本发明涉及涵闸清淤装置，尤其涉及一种水利涵闸清淤装置。
背景技术：
1、涵闸是涵洞、水闸的简称，是一种水利工程，主要用于调节水流的流量和水位，控制河流、梯级水流和水库水位。它是堤、坝内的泄、引水建筑物，通常修建在河道、堤防上，作为低水头挡水、泄水工程。涵闸的结构包括涵洞和涵管，通过控制这些部分来调节水流。
2、如公开号为cn113106932b，该申请涉及涵闸清淤设备的领域，公开了一种水利涵闸清淤装置，其包括用于架设在涵闸上的支撑架、用于对涵闸的内侧壁进行清理的第一清理组件和用于对涵闸的底部进行清理的第二清理组件，以及吸泥泵，第一清理组件包括第一电机以及同轴连接在第一电机的输出端的丝杆，以及第一刮板，丝杆上转动配合有滑块，支撑架上沿竖直方向设有导轨，滑块与导轨滑移配合，导轨和丝杆均穿设过涵闸和第一刮板，滑块与第一刮板相连，第二清理组件包括两个第二刮板以及驱动第二刮板移动的驱动件，两个第二刮板朝向相向或相背离的方向移动，吸泥泵用于吸除淤泥。该申请具有提高对涵闸的清淤效果的效果，有利于将涵闸内的淤泥清理干净。
3、但是现有技术中，工作人员启动驱动结构带动清淤组件以及收集结构向下移动，下移过程中刮板对闸体的内壁进行淤泥刮除，从而使得淤泥掉落到底端，随后启动电机带动刮板移动，刮板将淤泥向两侧刮动进入收集槽中，且通过收集管道进行收集，由于闸体在排放水时，水流快速流动带动树枝、石头等物体，且物体经过水的流通导致停留在闸体内，且在清淤时，其石头，树枝可对刮板阻挡，且工作人员需要进入闸体内清理树枝石头，从而使得清淤效率差。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中闸体在排放水时，水流快速流动带动树枝、石头等物体，且物体经过水的流通导致停留在闸体内，且在清淤时，其石头，树枝可对刮板阻挡，且工作人员需要进入闸体内清理树枝石头，从而使得清淤效率差的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水利涵闸清淤装置，包括闸体，所述闸体顶端的一侧设置清洗组件，所述闸体顶端位于清洗组件的一侧设置有收集组件，所述闸体内部的顶端设置有驱动主体，所述闸体内部位于驱动组件的底端设置有刮除组件，所述刮除组件包括支撑滑块、刮板，支撑壳以及铲板，所述支撑滑块的数量为二，所述支撑滑块内部的中部转动连接有转筒，所述转筒外壁的底端固定连接有环形齿条，所述刮板固定在支撑滑块的两侧，所述刮板底端的两侧均固定连接有第一限位块，所述刮板以及第一限位块的底端均与闸体内部的底端固定连接，支撑滑块可对刮板支撑固定，且转筒与环形齿条配合，使得第二齿轮转动驱动转筒顺着第二螺纹转杆的轨迹上下移动，从而便于铲板对树枝，石头或者垃圾等的抬升。
3、作为一种优选的实施方式，所述支撑壳固定在刮板远离支撑滑块一侧的两端，所述支撑壳内部远离刮板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机靠近刮板的一侧传动连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿支撑壳，刮板以及支撑滑块，且与支撑壳，刮板以及支撑滑块转动连接，所述第二转轴位于支撑滑块内部的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与环形齿条转动连接，工作人员启动第一电机，第一电机启动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动环形齿条转动，环形齿条转动带动转筒顺着第二螺纹转杆的轨迹向下移动，从而使得第一限位块位于限位杆上，且刮板以及铲板位于闸体内部的底端，随后启动双轴电机，双轴电机启动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一转轮转动，从而通过第一转轮带动第一螺纹转杆转动，第一螺纹转杆转动带动第二移动块顺着第二滑槽移动，从而带动第二螺纹转杆移动，第二螺纹转杆移动带动支撑壳以及铲板移动，铲板对淤泥中的树枝或者石头进行刮除，并且对淤泥疏松，支撑壳移动对淤泥进行刮动，从而将淤泥刮进收集槽中收集。
4、作为一种优选的实施方式，所述驱动主体包括驱动组件以及移动组件，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定在闸体顶端的内部，所述双轴电机的两侧均传动连接有第一转轴，所述第一转轴远离双轴电机的一端分别固定连接有转盘以及第一转轮，所述转盘远离双轴电机的一侧固定连接有驱动杆，所述第一转轮的数量为二，所述第一转轮的中部均传动连接有履带，工作人员启动双轴电机，双轴电机带动一侧的第一转轴转动，第一转轴转动带动转盘转动，转盘转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动驱动框横向往复移动，从而电动固定管往复移动，固定管移动带动第一移动块移动，从而使得第一移动块在限位框的中部往复移动，使得喷头均匀喷洒，且对树枝，石块或者垃圾等均匀冲洗。
