本发明涉及喷墨装置领域，尤其涉及联排喷墨装置驱动系统及喷墨装置。
背景技术：
1、按需喷墨dod(英文drop on demand，中文：按需喷墨)喷墨装置学名为阀门式喷墨装置，其主要通过压缩空气，来驱动墨水喷印在产品表面。相对于其他原理喷墨装置需要使用和自身原理对应的墨水，现有的dod喷墨装置一般单台独立工作，打印最大宽度32个点的字符，如果需要打印更宽字符，则需要进行横向平移之后，进行来回打印。
2、随着dod喷墨装置应用场景的扩展，对打印规模、打印效率有了更高的要求，32点打印已经远远满足不了客户需求，来回打印方案需要增加喷头横向移动功能，效率低下，且运行情况复杂，容易出现故障，打印精度也往往做不高，难以实现高精度拼接协调工作。
3、现有的dod喷墨装置一般由若干个电磁阀组成，电磁阀属于软性机械结构，出厂的一致性很难保证，所以需要通过设定驱动波形来保证每个点一致。驱动波形包括驱动电压和驱动时间，dod喷墨装置驱动功耗大，驱动电压调整比较困难，所以一般为出厂固定值，主要依靠调整驱动时间来改变波形，以微调打印效果，难以实现对喷头精细控制。
4、现有方案驱动波形设定只能调整驱动时间，故调整的能力有限，导致适配的工况有很大限制，影响应用场景的拓展。现有的dod喷墨装置对于不同粘度墨水都能打印，但由于不同墨水粘度，表面张力等特性不一样，厂家往往需要到现场根据客户的墨水规格调整喷墨装置的参数，万一更换墨水，还需要再次进行现场调整，费时费力，对墨水粘度和表面张力匹配适应不良。
技术实现思路
1、为了解决上述问题之一，本技术提供了一种联排喷墨装置驱动系统及喷墨装置，至少具有实现拼接打印的效果，或实现对不同打印材料的适应性，或实现喷头快速启动与喷头的解堵，或减少能耗、控制能耗高问题，或解决喷头精细控制问题。
2、本发明包含以下内容：
3、实施方式1、一种联排喷墨装置驱动系统，所述系统包括：总控板、多个驱动板、与所述多个驱动板对应的多组喷头、多个同步模块和多个通讯模块、上位机；
4、所述总控板通过所述多个同步模块发送用于控制所述多组喷头的打印时序的同步信息给所述多个驱动板；
5、所述总控板通过所述多个通讯模块发送打印数据给所述多个驱动板；
6、所述多个驱动板的每个驱动板接收所述总控板发送的所述打印时序的同步信息和所述打印数据中的相应部分打印数据，根据接收的所述打印时序的同步信息和打印数据中的相应部分打印数据，输出驱动信号给对应喷头；
7、所述多组喷头的每个响应对应的驱动板输出的驱动信号，并同时喷印相应部分打印数据，从而实现快捷的拼接打印。
8、实施方式2、根据实施方式1所述的联排喷墨装置驱动系统，所述总控板控制2-40个所述同步模块和2-40个所述通讯模块，所述多个驱动板个数为2-40个，所述多组喷头个数为2-40组,以实现超过宽度为32个点字符的打印。
9、实施方式3、根据实施方式1所述的联排喷墨装置驱动系统，所述打印数据包括设置参数，调整参数，喷墨速度，字符数据，校验的数据，时序信息，图片；所述驱动信号包括驱动电压。
10、实施方式4、根据实施方式3所述的联排喷墨装置驱动系统，所述调整参数范围至少是喷头的编号信息、喷头之间的间距调整信息、喷头的打印延时信息、时序信息、喷头的打印方向信息中的一种或多种组合，以实现打印数据的对齐或同步或一致。
11、实施方式5、根据实施方式1-4中任何一种所述的联排喷墨装置驱动系统，所述多组喷头的喷墨速度可调，从而控制每组喷头打印字符之间的间距。
12、实施方式6、根据实施方式1-4中任何一种所述的联排喷墨装置驱动系统，还包括上位机，所述上位机与所述总控板连接或数据通讯，所述总控板连接至所述多个驱动板，所述多个驱动板连接至对应的多组喷头，所述总控板上集成有同步模块和通讯模块。
13、实施方式7、根据实施方式1-4中任何一种所述的联排喷墨装置驱动系统，所多个驱动板根据所述同步模块中的电平信号进行打印控制，所述多个驱动板的电平信号是由同一块总控板发出。
14、实施方式8、实施方式1-7中任何一项所述的联排喷墨装置驱动系统，其中所述驱动板包括多个脉宽调制器、多个波形切换电路、多个驱动电路、以及控制信号输出电路，
15、所述多个脉宽调制器各自输出不同的脉冲波形，每个脉宽调制器连接至所有的波形切换电路，
