本发明涉及露天矿输送设备，尤其涉及太阳能供能的履带式移动皮带机。
背景技术：
1、在露天矿运输领域，传统的移动皮带机扮演着至关重要的角色。然而，这些传统的设备在能源供应和输送倾角调整方面存在显著的局限性。
2、首先，在能源供应方面，传统的移动皮带机主要依赖于外部电源或燃油发动机。对于外部电源，露天矿区的电力供应往往不稳定，特别是在偏远地区，电力供应的可靠性和连续性难以保证。这不仅增加了运营成本，因为需要额外的电力设备和维护费用，而且一旦电力中断，整个运输系统就会陷入瘫痪，严重影响生产进度。对于燃油发动机，虽然可以在一定程度上解决电力供应的问题，但燃油的消耗和排放会对环境造成较大的压力，不符合当前绿色、低碳的发展趋势。
3、其次，在输送倾角调整方面，传统的移动皮带机通常需要人工操作或复杂的机械结构。人工操作不仅效率低下，而且需要专业的技术人员进行，增加了人力成本。同时，由于露天矿区的地形复杂多变，输送倾角的调整需要频繁进行，这进一步增加了人工操作的难度和复杂性。而复杂的机械结构虽然可以实现自动调整，但往往结构复杂、维护困难，且成本高昂。此外，机械结构的调整精度和稳定性也难以保证，容易影响运输效率和安全性。
4、特别是在地形复杂的露天矿区，输送倾角的调整对于保证运输效率和安全性至关重要。如果输送倾角调整不当，不仅会导致物料在运输过程中散落或堆积，影响运输效率，还可能引发安全事故，对人员和设备造成损害。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中提出的问题，本发明提出了太阳能供能的履带式移动皮带机。该皮带机通过集成光伏模块，能够充分利用太阳能资源，将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，为皮带机的运行提供动力。这种设计不仅降低了对外部电源的依赖，减少了能源消耗和碳排放，还提高了设备的自主供电能力和环保性能，同时，本发明中的履带式行走机构和调节支腿设计，使得皮带机能够在露天矿的复杂地形中自由移动，并方便地调整输送倾角。这种设计不仅提高了设备的灵活性和适应性，还保证了运输效率和安全性。
2、为了实现以上目的，本发明采用了以下技术方案：
3、太阳能供能的履带式移动皮带机，包括皮带机本体，所述皮带机本体底部设置有履带式行走机构；所述履带式行走机构包括履带底盘，所述履带底盘上设置有蓄电池，所述皮带机本体中部通过多个调节支腿连接履带式行走机构，多个调节支腿配合调整皮带机本体的输送倾角，所述皮带机本体上还设置有光伏模块，所述光伏模块用于将太阳能转化为蓄电池的电能，所述光伏模块包括设置在皮带机本体两侧的太阳能充电板，所述皮带机本体两侧对应太阳能充电板位置设置有支撑座，所述太阳能充电板在支撑座的角度能够调整。
4、为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：
5、优选的，所述调节支腿设置有三组，其中两组位于进料一侧，另外一组设置有出料一侧，所述皮带机本体底部对应履带式行走机构两端位置设置有第一连接部、第二连接部，进料一侧的两个调节支腿的一端铰接设置在第一连接部上，进料一侧的两个调节支腿的另一端分别铰接设置在履带式行走机构一端及顶部，出料一侧的调节支腿一端铰接设置在第二连接部上，出料一侧的调节支腿另一端铰接设置在履带式行走机构另一端，通过设置三组调节支腿，其中两组位于进料一侧，另一组位于出料一侧，这种布局能够确保皮带机本体在运行时具有更好的稳定性。特别是在复杂地形或不平坦的露天矿区，这种设计能够有效防止设备倾斜或翻倒，从而保障运输过程的安全性和连续性。
