本发明涉及色选机,具体为一种基于视觉检测的改性车间色选机。
背景技术:
1、改性车间主要用于对塑料制品的加工,使塑料制品具有更好的抗冲击性、高韧性、阻燃性和耐老化性等,而在改性车间加工过程中,需要使用到色选机;
2、改性车间色选机在工作时,根据物料光学特性的差异,例如颜色、形状等,利用光电探测技术和气体喷嘴将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备;
3、如公开号为cn115156105b的一种色选机,色选机包括:多个滚轴;环形的输送部件,沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴,输送部件在垂直于滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形,输送部件上设有沿输送方向布置的多排单元格组,每排单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个用于盛放物料的单元格,以带动物料沿输送方向移动;光学检测组件、分选组件和处理器,光学检测组件和分选组件沿输送方向排布,光学检测组件用于对物料进行检测,处理器用于根据检测结果对物料进行分级判定,分选组件用于根据分级判定结果对物料进行分选。根据本色选机,能实现物料的持续输送和大规模阵列式规整输送,有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性;
4、再如公开号为cn115739656a的一种色选机,所述色选机包括具有绕沿上下方向或相对于上下方向倾斜一定角度延伸的中轴线分布的供料区、检测区和分选区,所述色选机包括:输送盘,所述输送盘绕所述中轴线可转动,所述输送盘具有呈阵列分布的多个单元格,所述单元格用于盛放物料以带动物料依次经过所述供料区、所述检测区和所述分选区;光学检测组件,所述光学检测组件用于对物料进行检测,所述光学检测组件设于所述输送盘的上侧且位于所述检测区;分选组件,所述分选组件设于所述分选区,且用于分选经过检测的物料。根据本色选机,能实现物料的规整输送,有利于提升色选机的工作效率,降低分选成本。且色选机的结构简洁,占地空间小;
5、还有公开号为cn107777378b的一种色选机本发明将传统色选机的固定式滑道改进为倾角可调的翻转式滑道,大大提高了色选机的适用范围,提高了设备的实用性,降低了设备使用成本;另外,本色选机利用缓冲板来降低物料对料斗内壁的冲击,从而大大减少了物料的飞溅现象,避免浪费;
6、在使用过程中,色选机上端进料,从下端出料,而当物料过多时,可能会发生物料堵塞的情况,而上述申请中的装置在使用过程中,不具有辅助下料的结构,可能会发生物料拥堵的情况,进而给下料带来了不必要的麻烦,同时在物料进入到装置内部时,可能会有物料结块的情况,而上述申请中的装置在使用过程中,不具有防结块的结构,会影响到色选的过程,降低了整体的工作效率。
7、针对上述问题,急需在原有的色选机的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于视觉检测的改性车间色选机,以解决上述背景技术中提出的在使用过程中,不具有辅助下料的结构,可能会发生物料拥堵的情况,进而给下料带来了不必要的麻烦和在使用过程中,不具有防结块的结构,会影响到色选的过程,降低了整体的工作效率的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于视觉检测的改性车间色选机,包括底板和进料框,所述底板的上表面螺栓连接有电机,且底板的上表面固定连接有设备箱,并且底板的上表面固定连接有分选框;
3、所述进料框固定连接在所述分选框的上表面,且进料框通过外接连杆与底板固定连接,并且分选框的内部固定连接有下料框;
4、一种基于视觉检测的改性车间色选机,还包括:
5、电机,所述电机固定连接在所述底板的上表面,且电机的输出端固定连接有圆盘,并且圆盘的上表面固定连接有推块;
6、竖杆,所述竖杆固定连接在所述底板的上表面,且竖杆的表面套设连接有外接框,并且外接框的内壁上固定连接有横杆,并且竖杆的表面固定连接有搭接块;
7、长销,所述长销转动设置在所述分选框的内部,且分选框的内壁上固定连接有限位杆,并且限位杆的表面套设连接有固定块,以及长销的表面固定连接有齿轮;
8、挡块,所述挡块固定连接在所述长销的表面,且挡块在所述长销的表面设置有两个;
9、活动板,所述活动板固定连接在所述固定块的表面,且活动板的内部等间距的固定连接有吸尘管,并且吸尘管的末端固定连接有出气管,以及出气管通过软件与外界吸尘装置相连接;
10、连接轴,所述连接轴转动设置在所述进料框的内部,且进料框的表面固定连接有叶片;
11、检测头,所述检测头等间距的螺栓连接在所述分选框的内壁上,且分选框的内壁上等间距的固定连接有吹动头。
12、优选的,所述外接框为中空状结构,且外接框的下表面固定连接有与所述推块对应的下接块,并且推块关于所述圆盘的中心对称分布。
13、优选的,所述推块的上表面和所述下接块的下表面均为弧形结构,所述下料框的下端为倾斜状,所述横杆在所述外接框的内壁上等间距分布。
14、优选的,所述竖杆关于所述外接框的中心对称分布,且竖杆的表面固定连接有搭接块,并且搭接块位于所述外接框的下侧。
15、优选的,所述外接框的上表面固定连接有立柱,且立柱的表面等间距的固定连接有与所述齿轮啮合的齿块,所述长销的末端固定连接有与所述活动板对应的推板。
