本发明涉及清洁电器，具体涉及一种清洁机自清洗控制方法。
背景技术：
1、清洁机是人们日常生活中常用的对待清洁表面进行清洁的家用清洁电器。清洁机除了具备操作简便、清扫干净的优点外，通常还具有可充电和自动清洗辊刷的优点。清洁机一般带有一个配套的基座，当清洁机放置在基座上时可进行自清洗和充电操作。基座上通常设有充电端子与清洁机机身上的充电部对接对清洁机进行供电。清洁件在基座上进行自清洗，并在自清洗完成后自动进入充电模式对清洁机进行充电以保证用户下一次使用清洁机时清洁机电量充足。
2、但是在现有技术中清洁机在执行自清洗步骤时供液组件供液，清洁件旋转以实现自清洁，吸污电机工作对污物进行收集。清洁件在基座上旋转清除黏附在清洁件上的污物，清洁件旋转速度较快，通常会使清洁机本体发生抖动。部分清洁机在基座清洗槽内设置刮擦件增大清洁件旋转时与清洗槽之间的摩擦力辅助剥除清洁件上的污物，刮擦件在辅助剥除清洁件污物的同时也阻碍了清洁件旋转加剧了清洁机本体的抖动。吸污电机产生抽吸力使脏污被高速流动的气流挟裹由清洁件克服重力沿着吸污通道向上运动直至收集至污水桶中，清洁机本体会发生抖动。清洁机本体上的充电部与基座上的充电端子对接，但是执行自清洗步骤时清洁机抖动使清洁机与基座发生移位，充电端子与充电部脱开导致自清洗完成后充电电路无法导通，无法对清洁机进行充电，待用户下一次使用清洁机时，清洁机亏电无法满足用户使用需求，降低用户体验。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是如何保证充电部和充电端子在自清洗步骤执行完毕后保证可靠对接。本技术提供了一种清洁机自清洗控制方法，自清洗步骤中至少包括一次充电电路检测步骤对清洁机充电部与基座上充电端子的对接情况进行检测，并执行一次充电操作，确保充电部与充电端子可靠对接后继续执行自清洁步骤，若充电电路未连通则停止执行自清洁步骤和/或发出报警提醒用户调整清洁机位置以保证结束自清洁后能够进入充电模式实现对清洁机电量的及时补充。
2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案得以实现：
3、一种清洁机自清洗控制方法，所述清洁机包括清洁机本体和带有充电端子的基座，所述清洁机本体包括供液组件、吸污通道、吸污电机、污水桶、清洁件、可充电电池包以及与充电端子对接的充电部，所述供液组件为清洁件供液以擦拭待清洁表面，吸污电机通过吸污通道将清洁件上的污物收集至污水桶中，其特征在于：
4、所述清洁机自清洗控制方法包括自清洗步骤；
5、所述自清洗步骤中至少包括一次充电电路检测步骤；
6、所述充电电路检测步骤中，检测清洁机本体上的充电部与基座上的充电端子的对接情况，对可充电电池包进行充电。
7、进一步的，所述充电电路检测步骤设置于所述吸污电机和/或清洁件开启之后。
8、进一步的，所述充电电路检测步骤中，若充电电路未连通则触发报警和/或停止执行后续自清洗步骤，待检测到可充电电池包充电后，停止充电并继续执行后续自清洗步骤。
9、进一步的，所述自清洗步骤还包括管道清洗步骤，所述管道清洗步骤中吸污电机功率小于清洁待清洁表面时吸污电机功率,所述充电电路检测步骤位于管道清洗步骤之前。
10、进一步的，所述自清洗步骤还包括：
11、清洁件甩干步骤：关闭供液组件，清洁件旋转，吸污电机持续开启；
12、所述充电检测步骤位于清洁件甩干步骤之前。
13、进一步的，一种清洁机自清洗控制方法，所述清洁机自清洗步骤包括：
14、步骤s1:供液组件向基座或清洁件供液；
15、步骤s2：清洁件旋转；
16、步骤s3:关闭供液组件、清洁件停止旋转，执行充电检测步骤；
17、所述充电电路检测步骤中，检测清洁机本体上的充电部与基座上的充电端子的对接情况，对可充电电池包进行充电；
18、步骤s4:供液组件供液、清洁件旋转、吸污电机开启；
19、清洁件甩干步骤：关闭供液组件，清洁件旋转，吸污电机持续开启。
20、进一步地，一种清洁机自清洗控制方法，所述清洁机自清洗步骤包括：
21、步骤s111:供液组件向基座或清洁件供液，吸污电机开启、清洁件旋转；
22、步骤s222：供液组件向基座或清洁件供液，清洁件旋转，吸污电机停止运行；
23、步骤s333：关闭供液组件、清洁件停止旋转，执行充电检测步骤；
24、所述充电电路检测步骤中，检测清洁机本体上的充电部与基座上的充电端子的对接情况，对可充电电池包进行充电；
