本申请涉及刷盘装置，具体而言，涉及一种刷盘装置和洗地机器人。
背景技术：
1、随着科技的发展，洗地机器人应用于建筑场景或者装修场景，刷盘装置作为洗地机器人的一部分，刷盘装置用于刷洗地面，在现有技术中，刷盘装置包括机架、挡水板和刷盘，刷盘连接于机架，挡水板设置刷盘的外侧，挡水板连接于机架，此时，挡水板与刷盘均通过螺栓的方式固定于机架，以便于挡水板与刷盘均固定于机架，在刷盘拆卸过程中，用户首先需要用螺丝批拆卸挡水板，接着用户用螺丝批拆卸刷盘，导致现有刷盘装置的刷盘拆卸便利性较差。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种刷盘装置和洗地机器人，机架设有侧方开口；刷盘组件设置于机架的下方；刷盘组件包括连接座和刷盘，连接座可转动地连接于机架，连接座设有连接臂；刷盘可拆卸地安装于连接座，并沿水平方向插接于连接臂；刷盘沿水平方向暴露于侧方开口，此时，侧方开口能够看见刷盘，同时刷盘可拆卸地安装于连接座，并沿水平方向插接于连接座；刷盘沿水平方向暴露于侧方开口，以便于刷盘经侧方开口进行拆卸，进而实现刷盘脱离连接座，避免了用户用螺丝批拆卸挡水板再拆卸刷盘，从而减少拆卸挡水板的步骤，提高了刷盘装置的刷盘拆卸便利性。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种刷盘装置，应用于洗地机器人；
4、所述刷盘装置包括：
5、机架，设有侧方开口；
6、刷盘组件，设置于所述机架的下方；所述刷盘组件包括连接座和刷盘，所述连接座可转动地连接于所述机架，所述连接座设有连接臂；所述刷盘可拆卸地安装于所述连接座，并沿水平方向插接于所述连接臂；所述刷盘沿水平方向暴露于所述侧方开口。
7、可选的，所述连接臂在水平方向的边角处设有容纳槽；
8、所述刷盘的顶部连接有卡合柱，所述卡合柱容纳于所述容纳槽，并卡合于所述连接臂。
9、可选的，所述卡合柱设有卡合槽，所述连接臂处于所述卡合槽内，并受限于所述卡合槽的上侧壁和下侧壁。
10、可选的，所述连接臂具有多个，多个所述连接臂分布于所述连接座的周侧壁；
11、所述卡合柱具有多个，多个所述卡合柱沿圆周方向设置于所述刷盘，并卡合对应的所述连接臂；
12、所述刷盘组件包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述连接座，另一端弹性抵接一所述卡合柱，并且另一所述卡合柱沿所述弹性件的弹性作用力的方向连接于对应的所述连接臂。
13、可选的，所述弹性件的另一端为弯折端，并对一所述卡合柱施加向右的弹性作用力；
14、另一所述卡合柱沿着向外方向卡合于对应的所述连接臂。
15、可选的，在所述弹性件的另一端受到向左的作用力，所述弹性件的另一端脱离所述卡合柱；
16、所述卡合柱沿着逆时针方向脱离所述连接臂，使得所述刷盘脱离所述连接座。
17、可选的，所述弹性件为弹性弯折件，所述弹性件包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部连接；
18、所述第一弯折部插接于所述连接座，所述第二弯折部弹性抵接所述卡合柱。
19、可选的，所述连接座设有盖板，所述盖板设置于所述弹性件的上方，并结合所述连接座夹设所述弹性件。
20、可选的，所述盖板设有卡合臂，所述卡合臂插接于所述连接座，使得所述盖板与所述连接座定位连接；
21、所述机架设有观察开口，所述观察开口用于暴露所述刷盘与所述连接座的连接处。
22、一种洗地机器人，包括上述的刷盘装置。
23、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，机架设有侧方开口；刷盘组件设置于机架的下方；刷盘组件包括连接座和刷盘，连接座可转动地连接于机架，连接座设有连接臂；刷盘可拆卸地安装于连接座，并沿水平方向插接于连接臂；刷盘沿水平方向暴露于侧方开口，此时，侧方开口能够看见刷盘，同时刷盘可拆卸地安装于连接座，并沿水平方向插接于连接座；刷盘沿水平方向暴露于侧方开口，以便于刷盘经侧方开口进行拆卸，进而实现刷盘脱离连接座，避免了用户用螺丝批拆卸挡水板再拆卸刷盘，从而减少拆卸挡水板的步骤，提高了刷盘装置的刷盘拆卸便利性。
24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种刷盘装置，其特征在于，应用于洗地机器人；所述刷盘装置包括：
2.根据权利要求1所述的刷盘装置，其特征在于，所述卡合柱设有卡合槽，所述连接臂处于所述卡合槽内，并受限于所述卡合槽的上侧壁和下侧壁。
3.根据权利要求1所述的刷盘装置，其特征在于，所述连接臂具有多个，多个所述连接臂分布于所述连接座的周侧壁；
4.根据权利要求3所述的刷盘装置，其特征在于，所述弹性件的另一端为弯折端，并对一所述卡合柱施加向右的弹性作用力；
5.根据权利要求3所述的刷盘装置，其特征在于，在所述弹性件的另一端受到向左的作用力，所述弹性件的另一端脱离所述卡合柱；
6.根据权利要求3所述的刷盘装置，其特征在于，所述弹性件为弹性弯折件，所述弹性件包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部连接；
7.根据权利要求6所述的刷盘装置，其特征在于，所述连接座设有盖板，所述盖板设置于所述弹性件的上方，并结合所述连接座夹设所述弹性件。
8.根据权利要求7所述的刷盘装置，其特征在于，所述盖板设有卡合臂，所述卡合臂插接于所述连接座，使得所述盖板与所述连接座定位连接；
9.一种洗地机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的刷盘装置。
