本发明涉及选矿设备,尤其是涉及一种智慧矿山选矿系统。
背景技术:
1、由于矿产资源的大量开发利用,可供资源量不断减少,造成原矿开采品味日渐降低,冶炼等后续加工对选矿产品质量要求也日益提高,因此在矿山的矿石开采加工过程中常需要使用到选矿设备,选矿设备是一种将有用矿石和无用废石进行筛选分离的设备,通过对矿石的筛选可有效提高矿石的品质和产量。
2、现有的矿山选矿设备多采用将粉碎后的矿料投入机体内部,然后通过机体内部的磁铁进行旋转并对矿浆内部的有用矿石进行吸附,随后将有用矿石带到指定位置通过刮板刮离,同时无用废石则留在机体内部通过排料管排出,达到对矿料的筛选,但是由于矿料中的矿石具备一定的磁性,可能会导致部分废石与矿石沾附在一起,造成选出的矿石中掺杂较多的废石影响矿石筛选质量的情况。
技术实现思路
1、本发明为解决由于矿料中的矿石具备一定的磁性,可能会导致部分废石与矿石沾附在一起,造成选出的矿石中掺杂较多的废石影响矿石筛选质量的问题所提出一种智慧矿山选矿系统。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种智慧矿山选矿系统,包括机体,所述机体的一侧设置有料斗,所述料斗的横截面呈半圆形,所述机体的一侧设置有排料管,所述排料管的内壁与料斗的内壁相连,所述机体的一侧设置有电动闸板,所述电动闸板设置在料斗与排料管之间,所述机体的一侧设置有控制器,所述料斗的内部设置有对投入料斗内部矿料中的有用矿石和无用废石进行筛分的筛选装置。
3、上述部件所达到的效果为:首先将粉碎后的矿料投入料斗内部,此时通过控制器启动筛选装置,使得筛选装置对投入料斗内部的矿料进行筛选,使得矿料中的有用矿石被滤出,无用废石则留在料斗内部,此时通过控制器启动电动闸板,使得电动闸板解除对排料管的封闭,使得无用废石通过排料管排出,完成对矿料的筛选,减少废石与矿石掺杂在一起影响矿石质量的情况,有效提高矿石的筛选效率。
4、优选的,所述筛选装置包括电机,所述电机与料斗的一侧固定连接,所述电机的输出端固定连接有圆轴,所述圆轴设置在料斗的内部,所述圆轴的一侧固定连接有圆杆,所述圆杆远离圆轴的一端固定连接有第一空心板,所述第一空心板的一侧固定连接有磁铁片,所述磁铁片的一侧开设有多个孔洞,所述多个孔洞的内壁均与第一空心板的内壁相连,所述第一空心板的一侧固定连接有第二空心板,所述第二空心板的内壁和第一空心板的内壁通过多个圆孔连接,所述圆轴的一侧固定连接有圆板,所述圆板的内壁转动连接有齿轮轴,所述料斗的内壁靠近圆轴的一侧固定连接有半齿环,所述半齿环套设在圆板的表面,所述齿轮轴与半齿环相啮合,所述齿轮轴的一侧固定连接有绳索,所述圆杆的表面滑动连接有支撑杆,所述绳索远离齿轮轴的一端与支撑杆固定连接,所述支撑杆的一侧固定连接有弹簧顶杆,所述弹簧顶杆中的弹簧两端分别与支撑杆和第二空心板固定连接,所述弹簧顶杆的表面与第二空心板的内壁滑动连接,所述弹簧顶杆远离支撑杆的一端固定连接有活塞板,所述活塞板位于第二空心板的内部,所述活塞板的表面与第二空心板的内壁滑动连接,所述料斗靠近半齿环的一侧设有弹簧转动杆,所述弹簧转动杆的一侧固定连接有滑轨,所述弹簧转动杆靠近滑轨的一侧固定连接有传感器,所述滑轨的内壁滑动连接有圆管,所述圆管的一侧固定连接有收集盒,所述弹簧转动杆靠近滑轨的一侧设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端与圆管固定连接。
5、上述部件所达到的效果为:通过设置筛选装置,首先将矿料投入料斗内部,此时启动电机,使得电机带动圆轴转动,使得圆轴带动圆杆转动,使得圆杆带动第一空心板转动,使得第一空心板带动磁铁片转动,当第一空心板带动磁铁片转动到进入矿料内部位置时,使得磁铁片对矿料内部的有用矿石进行吸附,同时圆轴带动圆板沿半齿环内部转动,使得圆板带动齿轮轴转动,在齿轮轴与半齿轮相啮合的作用下,使得齿轮轴在转动的过程中发生旋转,使得齿轮轴在旋转的过程中对绳索进行收卷,使得绳索在收卷的过程中拉动支撑杆沿圆杆表面向靠近第二空心板方向移动,使得支撑杆挤压弹簧顶杆,使得支撑杆带动弹簧顶杆向靠近第二空心板方向移动,使得弹簧顶杆带动活塞板沿第二空心板内部向靠近第一空心板方向移动,使得活塞板在移动的过程中挤压第二空心板内部空气并将空气挤入第一空心板内部,使得进入第一空心板内部的空气通过磁铁片上的多个孔洞吹出,使得空