侧面上设有与齿形部啮合的齿轮，支撑框架侧面上设有驱动齿轮转动的第一电机。
9、进一步地，所述转盘侧面设有安装架，所述安装架上设有第二电机，所述毛刷安装在所述第二电机输出轴上。
10、进一步地，右端所述输送机构支架上设有在支架上前后移动的移动架，所述第三电机安装在移动架上，圆管移动到最右端时在联动机构的作用下移动架左移，第三电机输出轴上的锥齿轮与后端所述第一摆臂下端转轴上的锥齿轮啮合。
11、进一步地，所述联动机构包括设置在右端所述输送机构支架上并在支架上转动的转杆和第二连杆，所述第二连杆右端与所述转杆前端转动连接，第二连杆左端与移动架转动连接，所述移动架与右端所述输送机构支架右端通过拉伸弹簧连接，转杆后端与圆管右端配合。
12、进一步地，所述输送机构包括支架和均匀的设置在所述支架上的用于支撑圆管的支撑轮。
13、进一步地，所述支撑轮外圆柱面上设有与圆管配合的凹槽。
14、本发明的有益效果是：
15、1、本发明包括用于清洁圆管外圆柱面上混凝土的清洁机构、对称设置在所述清洁机构两侧的用于输送圆管的输送机构、设置在右侧输送机构侧面的用于支撑圆管的支撑架、设置在右侧输送机构处的用于将清洁完的圆管抓取到所述支撑架内的抓取机构；捆扎脚手架圆管时，将圆管放置到输送机构处并在输送机构上向右输送圆管，圆管经过清洁机构时清洁机构对圆管上附着的混凝土进行清洁，当清洁后的圆管输送到右侧的输送机构处时，抓取机构将清洁完的圆管抓取到支撑架内，将圆管在支撑架内收束，方便对圆管进行捆扎。
16、2、本发明中抓取机构包括设置在输送机构支架上的固定架、并列设置在所述固定架上且下端与固定架之间转动连接的第一摆臂、设置在所述第一摆臂上端的横杆、设置在所述横杆后端的气动夹爪，两所述第一摆臂上端与横杆之间转动连接，所述固定架上设有驱动两所述第一摆臂前后摆动的驱动机构；圆管输送到右端的输送机构位置后，驱动机构驱动两第一摆臂不断的前后摆动，从而带动横杆前后移动，横杆移动到最前端时，气动夹爪抓取到圆管，横杆移动到最后端时，气动夹爪释放圆管，将圆管释放到支撑架内，从而实现圆管的自动下料收束。
17、3、本发明中驱动机构包括设置在后端所述第一摆臂下端转轴上的驱动盘、设置在驱动盘上的转环、设置在所述转环外圆柱面上的第一连杆、设置在前端所述第一摆臂下端转轴上的第二摆臂，第二摆臂上端与第一连杆前端转动连接，后端所述第一摆臂下端的转轴穿过驱动盘偏心位置，右端所述输送机构支架上设有第三电机，第三电机输出轴与后端所述第一摆臂下端转轴通过锥齿轮连接。第三电机通过锥齿轮驱动后端所述第一摆臂下端转轴转动，从而驱动后端第一摆臂摆动，驱动盘随之转动，转环与驱动盘转动连接，在第一连杆的作用下，第二摆臂不断的前后摆动，带动前端的第一摆臂前后摆动，通过机械结构实现了两侧的第一摆臂同步摆动，从而实现横杆的平稳移动。
1.一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，包括用于清洁圆管外圆柱面上混凝土的清洁机构、对称设置在所述清洁机构两侧的用于输送圆管的输送机构、设置在右侧输送机构侧面的用于支撑圆管的支撑架(1)、设置在右侧输送机构处的用于将清洁完的圆管抓取到所述支撑架(1)内的抓取机构；
2.如权利要求1所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，所述支撑框架(2)侧面上设有与转盘(3)外圆柱面上配合的卡槽(5)。
3.如权利要求2所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，所述转盘(3)外圆柱面上设有齿形部，所述支撑框架(2)侧面上设有与齿形部啮合的齿轮(6)，支撑框架(2)侧面上设有驱动齿轮转动的第一电机(7)。
4.如权利要求1所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，所述转盘(3)侧面设有安装架，所述安装架上设有第二电机(8)，所述毛刷(4)安装在所述第二电机(8)输出轴上。
5.如权利要求1所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，右端所述输送机构支架上设有在支架上前后移动的移动架(18)，所述第三电机(17)安装在移动架(18)上，圆管移动到最右端时在联动机构的作用下移动架(18)左移，第三电机(17)输出轴上的锥齿轮与后端所述第一摆臂(10)下端转轴上的锥齿轮啮合。
6.如权利要求5所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，所述联动机构包括设置在右端所述输送机构支架上并在支架上转动的转杆(19)和第二连杆(20)，所述第二连杆(20)右端与所述转杆(19)前端转动连接，第二连杆(20)左端与移动架(18)转动连接，所述移动架(18)与右端所述输送机构支架右端通过拉伸弹簧(21)连接，转杆(19)后端与圆管右端配合。
7.如权利要求1所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，所述输送机构包括支架(22)和均匀的设置在所述支架(22)上的用于支撑圆管的支撑轮(23)。
8.如权利要求7所述的一种脚手架圆管捆扎用清洁排列装置，其特征在于，所述支撑轮(23)外圆柱面上设有与圆管配合的凹槽。