25、管道清洗步骤s444：吸污电机以低于额定功率的第一功率带动液流在吸污通道4内往复流转以清洗吸污通道4；
26、清洁件甩干步骤：关闭供液组件，清洁件旋转，吸污电机持续开启；
27、进一步的，所述自清洗步骤中步骤s111清洁件旋转的速度小于清洁机清洁待清洁表面时的速度，所述步骤s222中清洁件旋转的速度大于步骤s111中清洁件旋转的速度。
28、进一步的，所述步骤s111中吸污电机功率大于清洁待清洁表面时吸污电机功率。
29、进一步的，所述步骤s111和步骤s222之间设有充电检测步骤。
30、综上所述，在自清洗步骤中至少包括一次充电电路检测步骤，以检测清洁机本体上的充电部与基座上的充电端子的对接情况，对可充电电池包进行充电。即在自清洗步骤中至少执行一次对可充电电池包的充电以确保充电部与充电端子对接，在自清洗结束后可自动对可充电电池包进行充电。避免自清洗过程中清洁机抖动致使充电部与充电端子未实现可靠连接，自清洗完成后充电电路处于断路状态无法对可充电电池包充电。当用户下一次使用清洁机时，可充电电池包处于亏电状态无法实现全屋清洁，延长用户等待时间，降低用户体验。
31、清洁件清洗步骤中通常由供液组件提供动力使净水箱中的液体由净水箱经液体输送管路喷淋至清洁件上或基座清洗槽中。清洁件在喷淋液体的同时旋转或待水泵关闭后在盛有清洁液的清洗槽中旋转，清除黏附在清洁件上的脏污。清洁件旋转一定时间后，吸污电机开启对清洁件上黏附的污物和清洗槽中的液体进行抽吸实现对污物的回收，避免脏污留置在基座上需要用户手动清洗。吸污电机的工作功率一般为100w-300w之间，且吸污电机工作时产生抽吸力将清洗槽中的液体或清洁件上黏附的脏污抽吸至吸污通道中并最终收集至污水桶3中。吸污电机工作液流由位于清洁机本体底部的清洁件输送至位于清洁机机身上的污水桶内，液流流动范围大，且在抽吸力的作用下产生挟裹污液一同运动的高速气流，吸污效率高。吸污电机工作过程中清洁机易发生摇摆或抖动致使充电部与充电端子断开。
32、清洁件工作时转速一般在300r/min-800r/min之间，清洁件高速旋转快速除去黏附在其表面上的脏污或清洁件高速旋转带动清洗槽中的液流由吸污口进入吸污通道4现污物收集。因此清洁件旋转过程中清洁机易发生位移致使充电部与充电端子断开。因此为避免自清洗完成后无法自动对可充电电池包充电导致用户无法随时使用清洁机的问题，在自清洗步骤重设置充电检测步骤保证充电部与充电端子可靠对接，避免自清洗过程中清洁机抖动致使充电部与充电端子未实现可靠连接，自清洗完成后充电电路处于断路状态无法对可充电电池包充电，方便用户随时使用。
1.一种清洁机的控制方法，所述清洁机包括清洁机本体和基座，所述清洁机本体的机身上设有清洁件、污水桶和吸污风机，所述清洁件旋转擦拭待清洁表面，所述清洁机本体与基座对接进行自清洗，其特征在于，所述方法包括：擦拭待清洁表面时的吸污电机功率小于自清洗时的吸污电机的功率。
2.根据权利要求1所述清洁机的控制方法，其特征在于，还包括清洁件清洗步骤：
3.根据权利要求2所述清洁机的控制方法，其特征在于，所述清洁件清洗步骤还包括s222：供液组件向基座或清洁件供液，清洁件旋转，吸污电机停止；所述步骤s222在s111之后。
4.根据权利要求2所述清洁机的控制方法，其特征在于，所述清洁件清洗步骤中清洁件的旋转速度小于擦拭待清洁表面时的旋转速度。
5.根据权利要求2所述清洁机的控制方法，其特征在于，所述清洁件清洗步骤中，清洁件在供液组件供液的同时旋转或者关闭后旋转，清洁件旋转一定时间后吸污电机开启。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述清洁机的控制方法，其特征在于，还包括管道清洗步骤：吸污电机以低于额定功率的第一功率带动液流在吸污通道内往复流转以清洗吸污管道。
7.根据权利要求6所述清洁机的控制方法，其特征在于，自清洗时执行除管道清洗步骤以外的步骤时，所述吸污风机的功率至少不少于擦拭待清洁表面时的吸污风机功率。
8.根据权利要求6所述清洁机的控制方法，其特征在于，所述管道清洗步骤中，吸污电机功率小于擦拭待清洁表面时的吸污电机功率。
9.根据权利要求6所述清洁机的控制方法，其特征在于，还包括包括清洁件甩干步骤：关闭供液组件，清洁件旋转，吸污电机持续开启；其中，所述清洁件甩干步骤作为自清洗的最后一步骤。
10.根据权利要求6所述清洁机的控制方法，其特征在于，在清洁件清洗步骤完成后执行管道清洗步骤。
