本发明涉及贴标，尤其涉及角度自动变化的贴标头。
背景技术：
1、贴标机是把标签(纸质或金属箔)粘贴在规定的包装容器上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分。通过贴标机去替换人工贴标，从而能大大地降低了工人的负担，并提高了贴标效率，故使得贴标机于各行各业得到广泛的普及。
2、但是目前的贴标机的贴标头多是固定的安装方式，一般多为竖直的上下移动，进行贴标，但是由于目前产品较多，不同的产品由于外形不同，需要贴标的位置有所不同，有的是倾斜面，对于此类产品，目前的贴标头难以较好的适应，且难以对需要贴标的产品进行固定，多为手持，使用不够方便。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的角度自动变化的贴标头。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、角度自动变化的贴标头，包括安装背板，所述安装背板的外壁顶部固定有安装工件，所述安装背板的外壁顶部固定有上安装件，所述上安装件上转动连接有气缸，所述气缸的输出轴转动连接有下安装件，所述下安装件的侧面与安装背板的底部转动连接，所述下安装件的底部固定有旋转板，所述旋转板的底部固定有吸附板，所述气缸的正下方安装有支撑机构，所述安装背板滑动设置在支撑机构上；
4、所述支撑机构上安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有与其适配的电动滑块，所述电动滑块上安装有内涨机构，所述支撑机构上安装有对吸附板外壁进行清洁的清洁辊，所述电动滑块安装有推动机构，所述推动机构通过内涨机构与清洁辊实现连接。
5、作为本发明的进一步方案，所述旋转板的顶部安装有两个气管接头，所述旋转板的底部中间部分开设有与气管接头连通的腔体，所述吸附板对应腔体的部分均匀开设有通孔。
6、作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶部两侧均固定有侧板，所述侧板的内壁固定有滑道，所述安装背板的外壁固定有滑动设置在滑道内的限位滑块。
7、作为本发明的进一步方案，所述侧板的外壁固定有上固定耳，所述清洁辊的一端与其中一个上固定耳转动连接，所述清洁辊的另一端与传动机构连接。
8、作为本发明的进一步方案，所述内涨机构包括固定在电动滑块顶部的l形安装板，所述l形安装板的顶部固定有安装盒，所述安装盒的侧面开设有适配槽，且适配槽内滑动设置有内涨块，所述内涨块内开设有斜槽口，所述安装盒内安装有实现内涨块移动的拉动件，所述拉动件包括与两个内涨块上的斜槽口适配的u形挤压块，所述u形挤压块固定有连接杆，所述连接杆转动连接有压盘，所述压盘外壁固定有螺杆，所述安装盒外壁开设有供螺杆穿过的孔，且孔内固定有与螺杆适配的螺母，内涨机构上设置有l形安装板、安装盒、拉动件、内涨块、斜槽口和适配槽等，上述的设计，通过转动螺杆使其带动压盘移动，当压盘靠近安装背板位置移动时，压盘挤压两个内涨块，u形挤压块远离斜槽口，两个内涨块相互远离，挤压产品的内壁，进行固定，反之，螺杆反转，可进行产品的取出。
9、作为本发明的进一步方案，所述推动机构包括齿条，所述底板上开设有供齿条滑动的滑槽，所述齿条与l形安装板通过加强杆固定，所述安装背板的顶部固定有下固定耳，所述下固定耳上安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述传动机构包括与下固定耳转动连接的第一同步轮，所述齿轮与第一同步轮固定，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮与清洁辊固定，所述第二同步轮与另一个上固定耳转动连接，在支撑机构上安装有清洁辊，通过设置的推动机构和传动机构实现清洁辊的转动，工作时，电动滑块移动，能够带动齿条移动，使其啮合的齿轮转动，在传动机构的作用下实现清洁辊的转动，收起的下安装件与清洁辊表面相切，通过安装背板和气缸整体的移动，转动的清洁辊清洁吸附板的表面，起到清洁效果，且在限位滑块和滑道的作用下，有助于安装背板稳定的滑动。
10、作为本发明的进一步方案，所述安装背板的外壁固定有与其垂直的安装架，所述安装架的底部固定有视觉扫描传感器，所述视觉扫描传感器与气缸和电动滑轨电性连接。
11、本发明的有益效果为：
12、本发明：由于采用设计的有安装背板、气缸、视觉扫描传感器、旋转板、吸附板和气管接头等，所以在安装架上的视觉扫描传感器能够通过对前方物料形态的视觉扫描，得到需要贴标产品的品类和位置，然后系统自动调用相应程序，通过气缸工作，实现旋转板的角度调节，有效解决背景技术提出的问题，进而实现，使得吸附板贴合产品贴标处，进行下移，完成贴标，适用于贴标种类多、不同角度位置的贴装要求；