16、所述多个波形切换电路根据控制信号输出电路提供的控制信息，从所述多个脉宽调制器中选择或切换一种脉冲波形，并将该脉冲波形作为驱动波形提供给与之对应的驱动电路，从而使得驱动电路根据所述驱动波形驱动对应的喷头进行打印操作。
17、实施方式9，根据实施方式8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述控制信息包括时间点信息和对应的脉宽调制器，从而使得波形切换电路能够在所述时间点将驱动波形切换为所述对应的脉冲调制器提供的脉冲波形，其中所述的脉冲波形都为方波。
18、实施方式10，根据实施方式8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述多个脉宽调制器包括这样的三个脉宽调制器，所述的三个脉宽调制器分别输出三种不同脉冲波形，包括启动波形、保持波形、释放波形，其中所述启动波形的占空比高于所述保持波形的占空比，所述释放波形为反向波形。
19、实施方式11、根据实施方式8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述的不同的脉冲波形是指占空比不同的方波。
20、实施方式12、根据实施方式8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述的不同的脉冲波形至少包括波形1、波形2和波形3，其中波形1为占空比大于等于70％小于等于100％的波形，波形2为占空比大于等于10％小于等于30％，波形3为占空比大于等于10％小于等于30％，波形3是反向波形，负电压用于加快喷头的复位。
21、实施方式13、根据实施方式8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述波形对应墨水的粘度为1-1000cps、对应墨水的表面张力为20-70mn/m。
22、实施方式14、根据实施方式8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述三个脉宽调制器分别输出脉冲波形给8至40个波形切换电路；所述控制信号输出电路提供8至40路不同的控制信息分别发送给所述8至40个波形切换电路。
23、实施方式15、根据实施方式8-12任何一项所述的联排喷墨装置驱动系统，所述多个脉宽调制器包括这样的脉宽调制器，所述脉宽调制器输出高频波形增加脉冲的频率和宽度，或所述脉宽调制器输出占空比大于98％的波形提高所述喷头的能量输出，从而使得在所述喷头被堵塞时采用该脉宽调制器的波形冲击喷头实现解堵。
24、实施方式16、根据实施方式8-12任何一项所述的联排喷墨装置驱动系统，所述多个脉宽调制器至少采用脉宽调制芯片，所述多个波形切换电路至少采用集成模拟开关，所述多个驱动电路至少采用驱动器，所述多组喷头至少采用mos管，所述脉宽调制芯片的输出管脚连接至所述集成模拟开关的输入管脚，所述集成模拟开关的输出管脚连接至所述驱动器的输入管脚，所述驱动器的输出管脚连接至所述mos管的栅极，所述mos管的漏极接至所述多组喷头。
25、实施方式17、根据实施方式8-12任何一项所述的联排喷墨装置驱动系统，所述喷头通过内置的电磁阀控制所述喷头的工作状态，所述控制信号输出电路与上位机进行通讯。
26、本技术至少具有以下效果之一
27、本技术总控板通过包括同步模块对驱动板进行控制，可以实现多个驱动板在驱动打印时的同步操作，通过多台设备能够同步工作，实现高精度拼接打印工作，具体地将打印数据分成多份，分别提供给每个驱动板，并且同步控制多个设备同时打印对应的一部分数据；进一步地，实现波形独立精致的喷头控制，解决了时间控制限制和电压电流控制难问题，实现喷头精细或一致的独立控制。
28、进一步地，通过对拼接打印效果的进一步优化，克服现有技术横向平移来回打印或不精准缺陷，通过总控板同时管理块驱动板的打印时序，避免了因为不同驱动板之间的时钟不同步导致的打印位置错位。总控板能够实现对多个驱动板的打印时序的同步控制，确保整个打印过程的稳定和高效运行；
29、进一步地，驱动系统的总控板与通讯模块和同步模块涉及多次反复数据调整与处理；
30、进一步地，可实现对齐或同步或一致的拼接打印效果，更进一步的，通过调整选取的喷头之间的间距，调整选取的喷头的打印方向，调节所述喷头间距控制不同喷头打印的字符相位一致，保证所述多组喷头打印出的字符对齐不偏移；
