本发明涉及餐饮设备，尤其是涉及一种全自动餐盒打包装置及方法。
背景技术：
1、随着人们生活节奏的加快，快餐行业发展迅速，食品包装是食物商品的组成部分，用于保护食物，避免食物在运输过程中外界因素对食物造成污染，外卖行业会使用到大量的食物打包盒包装餐品，将食品打包带走的需求也越来越多，伴随着需求的增加，人为的或者半自动的打包已经不能满足需求的速度。
2、如公开号为cn218055729u的实用新型公开了一种外卖用的餐盒打包机，涉及打包机技术领域，解决了在对餐盒打包的过程中不能很好的控制机器施加的力，从而会导致在对餐盒打包的过程中由于机器施加的力过大对餐盒造成损坏的技术问题；通过在放置槽两侧设置的防护组件，利用伸缩杆、弹簧和支撑板的互相配合来对机器给餐盒施加的力进行消减，避免施加的力过大对餐盒造成损坏的情况，同时利用弹簧的作用来对整合完成的餐盒进行定出作用，从而方便在对餐盒进行打包后的取出操作，避免因为压合过后陷下去不容易对其进行取出，其次两侧设置的防护组件来对餐盒进行对称顶出作用。
3、但是上述现有半自动化的打包机，仍需要人工参与，仅是对装填食物后的包装盒进行打包，仍耗费较多的人力物力，食物的打包效率较低，占据更多的时间使经济成本增加。因此，急需提供一种全自动的高效率的餐盒打包装置。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术多为半自动化打包存在打包时间长、打包的效率低，导致高经济成本的缺陷而提供一种全自动餐盒打包装置及方法。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本方案提供了一种全自动餐盒打包装置，包括控制组件、敞式平台以及固定在敞式平台上且分别连接控制组件的盒身放置组件、盒身抓取组件、传送组件、装料组件、盒盖密封组件、餐盒转移组件和餐盒储存组件；
4、所述盒身放置组件用于放置空的盒身，所述盒身抓取组件位于盒身放置组件下方，用于获取空的盒身，并将盒身放置到传送组件上，所述传送组件带动盒身依次经过盒身抓取组件、装料组件和盒盖密封组件，所述装料组件用于将食物放置到空的盒身内，所述盒盖密封组件用于将盒盖安装到装填食物后的盒身上，所述餐盒转移组件位于传送组件的末端，用于将密封后的餐盒移动至餐盒储存组件内，所述餐盒储存组件用于储存装填食物后的餐盒。
5、优选地，所述盒身放置组件包括盒身放置凹槽、圆形橡胶圈层和矩形橡胶圈层，所述盒身放置凹槽设置在敞式平台上；
6、所述盒身放置凹槽内设有第一容纳孔和第二容纳孔，所述第一容纳孔和第二容纳孔并排竖直设置，所述第一容纳孔内用于放置圆形盒身，所述第二容纳孔用于容纳矩形盒身，所述圆形橡胶圈层安装在第一容纳孔的下端，所述矩形橡胶圈层安装在第二容纳孔的下端，所述盒身抓取组件位于第一容纳孔和第二容纳孔的下方。
7、优选地，所述盒身抓取组件包括第一滑动导轨、第一真空吸附盘、第一气动伸缩臂和第一滑动块；
8、所述第一滑动导轨固定在敞式平台上，所述第一滑动块可移动设置在第一滑动导轨上，所述第一真空吸附盘驱动连接第一气动伸缩臂，用于调节第一真空吸附盘的高度，所述第一气动伸缩臂铰接在第一滑动块上，用于调节第一真空吸附盘的倾斜角度。
9、优选地，所述传送组件包括倾斜滑道、感应传送带和位移传感器；
10、所述倾斜滑道上设有u形滑槽，所述u形滑槽靠近盒身放置组件的一端高于靠近感应传送带的一端，所述位移传感器设置在传送带的一侧，用于测量盒身的移动距离，所述感应传送带位于装料组件和盒盖密封组件的下端。
11、优选地，所述装料组件包括装料箱、矩形框架和感应滑道出口；
12、所述装料箱包括多个储物槽，各个储物槽并排且竖直设置，所述储物槽的下端底板倾斜设置，并在底板的最下端设置出料口，所述感应滑道出口设置在矩形框架上，并位于出料口和传送组件之间。
13、优选地，所述盒盖密封组件包括机械外壳、盒盖放置凹槽、第二滑动导轨、第二滑动块、第二真空吸附盘、第二气动伸缩臂和气动挡杆；
14、所述机械外壳为u型结构，并架设在传送组件上方，所述第二滑动导轨固定在机械外壳顶部靠近传送组件的一侧，所述第二滑动块可移动设置在第二滑动导轨上，所述第二气动伸缩臂驱动连接第二真空吸附盘，并铰接设置在第二滑动块上，所述盒盖放置凹槽固定在机械外壳的一侧，所述气动挡杆设置在传送组件的两侧，用于支撑固定盒身，所述气动挡杆位于第二真空吸附盘下方。
15、优选地，所述盒盖放置凹槽包括第一盖槽和第二盖槽，所述第一盖槽用于放置圆形盒盖，所述第二盖槽用于放置矩形盒盖，所述第一盖槽和第二盖槽的槽底设有弹簧。
16、优选地，所述餐盒转移组件包括缓冲平台、推动器、滑动滚轮、气压推动结构和挡板；
17、所述缓冲平台位于传送组件远离盒身抓取组件的一端，所述滑动滚轮设置在倾斜台阶上，所述推动器设置在缓冲平台上，用于将餐盒推到滑动滚轮上，所述气压推动结构和挡板位于倾斜台阶的下端，所述气压推动结构驱动气动活塞将餐盒推到餐盒储存组件上。
