本申请涉及家电，尤其涉及一种吸尘器及其控制方法、计算机设备及存储介质。
背景技术：
1、随着物质生活水平的提高，人民对家居环境的要求也越来越高，为满足人们日趋增长的生活需求，市面上出现了各种各样的智能家电产品。吸尘设备因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭、办公联系在一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。
2、吸尘器是依靠风机驱动在吸尘器通道内产生负压，从吸尘部分吸入尘埃、脏物、空气；其中通过过滤系统，将尘埃、脏物收集，空气由风机排出。现有的吸尘器产品通常是不论海拔高度多少，都是采用同样的标准吸尘。但是，实际上，由于海拔升高，气压值降低，吸尘器的功能受到较大的影响，吸尘的效率降低，会影响到产品的使用感受。而且，损耗更高，吸尘效率低，导致吸不干净。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种吸尘器及其控制方法、计算机设备及存储介质，能够解决吸尘器在不同海拔环境下使用的问题。
2、本申请实施例的一个方面提供一种吸尘器的控制方法。所述吸尘器包括电池和电机。所述方法包括：获取吸尘器当前所在环境的实际大气压值；基于获取到的所述实际大气压值来确定所述电机吸尘的实际功率；以及基于所述实际功率来控制所述电机运行。
3、进一步地，所述方法还包括：预先保存有多个不同的固定功率档位，所述多个不同的固定功率档位分别对应多个不同的预设大气压范围，其中，预设大气压范围的大气压均值越小，对应所述预设大气压范围的所述固定功率档位的功率越高，其中，所述基于获取到的所述实际大气压值来确定所述电机吸尘的实际功率包括：根据获取到的所述实际大气压值来确定所在的预设大气压范围；根据确定的所述预设大气压范围来选择对应的固定功率档位的功率作为所述电机的实际功率。
4、进一步地，所述方法还包括：预先建立大气压值与所述电机的功率的函数关系，其中，所述基于获取到的所述实际大气压值来确定所述电机吸尘的实际功率包括：根据获取到的所述实际大气压值通过大气压值与功率的所述函数关系来得到所述实际大气压值所对应的所述电机的实际功率。
5、进一步地，所述预先建立大气压值与所述电机的功率的函数关系包括：预先获得大气压值与海拔高度的第一线性函数关系；获取在预定海拔高度范围内，所述吸尘器的电机所对应的功率，并基于所述预定海拔高度范围内所述电机对应的功率来构建海拔高度与所述电机的功率的第二线性函数关系；基于所述大气压值与海拔高度的第一线性函数关系及所述海拔高度与所述电机的功率的第二线性函数关系获得所述大气压值与所述电机的功率的线性函数关系。
6、进一步地，所述方法还包括：获取所述电池的实际电芯温度；当获取到的所述实际电芯温度高于预设的第一温度阈值或者低于预设的第二温度阈值时，控制所述电机立即停止工作，其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。
7、进一步地，所述吸尘器还包括报警模块，所述方法还包括：当获取到的所述实际电芯温度异常时，控制所述报警模块发出报警提示。
8、本申请实施例的另一个方面提供一种吸尘器。所述吸尘器包括电池、电机、气压传感器及控制器，所述电池用于提供所述吸尘器工作所需要的电源，所述电机与所述气压传感器均与所述控制器连接，所述气压传感器用于检测所述吸尘器当前所在环境的实际大气压值，所述控制器用于基于检测到的所述实际大气压值来确定所述电机吸尘的实际功率，并基于所述实际功率来控制所述电机运行。
9、进一步地，在所述控制器的内部预存有多个不同的固定功率档位，所述多个不同的固定功率档位分别对应多个不同的预设大气压范围，其中，预设大气压范围的大气压均值越小，对应所述预设大气压范围的所述固定功率档位的功率越高，所述控制器用于根据检测到的所述实际大气压值来确定所在的预设大气压范围，并根据确定的所述预设大气压范围来选择对应的固定功率档位的功率作为所述电机的实际功率以控制所述电机运行。
10、进一步地，在所述控制器的内部预存有大气压值与所述电机的功率的函数关系，其中，所述大气压值越小，所述功率越大，所述控制器用于根据检测到的所述实际大气压值通过大气压值与所述电机的功率的所述函数关系来得到所述实际大气压值所对应的实际功率。
11、进一步地，所述吸尘器还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述电池的实际电芯温度，当检测到的所述实际电芯温度高于预设的第一温度阈值或者低于预设的第二温度阈值时，所述控制器用于控制所述电机立即停止工作。
12、进一步地，所述吸尘器还包括报警模块，当检测到的所述实际电芯温度异常时，所述控制器还用于控制所述报警模块发出报警提示。
13、本申请实施例的又一个方面提供一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的吸尘器的控制方法的步骤。
14、本申请实施例的再一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的吸尘器的控制方法的步骤。
15、本申请一个或多个实施例的吸尘器及其控制方法、计算机设备及存储介质通过对吸尘器使用环境的大气压值进行实时检测，当检测到大气压值对应的海拔高度后，将电机吸尘的功率调整到合适的功率，从而能够解决吸尘器在不同海拔环境下使用的问题，可以提高吸尘器在不同海拔高度下的吸尘效率。
16、本申请一个或多个实施例的吸尘器及其控制方法、计算机设备及存储介质可以根据使用环境的大气压值的变化来及时地调整电机的吸尘功率，能够提高吸尘器的使用效率，提升用户使用体验，同时缩小电机的运行时间，降低损耗和温度，进而也可以相应地延长吸尘器、电池和电机等的使用寿命。
1.一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括电池和电机，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先建立大气压值与所述电机的功率的函数关系包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述吸尘器还包括报警模块，所述方法还包括：
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述如权利要求1至6中任一项所述的吸尘器的控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述如权利要求1至6中任一项所述的吸尘器的控制方法的步骤。
9.一种吸尘器，其特征在于，包括电池、电机、气压传感器及控制器，所述电池用于提供所述吸尘器工作所需要的电源，所述电机与所述气压传感器均与所述控制器连接，所述气压传感器用于检测所述吸尘器当前所在环境的实际大气压值，所述控制器用于基于检测到的所述实际大气压值来确定所述电机吸尘的实际功率，并基于所述实际功率来控制所述电机运行。
10.如权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，在所述控制器的内部预存有多个不同的固定功率档位，所述多个不同的固定功率档位分别对应多个不同的预设大气压范围，其中，所述预设大气压范围的大气压均值越小，对应所述预设大气压范围的所述固定功率档位的功率越高，
11.如权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，在所述控制器的内部预存有大气压值与所述电机的功率的函数关系，其中，所述大气压值越小，所述功率越大，
12.如权利要求9至10中任一项所述的吸尘器，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述电池的实际电芯温度，
13.如权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，还包括报警模块，
