本发明涉及应急车辆通知响应方法领域，更具体地说，本发明涉及一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法。
背景技术：
1、现有应急车辆在通知道路上其他车辆避让时，通常采用刺激驾驶者视觉和听觉的方式(例如警车的警笛、警灯)，这种方式存在以下三种问题：1、通知范围较近；2、无法接收到来自道路其他车辆的反馈；3、未准备通知设备的临时应急车辆无法通知避让。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，本方案通过v2x技术，解决了以上三种问题：
2、1、通知范围较近：采用v2i通信方式，可忽略距离，提前通知路线前方车辆，准备避让；
3、2、无法接收到来自道路其他车辆的反馈：应急车辆向前方车辆广播通知后，车辆若正常收到通知，会在中控屏弹窗显示，待驾驶员点击后，将反馈信息发回至应急车辆，应急车辆会根据反馈信息做后续操作，进一步保证通知到位；
4、3、未准备通知设备的临时应急车辆无法通知避让：有可能会遇到临时应急情况的车辆可提前在平台上备案，例如出租车；当经过审核，确有紧急情况时，也可进行应急通知。
5、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，所述步骤如下：
6、步骤一：申请应急车辆身份权限：根据情况申请应急车辆权限，通过后可成为“应急车辆”，开始全路段应急车辆通知流程；
7、步骤二：v2n交通信息获取：通过v2n连接智慧交通云服务平台，获取实时交通信息；
8、步骤三：选择/更新路线，开始应急车辆通知：根据第二步获取的实时交通信息，选择路线或更新路线，并开始应急车辆通知；
9、步骤四：v2v定向广播通知：对既定路线前方距离较近的其他车辆，采取v2v定向广播的方式进行应急车辆通知；
10、步骤五：v2i定向通知：对既定路线前方距离较远的其他车辆，先通过v2n具体了解前方拥堵情况，以此判断通知车辆范围。拥堵情况越严重，需要就越需要扩大通知范围，以此给予其他车辆更长的避让操作时间；拥堵情况越轻，需要通知的车辆就越少，车辆需要的避让操作时间也就更短；当交通足够通畅时，甚至在中长距离情况下不需要进行应急车辆通知；
11、步骤六：获取其他车辆反馈：应急车辆向前方车辆广播通知后，若正常收到通知，会在中控屏弹窗显示，待驾驶员点击后，将反馈信息发回至应急车辆；如未收到部分车辆反馈，则定向重发应急车辆消息直至反馈或将其超过为止；
12、步骤七：是否结束行程：判断是否结束行程，若未结束，则回到第二步。
13、根据权利要求1所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：当应急车辆离道路其他车辆较近时，需要高效，此时采用v2v中短距通信的方式，高效传递信息。
14、进一步的，当需要通知领先应急车辆距离较多的其他车辆时，采用v2i方式可保证通知距离。
15、进一步的，所述在通信全流程中，涉及到三种数据通信方式：v2x消息、车载以太网以及蜂窝数据。
16、进一步的，所述v2x消息指中短距v2x通信，具体为指v2v直连通信。
17、进一步的，所述车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。
18、进一步的，所述蜂窝数据：为c-v2x通信技术中，车载设备与路侧设施的通信方式。
19、进一步的，所述在两车都在v2v范围内的情况下，系统默认为直接采用v2v通信方式，以提高效率和即时性。
20、进一步的，所述应急车辆与超出v2v范围的其他车辆进行通信：当应急车辆识别出前方有其他车辆但超出v2v范围时，系统改用v2i通信，确保应急车辆可以提前向cmv转发消息，从而使得其他车辆有足够的时间安全避让、为应急车辆创造行驶空间。
21、本发明的技术效果和优点：
22、1、提出了v2i与v2v通信的组合，兼顾短距的高效和长距的通知距离；
23、2、与城市交通云服务平台通过v2n通信方式相连，更及时的获取路况信息，帮助应急车辆选择路。
1.一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：当应急车辆离道路其他车辆较近时，需要高效，此时采用v2v中短距通信的方式，高效传递信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：当需要通知领先应急车辆距离较多的其他车辆时，采用v2i方式可保证通知距离。
4.根据权利要求1所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述在通信全流程中，涉及到三种数据通信方式：v2x消息、车载以太网以及蜂窝数据。
5.根据权利要求4所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述v2x消息指中短距v2x通信，具体为指v2v直连通信。
6.根据权利要求4所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术。
7.根据权利要求4所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述蜂窝数据：为c-v2x通信技术中，车载设备与路侧设施的通信方式。
8.根据权利要求1所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述在两车都在v2v范围内的情况下，系统默认为直接采用v2v通信方式，以提高效率和即时性。
9.根据权利要求1所述的一种基于v2x技术的应急车辆通知响应方法，其特征在于：所述应急车辆与超出v2v范围的其他车辆进行通信：当应急车辆识别出前方有其他车辆但超出v2v范围时，系统改用v2i通信，确保应急车辆可以提前向cmv转发消息，从而使得其他车辆有足够的时间安全避让、为应急车辆创造行驶空间。