18、优选地，所述餐盒储存组件包括成品储存箱、重力传感器、承载板、承载架、滚轮和滚动轨道；
19、所述重力传感器设置在承载板上，用于感知承载板上物品的重量，所述承载板设置在承载架上，所述承载架用于调节承载板的高度，所述滚轮设置在成品储存箱的下端，并沿滚动轨道移动。
20、本方案还提供了一种全自动餐盒打包装置的打包方法，包括以下步骤：
21、s1：通过盒身抓取组件将盒身放置组件内放置的盒身转移到传送组件上；
22、s2：传送组件将盒身转移到装料组件下方，并停止运转，通过装料组件向盒身内装填食物，食物装填完成之后，启动传送组件，将盒身转移到盒盖密封组件下方；
23、s3：通过盒盖密封组件抓取对应的盒盖安装到盒身上，对餐盒密封；
24、s4：通过餐盒密封完成后，通过餐盒转移组件讲餐盒转移到餐盒储存组件中，进行整理和储存。
25、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
26、(1)本方案将空的盒身预先放在盒身放置组件内，利用盒身抓取组件将空的盒身转移至传送组件上，盒身随着传送组件的移动，依次经过装料组件装填食物，再经过盒盖密封组件将盒盖安装到盒身上，对盒身进行密封，之后通过餐盒转移组件将打包完成后的餐盒转移到餐盒储存组件中进行储存，控制组件控制重复上述动作，实现餐盒全自动化打包。
27、通过盒身抓取组件将预设的孔的盒身转移到传送组件上，传送组件带动盒身移动，依次经过装料组件装填食物，再经过盒盖密封组件安装盒盖，完成食物的装填和密封，之后即可将打包完成后的餐盒转移到餐盒储存组件中进行储存。整个过程从餐盒的转移和食物的装填，以及盒盖与盒身的封装，均自动化动作，实现了餐盒的连续运输、食物的稳定装填、打包密封以及最后储存一体化和自动化，减少了人工对打包流程的参与，节省了打包时间，提高了打包效率，有效降低了打包成本。
28、(2)本方案中对与餐盒向对应的结构进行了模块化设计，包括与盒身形状相对应的盒身放置凹槽以及与盒盖形状相配的盒盖放置凹槽，其它模块与餐盒的形状并不关联，能够根据餐盒的形状对盒身放置凹槽和盒盖放置凹槽进行适应性的改变，以适应多种形状的餐盒的打包，具有更强的实用性和使用范围。
1.一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，包括控制组件、敞式平台(12)以及固定在敞式平台(12)上且分别连接控制组件的盒身放置组件、盒身抓取组件、传送组件、装料组件、盒盖密封组件、餐盒转移组件和餐盒储存组件；
2.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述盒身放置组件包括盒身放置凹槽(2)、圆形橡胶圈层(13)和矩形橡胶圈层(14)，所述盒身放置凹槽(2)设置在敞式平台(12)上；
3.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述盒身抓取组件包括第一滑动导轨(11)、第一真空吸附盘(29)、第一气动伸缩臂(30)和第一滑动块(32)；
4.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述传送组件包括倾斜滑道(24)、感应传送带(5)和位移传感器(25)；
5.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述装料组件包括装料箱(3)、矩形框架(20)和感应滑道出口(21)；
6.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述盒盖密封组件包括机械外壳(23)、盒盖放置凹槽(4)、第二滑动导轨(47)、第二滑动块(51)、第二真空吸附盘(48)、第二气动伸缩臂(49)和气动挡杆(6)；
7.根据权利要求6所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述盒盖放置凹槽(4)包括第一盖槽和第二盖槽，所述第一盖槽用于放置圆形盒盖，所述第二盖槽用于放置矩形盒盖，所述第一盖槽和第二盖槽的槽底设有弹簧(35)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述餐盒转移组件包括缓冲平台(27)、推动器(36)、滑动滚轮(8)、气压推动结构(9)和挡板(28)；
9.根据权利要求1所述的一种全自动餐盒打包装置，其特征在于，所述餐盒储存组件包括成品储存箱(10)、重力传感器(41)、承载板(42)、承载架(43)、滚轮(45)和滚动轨道(46)；
10.一种基于权利要求1-9任一所述的一种全自动餐盒打包装置的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：