16、优选的,所述推板两侧的末端均为弧形,所述固定块的表面固定连接有起到弹性复位作用的连接弹簧,且连接弹簧的另外一侧与所述分选框的内壁固定连接。
17、优选的,所述限位杆的末端为凸起状,所述挡块的表面与所述分选框的表面贴合。
18、优选的,所述立柱的上表面固定连接有牵引绳,所述进料框的外壁上固定连接有辅助块,且辅助块被所述连接轴贯穿,并且连接轴两侧的末端均固定连接有连接板。
19、优选的,所述牵引绳的末端缠绕固定连接在所述连接轴的表面,且连接轴的表面固定连接有与所述辅助块表面贴合的限位板。
20、优选的,所述连接轴的表面固定连接有起到弹性复位作用的扭力弹簧,且扭力弹簧的另外一侧与所述辅助块的内壁固定连接。
21、与现有技术相比,本发明的有益效果是:该基于视觉检测的改性车间色选机,采用新型的结构设计,通过设置的外接框和横杆,可以使下料框轻微震动,起到了辅助下料的作用,不使装置堵塞,同时通过设置的连接轴和叶片,起到了击散物料的作用,不使物料结块,提高了工作效率,其具体内容如下:
22、(1)该基于视觉检测的改性车间色选机,在使用时,物料从进料框进入到装置内部,通过分选框内壁上的检测头和吹动头,实现了分选的功能,而在工作时,启动电机,电机工作时,外接框带动横杆在竖直方向上做往复直线运动,进而横杆的击打,可以使下料框处于震动的状态,起到了辅助下料的作用;
23、进一步的,外接框在推块和下接块以及自身重力作用下移动,而竖杆限制了外接框的移动方向,使外接框只在竖直方向上移动,同时搭接块限制了外接框的移动距离,保证了稳定性;
24、(2)该基于视觉检测的改性车间色选机,在工作过程中,吸尘管和出气管将分选框内部的灰尘吸离,而当外接框在竖直方向上做往复直线运动时,外接框通过立柱和齿块以及齿轮,带动长销在分选框内部旋转,此时活动板在推板、固定块、限位杆和连接弹簧的作用下,在水平方向上做往复直线运动,而活动板可以带动吸尘管和出气管同步移动,此时吸尘管和出气管工作范围增大,优化了吸尘管和出气管的工作效果;
25、(3)该基于视觉检测的改性车间色选机,当立柱在竖直方向上做往复直线运动时,连接轴在牵引绳、扭力弹簧的作用下,在进料框内部旋转,连接轴旋转时,叶片起到了加速下料以及击散物料的作用,使物料不结块,提高了装置整体的工作效率;
26、进一步的,在连接轴旋转过程中,连接轴表面的限位板,使连接轴在左右方向上不移动,同时连接轴末端的连接板,使牵引绳不会发生滑落的情况,保证了稳定性。
1.一种基于视觉检测的改性车间色选机,包括底板(1)和进料框(6),所述底板(1)的上表面螺栓连接有电机(2),且底板(1)的上表面固定连接有设备箱(5),并且底板(1)的上表面固定连接有分选框(7);
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述外接框(9)为中空状结构,且外接框(9)的下表面固定连接有与所述推块(4)对应的下接块(33),并且推块(4)关于所述圆盘(3)的中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述推块(4)的上表面和所述下接块(33)的下表面均为弧形结构,所述下料框(8)的下端为倾斜状,所述横杆(10)在所述外接框(9)的内壁上等间距分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述竖杆(901)关于所述外接框(9)的中心对称分布,且竖杆(901)的表面固定连接有搭接块(32),并且搭接块(32)位于所述外接框(9)的下侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述外接框(9)的上表面固定连接有立柱(11),且立柱(11)的表面等间距的固定连接有与所述齿轮(13)啮合的齿块(15),所述长销(12)的末端固定连接有与所述活动板(17)对应的推板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述推板(16)两侧的末端均为弧形,所述固定块(20)的表面固定连接有起到弹性复位作用的连接弹簧(22),且连接弹簧(22)的另外一侧与所述分选框(7)的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述限位杆(21)的末端为凸起状,所述挡块(14)的表面与所述分选框(7)的表面贴合。
8.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述立柱(11)的上表面固定连接有牵引绳(29),所述进料框(6)的外壁上固定连接有辅助块(23),且辅助块(23)被所述连接轴(24)贯穿,并且连接轴(24)两侧的末端均固定连接有连接板(27)。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述牵引绳(29)的末端缠绕固定连接在所述连接轴(24)的表面,且连接轴(24)的表面固定连接有与所述辅助块(23)表面贴合的限位板(26)。
10.根据权利要求8所述的一种基于视觉检测的改性车间色选机,其特征在于:所述连接轴(24)的表面固定连接有起到弹性复位作用的扭力弹簧(28),且扭力弹簧(28)的另外一侧与所述辅助块(23)的内壁固定连接。