5、作为一种优选的实施方式，所述移动组件包括第二移动块，所述第二移动块的中部螺纹连接有第一螺纹转杆，所述第一螺纹转杆转动连接在闸体顶端的内部，所述第一螺纹转杆靠近第一转轮的履带远离第一转轮的一端传动连接有第二转轮，第二移动块在第二滑槽的内部滑动，第二螺纹转杆移动带动支撑壳以及铲板移动，铲板对淤泥中的树枝或者石头进行刮除，并且对淤泥疏松，支撑壳移动对淤泥进行刮动，从而将淤泥刮进收集槽中，移动支撑块对第二螺纹转杆移动支撑，且移动支撑块在第一滑槽内部滑动的同时对第一滑槽内部的淤泥进行刮除，从而对第一滑槽的内部清洁，其中，第一转轴可通过齿轮啮合带动第一螺纹转杆转动。
6、作为一种优选的实施方式，所述第二转轮与第一转轮传动连接，所述第二移动块的底端转动连接有第二螺纹转杆，所述第二螺纹转杆的底端转动连接有移动支撑块，履带转动带动第二转轮转动，第二转轮转动带动第二移动块移动，从而带动第二螺纹转杆移动，实现横向刮除淤泥。
7、作为一种优选的实施方式，所述闸体内部底端的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有限位杆，所述第一滑槽以及限位杆均与移动支撑块以及第一限位块滑动连接，第一滑槽用于对限位杆进行固定，且第一滑槽可对移动支撑块以及第一限位块限位，限位杆可对移动支撑块进行支撑，且对第一限位块进行限位，第二滑槽用于安装第一螺纹转杆，且第二滑槽同时用于第二移动块的移动。
8、作为一种优选的实施方式，所述闸体内部底端不同于第一滑槽的一侧开设有收集槽，所述闸体顶端的一侧固定连接有收集箱，所述闸体内部顶端的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一螺纹转杆转动连接，与第二移动块滑动连接，限位杆可对移动支撑块进行支撑，且对第一限位块进行限位，收集槽可对铲板刮除的淤泥进行收集，收集箱用于物料泵产生的吸力将淤泥吸入收集箱中进行收集，从而方便工作人员将淤泥清理。
9、作为一种优选的实施方式，所述收集组件包括物料泵，所述物料泵固定在闸体位于收集箱的一侧，所述物料泵远离收集箱的一侧固定连接有输送管，所述输送管固定在闸体的内部，所述输送管远离物料泵的一端等距排列固定连接有收集口，所述收集口与收集槽相同，并与闸体固定连接。
10、作为一种优选的实施方式，所述清洗组件包括水泵，所述水泵固定在闸体顶端远离收集箱的一侧，所述水泵的一侧固定连接有输水管，所述输水管远离水泵的一端固定连接有固定管，所述固定管顶端的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆远离固定管的一端固定连接有驱动框，所述驱动框与驱动杆滑动连接，启动水泵，水泵启动产生吸力将水吸进输水管中，随后通过喷头喷出，此时启动双轴电机，双轴电机启动带动转盘转动，转盘转动带动驱动杆转动，从而带动移动杆往复移动，从而使得喷头均匀喷洒，对树枝，石块或者垃圾等均匀冲洗。
11、作为一种优选的实施方式，所述固定管的底端固定连接有第一移动块，所述第一移动块的外壁滑动连接有限位框，所述限位框固定在闸体内部的顶端，所述限位框的底端等距排列固定连接有喷头，河水顺着输水管进入固定管，接着进入移动杆内部，最终通过喷头喷出，且喷出的水对铲板上的树枝，石块或者垃圾等进行冲洗，冲洗的水掉落到闸体的内部，且可对闸体的内部进行冲洗。
12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
13、1、本发明中，工作人员启动第一电机，第一电机启动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动环形齿条转动，环形齿条转动带动转筒顺着第二螺纹转杆的轨迹向下移动，从而使得第一限位块位于限位杆上，且刮板以及铲板位于闸体内部的底端，随后启动双轴电机，双轴电机启动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一转轮转动，从而通过第一转轮带动第一螺纹转杆转动，第一螺纹转杆转动带动第二移动块顺着第二滑槽移动，从而带动第二螺纹转杆移动，第二螺纹转杆移动带动支撑壳以及铲板移动，铲板对淤泥中的树枝或者石头进行刮除，并且对淤泥疏松，支撑壳移动对淤泥进行刮动，从而将淤泥刮进收集槽中收集。
14、2、本发明中，将淤泥刮进到限位杆的内部后，工作人员启动第一电机，使得第二转轴翻转，使得铲板逐渐上升，接着启动水泵，水泵启动产生吸力将水吸进输水管中，接着顺着输水管进入固定管，接着进入移动杆内部，最终通过喷头喷出，且喷出的水对铲板上的树枝，石块或者垃圾等进行冲洗，从而便于工作人员对树枝，石块或者垃圾进行收集，冲洗的水掉落到闸体的内部，且可对闸体的内部进行冲洗。
15、3、本发明中，工作人员启动双轴电机，双轴电机带动一侧的第一转轴转动，第一转轴转动带动转盘转动，转盘转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动驱动框横向往复移动，从而电动固定管往复移动，固定管移动带动第一移动块移动，从而使得第一移动块在限位框的中部往复移动，使得喷头均匀喷洒，且对树枝，石块或者垃圾等均匀冲洗。
