本发明涉及agv输送机领域，尤其涉及一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置。
背景技术：
1、agv小车，英文简称agv，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。agv小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
2、例如申请号为cn202111654702.8的发明专利，公开了一种滚筒agv小车及使用方法，包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。
3、现有技术中，为了提高运输效率，通过agv小车同时搬运多个货物，然而在agv小车接收运输线输送来货物的过程中，后一个货物容易与前一个货物发生碰撞，若货物内装载易碎物品，碰撞力容易导致货物内的物品发生损害的问题。
4、为此，本发明提出了一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置。
2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，包括：
3、车体，所述车体顶端滑动连接有升降台，所述升降台右端为对接口；
4、数个运输辊，数个所述运输辊线性阵列转动连接在所述升降台顶部；
5、两个引导座，两个所述引导座对称固定连接在所述升降台顶端的两侧壁上，所述引导座顶部设置有夹持机构；
6、所述夹持机构包括：
7、两个连接架，两个所述连接架滑动连接在所述引导座上；
8、直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述连接架进行直线移动；
9、夹持板，所述夹持板滑动连接在两个所述连接架的端部；
10、第一推动组件，所述第一推动组件用于推动所述夹持板，使夹持板向货物侧壁靠近，以将货物进行夹持，并带动货物向左进行移动，使得货物远离对接口，为下一货物的进入留出让位空间，以避免两货物发生碰撞。
11、优选的，还包括：
12、计时传感器，所述计时传感器设置在引导座右端的侧壁上，用于检测两个货物分别抵达到指定位置的两个第一时间点以及两货物分别离开的两个第二时间点，其中两个第一时间点的时间差值与两个第二时间点的时间差值相等，以使两个货物在两个运输线上的距离相同。
13、优选的，还包括：
14、l形连接板，所述l形连接板竖向滑动连接在所述夹持板的侧壁上，所述l形连接板靠近货物的侧壁上开设有滑动槽；
15、压紧块，所述压紧块滑动连接在所述滑动槽，所述压紧块与滑动槽之间固定连接有弹簧；
16、第二推动组件，所述第二推动组件用于推动l形连接板，使得货物在被夹紧后被抬高，使货物底部远离运输辊，在运输辊将靠近对接口的货物先运输到运输线上的过程中，此时后方的货物不与运输辊接触，以提高在运输过程中后方货物的稳定，减少对货物内物品的损害。
17、优选的，还包括：
18、转动座，所述转动座固定连接在所述l形连接板的右侧壁上；
19、挡板，所述挡板转动连接在所述转动座的右侧壁上；
20、弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫固定连接在所述挡板的侧壁上；
21、驱动马达，所述驱动马达固定连接在所述转动座的顶端上，所述驱动马达的输出轴与所述挡板同轴固定。
22、优选的，所述直线驱动机构包括：
23、导轨，所述导轨固定连接在所述引导座顶部；
24、丝杆，丝杆的两端转动连接在所述导轨内，所述连接架与所述丝杆螺纹连接，所述连接架滑动连接在所述导轨内；
25、驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述导轨端部，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆固定连接。
26、优选的，所述第一推动组件包括：
27、驱动板，所述驱动板固定连接在所述引导座顶部；
28、第一驱动槽，所述第一驱动槽开设在所述驱动板上，所述第一驱动槽具有第一斜槽和第一直槽；
29、第一连接销，所述第一连接销一端与所述夹持板固定连接，另一端滑动连接在第一驱动槽内。
30、优选的，所述第二推动机构包括：
31、驱动座，所述驱动座固定连接在所述导轨顶部；
32、第二驱动槽，所述第二驱动槽开设在所述驱动座上，所述第二驱动槽具有第二直槽、第二斜槽和第三直槽，其中第二直槽的长度大于第一斜槽的长度；
33、第二连接销，所述第二连接销的一端固定连接在所述l形连接板的侧壁上，另一端滑动连接在所述第二驱动槽内。
34、优选的，还包括：
35、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在所述升降台的右底端上，所述电动伸缩杆端部固定连接右推动轮；
36、阻挡块，所述阻挡块转动连接在所述升降台的右底端上。
37、优选的，所述引导座右端开设有弧形引导面。
38、优选的，所述运输辊端部同轴固定连接有齿轮，两个相邻两个所述齿轮之间通过同步带进行传动。
39、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
40、一、本发明通过设置直线驱动组件、连接架、夹持板和第一推动组件，可以同时运输两件货物，提高运输效率，并在在第一货物进入至升降台时，通过夹持板将货物进行夹持和运输，使得货物向左进行移动，远离升降台右端的对接口，从而为下一货物的进入留出让位空间，有利于避免两货物发生碰撞，从而有利于降低货物内发生损害的可能。
41、二、本发明通过设置l形连接板、压紧块和第二推动组件，在将货物向左运输的过程中，通过第二推动组件，使得l形连接板向上移动，从而使得第一个货物被抬高，使货物底部远离运输辊，在运输辊将靠近对接口的货物先运输到运输线上的过程中，此时位于后方的货物不与运输辊接触，以提高在运输过程中位于后方货物的稳定，减少对货物内物品的损害。
42、三、本发明通过设置挡板和弹性缓冲点，在第一个货物抵达指定位置上时，启动驱动马达，以使挡板翻转，使得挡板转动至货物侧壁，以将两个货物进行分隔，在下一货物运输近升降台后，在弹性缓冲垫的作用下，以对货物进行缓冲，减少货物内的物品发生损害。
1.一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，所述第一推动组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，所述第二推动机构包括：
8.根据权利要求1所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，所述引导座（8）右端开设有弧形引导面（9）。
10.根据权利要求1所述的一种agv输送机构专用可调节式阻挡装置，其特征在于，所述运输辊（5）端部同轴固定连接有齿轮（6），两个相邻两个所述齿轮（6）之间通过同步带（7）进行传动。