气通过多个孔洞吹出将吸附在磁铁片上的矿石中掺杂的废石吹落,使得废石再次落入料斗内部,完成对矿石的除杂,当第一空心板带动磁铁片转动到贴近收集盒表面位置时,使得磁铁片挤压收集盒表面,在弹簧转动杆的转动作用下,使得收集盒在被磁铁片的挤压作用下发生转动,同时传感器对磁铁片的位置进行感应并启动电动伸缩杆,使得电动伸缩杆带动圆管沿滑轨内部向远离料斗方向移动,使得圆管带动收集盒向远离料斗方向移动,使得收集盒在被磁铁片挤压的过程中贴合磁铁片表面向远离料斗方向移动并对沾附在磁铁片表面的矿石进行铲离,使得铲离后的矿石落入收集盒内部进行收集储存,当收集盒移动到滑轨最高位置时,使得收集盒脱离磁铁片的挤压范围,使得第一空心板和磁铁片可正常进行转动,当磁铁片与收集盒脱离后,在弹簧转动杆中弹簧的反作用下,使得弹簧转动杆配合电动伸缩杆带动收集盒进行复位,同时当齿轮轴转动到半齿环的无齿位置时,使得半齿环解除与齿轮轴的啮合状态,此时在弹簧顶杆中弹簧的反作用力下,使得弹簧顶杆和支撑杆进行复位,使得支撑杆在复位的过程中将绳索拉回原状态,此时重复上述步骤对矿料进行多次筛选,当矿料经过多次筛选后启动电动闸板,使得电动闸板解除对排料管的封闭,使得料斗内部的废石通过排料管排出,完成对料斗内部矿料的筛选,减少了由于矿石具备一定的磁性,导致废石沾附在矿石上影响矿石的筛选质量,提高了对矿料中有用矿石和无用废石的筛选效率。
6、优选的,所述第一空心板的内壁固定连接有定位杆,所述定位杆的表面滑动连接有针板,所述针板的表面与磁铁片上多个孔洞的内壁滑插连接,所述针板的一侧固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的另一端与第一空心板的内壁固定连接,所述针板的一侧固定连接有梯形块,所述活塞板远离弹簧顶杆的一侧固定连接有直杆,所述直杆的表面与第一空心板的内壁滑动连接,所述直杆与梯形块的位置相对应。
7、上述部件所达到的效果为:通过设置针板,首先在复位弹簧的反作用力下,使得针板插入磁铁片上多个孔洞内部对孔洞内部进行封闭,当活塞板向靠近第一空心板方向移动时,使得活塞板带动直杆向靠近第一空心板方向移动,当直杆移动到挤压梯形块表面位置时,在梯形块表面的坡度作用下,使得梯形块沿第一空心板内部向远离磁铁片方向移动,使得梯形块带动针板向远离磁铁片方向移动,使得针板移出磁铁片上孔洞内部解除对孔洞的封闭,使得进入第一空心板内部的空气可顺利通过多个孔洞内部排出,当活塞板进行复位移动时,使得直杆解除对梯形块的挤压和推动,在复位弹簧的作用下,使得复位弹簧带动针板进行复位移动,使得针板再次插入磁铁片上的多个孔洞内部对孔洞进行封闭,同时针板在插入磁铁片上多个孔洞内部时可将堆积在孔洞内部的矿石推出,减少了矿石堆积在磁铁片上的孔洞内部,造成孔洞堵塞影响后续气流正常通过孔洞排出的情况。
8、优选的,所述圆管的一侧固定连接有软管,所述软管远离圆管的一端固定连接有连接块,所述连接块与料斗固定连接,所述连接块远离软管的一侧固定连接有管道,所述管道的内壁通过连接块与软管的内壁相连,所述管道的一侧设有泵机,所述泵机与料斗固定连接。
9、上述部件所达到的效果为:通过设置软管和管道,当有用矿石落入收集盒内部时启动泵机,使得泵机通过管道和软管向圆管提供吸力,使得圆管在泵机提供吸力的作用下将收集盒内部储存的矿石吸入软管和管道内部,使得矿石再由管道的另一端排出,完成对矿石的快速取料,提高了人员收取收集盒内部矿石的便捷性和效率。
10、优选的,所述料斗靠近软管的一侧固定连接有转动架,所述转动架的表面转动连接有套环,所述套环套设在软管表面。
11、上述部件所达到的效果为:通过设置套环,使得套环可套设在软管的表面对软管进行拦截限位,减少了软管在跟随收集盒进行上下移动时出现位置偏移,造成软管倾斜到料斗内部并影响第一空心板正常转动的情况。
12、优选的,所述收集盒靠近磁铁片的一侧固定连接有刮板,所述刮板的横截面呈三角形,所述刮板的一侧固定连接有挡板,所述挡板与收集盒固定连接。
13、上述部件所达到的效果为:通过设置刮板和挡板,使得刮板可贴合磁铁片的表面对其表面沾附的矿石进行快速铲除,提高收集盒对沾附在磁铁片矿石的铲除效果,同时刮板在对磁铁片上矿石进行铲除时挡板可对掉落的矿石进行拦截,减少矿石从收集盒两侧掉出的情况。
14、优选的,所述收集盒的内壁滑插连接有滤板,所述滤板的一侧固定连接有卡扣,所述卡扣的内壁与收集盒的表面卡接,所述卡扣的内壁螺纹连接有螺栓。