1.一种水利涵闸清淤装置，包括闸体(1)，其特征在于：所述闸体(1)顶端的一侧设置清洗组件，所述闸体(1)顶端位于清洗组件的一侧设置有收集组件，所述闸体(1)内部的顶端设置有驱动主体，所述闸体(1)内部位于驱动组件的底端设置有刮除组件，所述刮除组件包括支撑滑块(51)、刮板(52)，支撑壳(53)以及铲板(54)，所述支撑滑块(51)的数量为二，所述支撑滑块(51)内部的中部转动连接有转筒(511)，所述转筒(511)外壁的底端固定连接有环形齿条(512)，所述刮板(52)固定在支撑滑块(51)的两侧，所述刮板(52)底端的两侧均固定连接有第一限位块(521)，所述刮板(52)以及第一限位块(521)的底端均与闸体(1)内部的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述支撑壳(53)固定在刮板(52)远离支撑滑块(51)一侧的两端，所述支撑壳(53)内部远离刮板(52)的一侧固定连接有第一电机(531)，所述第一电机(531)靠近刮板(52)的一侧传动连接有第二转轴(532)，所述第二转轴(532)贯穿支撑壳(53)，刮板(52)以及支撑滑块(51)，且与支撑壳(53)，刮板(52)以及支撑滑块(51)转动连接，所述第二转轴(532)位于支撑滑块(51)内部的一端固定连接有第二齿轮(533)，所述第二齿轮(533)与环形齿条(512)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述驱动主体包括驱动组件以及移动组件，所述驱动组件包括双轴电机(411)，所述双轴电机(411)固定在闸体(1)顶端的内部，所述双轴电机(411)的两侧均传动连接有第一转轴(412)，所述第一转轴(412)远离双轴电机(411)的一端分别固定连接有转盘(413)以及第一转轮(415)，所述转盘(413)远离双轴电机(411)的一侧固定连接有驱动杆(414)，所述第一转轮(415)的数量为二，所述第一转轮(415)的中部均传动连接有履带(416)。
4.根据权利要求3所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述移动组件包括第二移动块(421)，所述第二移动块(421)的中部螺纹连接有第一螺纹转杆(422)，所述第一螺纹转杆(422)转动连接在闸体(1)顶端的内部，所述第一螺纹转杆(422)靠近第一转轮(415)的履带(416)远离第一转轮(415)的一端传动连接有第二转轮(423)。
5.根据权利要求4所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述第二转轮(423)与第一转轮(415)传动连接，所述第二移动块(421)的底端转动连接有第二螺纹转杆(424)，所述第二螺纹转杆(424)的底端转动连接有移动支撑块(425)。
6.根据权利要求1所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述闸体(1)内部底端的两侧均开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部固定连接有限位杆(15)，所述第一滑槽(11)以及限位杆(15)均与移动支撑块(425)以及第一限位块(521)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述闸体(1)内部底端不同于第一滑槽(11)的一侧开设有收集槽(12)，所述闸体(1)顶端的一侧固定连接有收集箱(13)，所述闸体(1)内部顶端的两侧开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)与第一螺纹转杆(422)转动连接，与第二移动块(421)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述收集组件包括物料泵(31)，所述物料泵(31)固定在闸体(1)位于收集箱(13)的一侧，所述物料泵(31)远离收集箱(13)的一侧固定连接有输送管(32)，所述输送管(32)固定在闸体(1)的内部，所述输送管(32)远离物料泵(31)的一端等距排列固定连接有收集口(33)，所述收集口(33)与收集槽(12)相同，并与闸体(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述清洗组件包括水泵(21)，所述水泵(21)固定在闸体(1)顶端远离收集箱(13)的一侧，所述水泵(21)的一侧固定连接有输水管(22)，所述输水管(22)远离水泵(21)的一端固定连接有固定管(23)，所述固定管(23)顶端的一侧固定连接有移动杆(24)，所述移动杆(24)远离固定管(23)的一端固定连接有驱动框(241)，所述驱动框(241)与驱动杆(414)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种水利涵闸清淤装置，其特征在于：所述固定管(23)的底端固定连接有第一移动块(25)，所述第一移动块(25)的外壁滑动连接有限位框(26)，所述限位框(26)固定在闸体(1)内部的顶端，所述限位框(26)的底端等距排列固定连接有喷头(27)。