6、优选的，所述调节支腿包括相互套装的第一支腿管、第二支腿管，所述第一支腿管、第二支腿管的连接位置沿径向开设有多个调节孔，调节孔内设置有固定件，通过改变固定件的固定位置，改变调节支腿的长度，这种设计使得操作人员可以根据实际地形和需要，快速、简便地调整支腿的长度，从而适应不同的输送倾角要求。这不仅提高了设备的适应性和灵活性，也降低了操作难度和复杂性，由于调节支腿的长度可以根据需要进行调节，因此可以更加精确地控制设备的运行姿态和输送倾角。这有助于减少物料在运输过程中的散落和堆积现象，降低对环境的污染和破坏。同时，通过优化设备的运行姿态和输送倾角，还可以降低设备的能耗和运营成本，实现绿色、低碳的运输方式。
7、优选的，所述履带式行走机构为单履带行走机构，包括第一支撑架和履带，所述的履带内部左侧设置有主动轮，所述的主动轮右侧设置有传动及支撑机构，所述的传动及支撑机构外部两侧中部均设置有转轴，所述的传动及支撑机构上方左右两端均设置有托带轮，所述的传动及支撑机构下方均匀设置有若干个负重轮，所述的传动及支撑机构右侧设置有从动轮，所述的履带外侧均设置有履带链。
8、优选的，所述皮带机本体两端通过第一支撑架与地面接触支撑，第一支撑架包括高度调整管，所述的高度调整管外表面上方均设置有若干个第一螺孔，通过螺栓螺纹安装不同高度的第一螺孔来调整高度调整管的固定高度，所述的高度调整管下方均设置有支撑杆，所述的支撑杆下方均设置有螺杆，所述的螺杆均贯穿相应的支撑杆与相应的支撑杆内部的锁紧螺母连接，所述的螺杆下方设置有地面支撑底座。
9、优选的，多履带行走机构包括第二支撑架和履带，第二支撑架的结构与第一支撑架的结构相同，所述的履带内部左侧设置有主动轮，所述的主动轮右侧设置有传动及支撑机构，所述的传动及支撑机构上方左右两端均设置有托带轮，所述的传动及支撑机构下方均匀设置有若干个负重轮，所述的传动及支撑机构右侧设置有从动轮，所述的履带外侧均设置有履带链，所述的履带链左右两侧均设置有转轴。
10、所述皮带机本体包括支撑框架，所述支撑框架上设置有输送皮带，所述输送皮带连接有驱动单元，所述支撑框架上对应输送皮带的一端设置有头部漏斗，所述支撑框架上对应输送皮带另一端设置有尾部滚筒、导料槽；皮带机本体通过支撑框架来承载输送皮带，这种设计使得整个设备结构紧凑，占地面积小，适用于各种露天矿区的狭小空间，同时，输送皮带与驱动单元的紧密结合，确保了物料运输的高效性和连续性，提高了整个矿区的生产效率。
11、本发明具有有益效果：
12、本产品相较于现有技术：
13、1.节能环保：通过集成光伏模块，本皮带机能够充分利用太阳能资源，将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，为皮带机的运行提供动力。这不仅降低了对化石燃料的依赖，减少了能源消耗，还显著降低了碳排放，符合当前绿色、低碳、环保的发展理念；自主供电能力：配备的蓄电池和光伏模块使得本皮带机具备了一定的自主供电能力。在露天矿运输过程中，即使在没有外部电源供应的情况下，也能保证皮带机的正常运行，提高了设备的适应性和可靠性。
14、2.灵活可调：通过多个调节支腿的设计，本皮带机能够方便地调整输送倾角，以适应不同地形和运输需求。这种灵活性使得皮带机在露天矿运输中更加实用和高效。