31、进一步地，总控板发送调整后的参数设置的打印数据给所述多个驱动板，该步骤主要是通过调节喷墨速度控制字符之间的左右间距，所述喷墨速度越大所述字符之间的左右间距越紧密；所述喷墨速度越小所述字符之间的左右间距越大；调节所述多组喷头的喷墨速度一致，从而每组喷头打印出来的字符之间的间距一致。
32、进一步地，总控板上的通信模块会不定期和驱动板进行数据校验，一旦出现大的波动，系统会报警，及时发现问题，避免后续损失。
33、进一步的效果还包括对不同打印材料的适应性，实现喷头快速启动与喷头的解堵，或减少能耗，控制能耗高问题；尤其适用于当喷头堵塞时，波形切换电路会根据实际情况选择启动波形或保持波形来实现不同打印材料的适用性，可以提高打印头的兼容性和打印效果，在实际应用中，切换电路需要根据打印材料的特性、喷头堵塞程度等因素，自动选择合适的波形，以保证打印质量；
34、采用较低的占空比减小功耗，具有节能的效果，如果通过现有技术中电压和电流控制很难达到节能效果，较低的占空比减少功耗，减少发热增加寿命，或所述释放波形驱动所述喷头产生释放信号，通过负电压加快所述喷头的复位产生释放信号，增加工作频率。
35、此外，本发明的技术方案还带来了许多其他的优点，这些优点将会在具体实施方式中详细说明。
36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
1.一种联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述系统包括：总控板、多个驱动板、与所述多个驱动板对应的多组喷头、多个同步模块和多个通讯模块；
2.根据权利要求1所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述总控板控制2-40个所述同步模块和2-40个所述通讯模块，所述多个驱动板个数为2-40个，所述多组喷头个数为2-40组,以实现超过宽度为32个点字符的打印。
3.根据权利要求1所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述打印数据包括设置参数，调整参数，喷墨速度，字符数据，校验的数据，时序信息，图片；所述驱动信号包括驱动电压。
4.根据权利要求3所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述调整参数范围至少是喷头的编号信息、喷头之间的间距调整信息、喷头的打印延时信息、喷头的打印方向信息中的一种或多种组合，以实现打印数据的对齐或同步或一致。
5.根据权利要求1-4中任何一种所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述多组喷头的喷墨速度可调，从而控制每组喷头打印字符之间的间距。
6.根据权利要求1-4中任何一种所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述总控板连接或数据通讯，所述总控板连接至所述多个驱动板，所述多个驱动板连接至对应的多组喷头，所述总控板上集成有同步模块和通讯模块。
7.根据权利要求1-4中任何一种所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所多个驱动板根据所述同步模块中的电平信号进行打印控制，所述多个驱动板的电平信号是由同一块总控板发出。
8.根据权利要求1-4中任何一项所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述驱动板包括多个脉宽调制器、多个波形切换电路、多个驱动电路、以及控制信号输出电路，
9.根据权利要求8所述的联排喷墨装置驱动系统，其特征在于，所述控制信息包括时间点信息和对应的脉宽调制器，从而使得波形切换电路能够在所述时间点将驱动波形切换为所述对应的脉冲调制器提供的脉冲波形，其中所述的脉冲波形都为方波。
10.根据权利要求8所述的联排喷墨装置驱动系统，所述多个脉宽调制器包括这样的三个脉宽调制器，所述的三个脉宽调制器分别输出三种不同脉冲波形，包括启动波形、保持波形、释放波形，其中所述启动波形的占空比高于所述保持波形的占空比，所述释放波形为反向波形。
11.一种联排喷墨装置，其包括根据权利要求1至10中任一项所述的联排喷墨装置驱动系统。