15、上述部件所达到的效果为:通过设置滤板,使得人员可将滤板通过卡扣和螺栓与收集盒进行装配,使得滤板位于收集盒内部对外界的杂物或杂质进行拦截,减少外界的杂物或杂质落入收集盒内部并对软管进行堵塞,影响圆管对收集盒内部矿石正常抽取的情况。
16、优选的,所述支撑杆靠近弹簧顶杆的一侧固定连接有橡胶套,所述橡胶套套设在弹簧顶杆的表面,所述橡胶套的另一端与第二空心板固定连接。
17、上述部件所达到的效果为:通过设置橡胶套,使得橡胶套可对弹簧顶板进行保护,减少料斗内部的矿料沾附在弹簧顶杆上,造成弹簧顶杆出现卡塞的情况。
18、优选的,所述圆杆的一侧固定连接有限位环,所述限位环的表面大于支撑杆的内壁,所述限位环靠近支撑杆的一侧固定连接有橡胶垫。
19、上述部件所达到的效果为:通过设置限位环,使得限位环配合橡胶垫可对移动过程中的支撑杆进行辅助拦截,减少支撑杆在移动过程中与圆轴发生碰撞并对圆轴表面造成损伤的情况。
20、优选的,所述机体的内部设置有主控制模块、信息识别模块和指令输送模块,所述主控制模块的输入端分别与控制器和传感器电性连接,所述主控制模块的输出端与信息识别模块的输入端电性连接,所述信息识别模块的输出端与指令输送模块的输入端电性连接,所述指令输送模块的输出端分别与电动伸缩杆和电动闸板电性连接。
21、上述部件所达到的效果为:通过设置主控制模块、信息识别模块和指令输送模块,当第一空心板转动到指定位置时,使得传感器对第一空心板的位置进行感应并将位置信息输送给主控制模块,使得主控制模块将位置信息输送给信息识别模块,使得信息识别模块对位置信息进行分析并将操作指令信息输送给指令输送模块,使得指令输送模块将操作指令输送给电动伸缩杆,使得电动伸缩杆启动并带动收集盒进行活动,当料斗内部的矿料完成筛选后,使得感应器在指定时间将指令信息输送给主控制模块、信息识别模块和指令输送模块并通过指令输送模块对电动闸板进行控制将料斗内部废石排出,完成机体的智能筛选,同时人员也可通过控制器进行手动操作。
22、综上所述,本发明的有益效果为:
23、通过设置筛选装置可对矿料中的有用矿石和无用废石进行快速筛选,同时可将与矿石掺杂在一起的废石进行分离,减少了由于矿石具备一定的磁性,导致废石沾附在矿石上影响矿石的筛选质量,提高了对矿料中有用矿石和无用废石的筛选效率。
1.一种智慧矿山选矿系统,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的一侧设置有料斗(2),所述料斗(2)的横截面呈半圆形,所述机体(1)的一侧设置有排料管(3),所述排料管(3)的内壁与料斗(2)的内壁相连,所述机体(1)的一侧设置有电动闸板(4),所述电动闸板(4)设置在料斗(2)与排料管(3)之间,所述机体(1)的一侧设置有控制器(5),所述料斗(2)的内部设置有对投入料斗(2)内部矿料中的有用矿石和无用废石进行筛分的筛选装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述筛选装置(6)包括电机(61),所述电机(61)与料斗(2)的一侧固定连接,所述电机(61)的输出端固定连接有圆轴(62),所述圆轴(62)设置在料斗(2)的内部,所述圆轴(62)的一侧固定连接有圆杆(66),所述圆杆(66)远离圆轴(62)的一端固定连接有第一空心板(67),所述第一空心板(67)的一侧固定连接有磁铁片(68),所述磁铁片(68)的一侧开设有多个孔洞,所述多个孔洞的内壁均与第一空心板(67)的内壁相连,所述第一空心板(67)的一侧固定连接有第二空心板(69),所述第二空心板(69)的内壁和第一空心板(67)的内壁通过多个圆孔连接,所述圆轴(62)的一侧固定连接有圆板(63),所述圆板(63)的内壁转动连接有齿轮轴(64),所述料斗(2)的内壁靠近圆轴(62)的一侧固定连接有半齿环(620),所述半齿环(620)套设在圆板(63)的表面,所述齿轮轴(64)与半齿环(620)相啮合,所述齿轮轴(64)的一侧固定连接有绳索(65),所述圆杆(66)的表面滑动连接有支撑杆(610),所述绳索(65)远离齿轮轴(64)的一端与支撑杆(610)固定连接,所述支撑杆(610)的一侧固定连接有弹簧顶杆(611),所述弹簧顶杆(611)中的弹簧两端分别与支撑杆(610