15、3.太阳能充电板角度可调：太阳能充电板在支撑座上的角度能够调整，这一设计使得太阳能充电板能够根据不同时间和地点的太阳高度角进行最佳角度的调整，从而最大化太阳能的收集效率，提高充电效率。
16、4.提高运输效率：履带式行走机构的设计使得本皮带机能够在露天矿的复杂地形中自由移动，快速到达运输地点，提高了运输效率。同时，由于具备自主供电能力，减少了因停电或电源故障导致的停机时间，进一步提高了运输效率。
1.太阳能供能的履带式移动皮带机，包括皮带机本体，其特征在于：所述皮带机本体底部设置有履带式行走机构；所述履带式行走机构包括履带底盘，所述履带底盘上设置有蓄电池，所述皮带机本体中部通过多个调节支腿连接履带式行走机构，多个调节支腿配合调整皮带机本体的输送倾角，所述皮带机本体上还设置有光伏模块，所述光伏模块用于将太阳能转化为蓄电池的电能，所述光伏模块包括设置在皮带机本体两侧的太阳能充电板，所述皮带机本体两侧对应太阳能充电板位置设置有支撑座，所述太阳能充电板在支撑座的角度能够调整。
2.根据权利要求1所述的太阳能供能的履带式移动皮带机，其特征在于：所述调节支腿设置有三组，其中两组位于进料一侧，另外一组设置有出料一侧，所述皮带机本体底部对应履带式行走机构两端位置设置有第一连接部、第二连接部，进料一侧的两个调节支腿的一端铰接设置在第一连接部上，进料一侧的两个调节支腿的另一端分别铰接设置在履带式行走机构一端及顶部，出料一侧的调节支腿一端铰接设置在第二连接部上，出料一侧的调节支腿另一端铰接设置在履带式行走机构另一端。
3.根据权利要求2所述的太阳能供能的履带式移动皮带机，其特征在于：所述调节支腿包括相互套装的第一支腿管、第二支腿管，所述第一支腿管、第二支腿管的连接位置沿径向开设有多个调节孔，调节孔内设置有固定件，通过改变固定件的固定位置，改变调节支腿的长度。
4.根据权利要求2所述的太阳能供能的履带式移动皮带机，其特征在于：所述履带式行走机构为单履带行走机构，包括第一支撑架和履带，所述的履带内部左侧设置有主动轮，所述的主动轮右侧设置有传动及支撑机构，所述的传动及支撑机构外部两侧中部均设置有转轴，所述的传动及支撑机构上方左右两端均设置有托带轮，所述的传动及支撑机构下方均匀设置有若干个负重轮，所述的传动及支撑机构右侧设置有从动轮，所述的履带外侧均设置有履带链。
5.根据权利要求4所述的太阳能供能的履带式移动皮带机，其特征在于：所述皮带机本体两端通过第一支撑架与地面接触支撑，第一支撑架包括高度调整管，所述的高度调整管外表面上方均设置有若干个第一螺孔，通过螺栓螺纹安装不同高度的第一螺孔来调整高度调整管的固定高度，所述的高度调整管下方均设置有支撑杆，所述的支撑杆下方均设置有螺杆，所述的螺杆均贯穿相应的支撑杆与相应的支撑杆内部的锁紧螺母连接，所述的螺杆下方设置有地面支撑底座。
6.根据权利要求2所述的太阳能供能的履带式移动皮带机，其特征在于：多履带行走机构包括第二支撑架和履带，所述的履带内部左侧设置有主动轮，所述的主动轮右侧设置有传动及支撑机构，所述的传动及支撑机构上方左右两端均设置有托带轮，所述的传动及支撑机构下方均匀设置有若干个负重轮，所述的传动及支撑机构右侧设置有从动轮，所述的履带外侧均设置有履带链，所述的履带链左右两侧均设置有转轴。
7.根据权利要求1所述的太阳能供能的履带式移动皮带机，其特征在于：所述皮带机本体包括支撑框架，所述支撑框架上设置有输送皮带，所述输送皮带连接有驱动单元，所述支撑框架上对应输送皮带的一端设置有头部漏斗，所述支撑框架上对应输送皮带另一端设置有尾部滚筒、导料槽。