13、本发明：设置内涨机构，通过转动螺杆使其带动压盘移动，当压盘靠近安装背板位置移动时，压盘挤压两个内涨块，u形挤压块远离斜槽口，两个内涨块相互远离，挤压产品的内壁，进行固定，反之，螺杆反转，可进行产品的取出，便于实现对产品的固定；
14、本发明：设置有清洁辊，电动滑块移动，能够带动齿条移动，使其啮合的齿轮转动，在传动机构的作用下实现清洁辊的转动，收起的下安装件与清洁辊表面相切，通过安装背板和气缸整体的移动，转动的清洁辊清洁吸附板的表面，起到清洁效果，且在限位滑块和滑道的作用下，有助于安装背板稳定的滑动。
1.角度自动变化的贴标头，包括安装背板（1），所述安装背板（1）的外壁顶部固定有安装工件（101），其特征在于，所述安装背板（1）的外壁顶部固定有上安装件（3），所述上安装件（3）上转动连接有气缸（2），所述气缸（2）的输出轴转动连接有下安装件（4），所述下安装件（4）的侧面与安装背板（1）的底部转动连接，所述下安装件（4）的底部固定有旋转板（5），所述旋转板（5）的底部固定有吸附板（6），所述气缸（2）的正下方安装有支撑机构，所述安装背板（1）滑动设置在支撑机构上；
2.根据权利要求1所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述旋转板（5）的顶部安装有两个气管接头（7），所述旋转板（5）的底部中间部分开设有与气管接头（7）连通的腔体，所述吸附板（6）对应腔体的部分均匀开设有通孔。
3.根据权利要求2所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述支撑机构包括底板（8），所述底板（8）的顶部两侧均固定有侧板（9），所述侧板（9）的内壁固定有滑道（902），所述安装背板（1）的外壁固定有滑动设置在滑道（902）内的限位滑块（901）。
4.根据权利要求3所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述侧板（9）的外壁固定有上固定耳（15），所述清洁辊（16）的一端与其中一个上固定耳（15）转动连接，所述清洁辊（16）的另一端与传动机构（17）连接。
5.根据权利要求4所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述内涨机构（13）包括固定在电动滑块（12）顶部的l形安装板（131），所述l形安装板（131）的顶部固定有安装盒（132），所述安装盒（132）的侧面开设有适配槽（136），且适配槽（136）内滑动设置有内涨块（134），所述内涨块（134）内开设有斜槽口（135），所述安装盒（132）内安装有实现内涨块（134）移动的拉动件（133）。
6.根据权利要求5所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述拉动件（133）包括与两个内涨块（134）上的斜槽口（135）适配的u形挤压块（1334），所述u形挤压块（1334）固定有连接杆（1333），所述连接杆（1333）转动连接有压盘（1331），所述压盘（1331）外壁固定有螺杆（1332），所述安装盒（132）外壁开设有供螺杆（1332）穿过的孔，且孔内固定有与螺杆（1332）适配的螺母。
7.根据权利要求6所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述推动机构包括齿条（141），所述底板（8）上开设有供齿条（141）滑动的滑槽（1101），所述齿条（141）与l形安装板（131）通过加强杆（18）固定，所述安装背板（1）的顶部固定有下固定耳（143），所述下固定耳（143）上安装有齿轮（142），且齿轮（142）与齿条（141）啮合，所述传动机构（17）包括与下固定耳（143）转动连接的第一同步轮（171），所述齿轮（142）与第一同步轮（171）固定，所述第一同步轮（171）通过同步带（172）连接有第二同步轮（173），所述第二同步轮（173）与清洁辊（16）固定，所述第二同步轮（173）与另一个上固定耳（15）转动连接。
8.根据权利要求7所述的角度自动变化的贴标头，其特征在于，所述安装背板（1）的外壁固定有与其垂直的安装架（19），所述安装架（19）的底部固定有视觉扫描传感器（20），所述视觉扫描传感器（20）与气缸（2）和电动滑轨（11）电性连接。