)和第二空心板(69)固定连接,所述弹簧顶杆(611)的表面与第二空心板(69)的内壁滑动连接,所述弹簧顶杆(611)远离支撑杆(610)的一端固定连接有活塞板(612),所述活塞板(612)位于第二空心板(69)的内部,所述活塞板(612)的表面与第二空心板(69)的内壁滑动连接,所述料斗(2)靠近半齿环(620)的一侧设有弹簧转动杆(621),所述弹簧转动杆(621)的一侧固定连接有滑轨(622),所述弹簧转动杆(621)靠近滑轨(622)的一侧固定连接有传感器(631),所述滑轨(622)的内壁滑动连接有圆管(623),所述圆管(623)的一侧固定连接有收集盒(624),所述弹簧转动杆(621)靠近滑轨(622)的一侧设有电动伸缩杆(625),所述电动伸缩杆(625)的一端与圆管(623)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述第一空心板(67)的内壁固定连接有定位杆(617),所述定位杆(617)的表面滑动连接有针板(616),所述针板(616)的表面与磁铁片(68)上多个孔洞的内壁滑插连接,所述针板(616)的一侧固定连接有复位弹簧(619),所述复位弹簧(619)的另一端与第一空心板(67)的内壁固定连接,所述针板(616)的一侧固定连接有梯形块(618),所述活塞板(612)远离弹簧顶杆(611)的一侧固定连接有直杆(613),所述直杆(613)的表面与第一空心板(67)的内壁滑动连接,所述直杆(613)与梯形块(618)的位置相对应。
4.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述圆管(623)的一侧固定连接有软管(626),所述软管(626)远离圆管(623)的一端固定连接有连接块(632),所述连接块(632)与料斗(2)固定连接,所述连接块(632)远离软管(626)的一侧固定连接有管道(633),所述管道(633)的内壁通过连接块(632)与软管(626)的内壁相连,所述管道(633)的一侧设有泵机(634),所述泵机(634)与料斗(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述料斗(2)靠近软管(626)的一侧固定连接有转动架(635),所述转动架(635)的表面转动连接有套环(636),所述套环(636)套设在软管(626)表面。
6.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述收集盒(624)靠近磁铁片(68)的一侧固定连接有刮板(627),所述刮板(627)的横截面呈三角形,所述刮板(627)的一侧固定连接有挡板(628),所述挡板(628)与收集盒(624)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述收集盒(624)的内壁滑插连接有滤板(629),所述滤板(629)的一侧固定连接有卡扣(630),所述卡扣(630)的内壁与收集盒(624)的表面卡接,所述卡扣(630)的内壁螺纹连接有螺栓。
8.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述支撑杆(610)靠近弹簧顶杆(611)的一侧固定连接有橡胶套(614),所述橡胶套(614)套设在弹簧顶杆(611)的表面,所述橡胶套(614)的另一端与第二空心板(69)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述圆杆(66)的一侧固定连接有限位环(615),所述限位环(615)的表面大于支撑杆(610)的内壁,所述限位环(615)靠近支撑杆(610)的一侧固定连接有橡胶垫。
10.根据权利要求2所述的一种智慧矿山选矿系统,其特征在于:所述机体(1)的内部设置有主控制模块(11)、信息识别模块(12)和指令输送模块(13),所述主控制模块(11)的输入端分别与控制器(5)和传感器(631)电性连接,所述主控制模块(11)的输出端与信息识别模块(12)的输入端电性连接,所述信息识别模块(12)的输出端与指令输送模块(13)的输入端电性连接,所述指令输送模块(13)的输出端分别与电动伸缩杆(625)和电动闸板(4)电性连接。