本技术涉及搅拌摩擦焊接，具体为一种自动摆角可回抽焊接的装置。
背景技术：
1、搅拌摩擦焊主要是针对铝合金、镁合金、钛合金等特种合金的绿色焊接方法，焊接时焊具针扎入到产品内部，而焊具肩贴合产品表面，焊接时产品不需要达到融化状态，因此焊接过程安全、绿色无污染，且焊接过程不需焊丝，大大降低了工作成本，基于以上等原因如今搅拌摩擦焊接已获得了较大的市场推广，而搅拌摩擦焊接技术有无回抽搅拌摩擦焊和回抽搅拌摩擦焊，所谓回抽搅拌摩擦焊即是指，在焊接即将完成时，焊具针由产品内部退出，同时焊具肩始终贴合产品表面，待焊具针完全退出后，焊具针和焊具肩一同远离产品表面，回抽搅拌摩擦焊接在焊接完成后不会在产品表面留有尾孔，这样就免去了部分产品在搅拌摩擦焊接后再去填补尾孔的步骤。
2、搅拌摩擦焊在焊接过程中，焊具和产品之间需要具有一定的倾角，称为焊接倾角，目前的搅拌摩擦焊接装备是通过人工手调焊接倾角后再将装置固定的办法，但是这样一来对具有多条焊缝的产品焊接时，在完成上一道焊缝焊接后需要将装置重新放回到下一道焊缝的起始点然后再进行接下来的焊接，这样会使得焊接流程繁琐，焊接控制复杂，不便使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动摆角可回抽焊接的装置，达到了以便自动对焊具肩与工件的夹角进行调节，有效的简化焊接流程，节约了焊接时间，简化了焊接控制的目的。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆角可回抽焊接的装置，包括安装架，所述安装架一侧安装有支撑架，所述支撑架内开设有第一传动槽，其中，
3、所述第一传动槽内转动连接有蜗轮，所述安装架靠近支撑架上方一侧安装有减速电机，所述减速电机靠近蜗轮一侧的轴端安装有蜗杆，所述蜗轮靠近支撑架外侧的轴端安装有静架；
4、所述静架底部转动连接有主轴，所述主轴通过电动机构带动其转动，所述主轴的底端安装有刀柄，所述刀柄的底部安装有焊具肩，所述焊具肩内贯穿有焊具针，所述焊具针通过伸缩机构控制其伸出或缩入焊具肩的内部。
5、优选的，所述电动机构包括第二传动槽，所述静架靠近下方的内部开设有第二传动槽，所述主轴位于第二传动槽内的外侧安装有第一同步带轮，所述静架一侧顶部安装有伺服电机，所述伺服电机位于第二传动槽内的轴端安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮的外侧套有同步带。
6、优选的，所述第一同步带轮、第二同步带轮的齿距与同步带的齿距相等，且第一同步带轮、第二同步带轮均与同步带相啮合。
7、优选的，所述伸缩机构包括拉杆槽，所述主轴与刀柄中部贯穿有拉杆槽，所述拉杆槽内设置有拉杆，所述静架对应拉杆的内部开设有连接槽，所述静架对应连接槽的顶部安装有液压杆。
8、优选的，所述液压杆的伸缩端与拉杆顶部转动连接，所述拉杆的底端与焊具针固定连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、1、本实用新型，在对工件进行焊接时，通过电动机构带动主轴转动，进而带动刀柄与焊具肩转动，同时通过伸缩机构控制焊具针被插入工件内，使焊具针对工件进行摩擦焊接，在需要调节焊具肩与工件之间的夹角时，通过减速电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动静架旋转，进而带动静架上的摩擦焊接结构整体旋转，进而能够带动焊具肩以蜗轮为圆形进行旋转，以便自动对焊具肩与工件的夹角进行调节，有效的简化焊接流程，节约了焊接时间，简化了焊接控制。
1.一种自动摆角可回抽焊接的装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)一侧安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)内开设有第一传动槽(3)，其中，
2.根据权利要求1所述的自动摆角可回抽焊接的装置，其特征在于：所述电动机构包括第二传动槽(9)，所述静架(7)靠近下方的内部开设有第二传动槽(9)，所述主轴(8)位于第二传动槽(9)内的外侧安装有第一同步带轮(10)，所述静架(7)一侧顶部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)位于第二传动槽(9)内的轴端安装有第二同步带轮(12)，所述第一同步带轮(10)与第二同步带轮(12)的外侧套有同步带(13)。
3.根据权利要求2所述的自动摆角可回抽焊接的装置，其特征在于：所述第一同步带轮(10)、第二同步带轮(12)的齿距与同步带(13)的齿距相等，且第一同步带轮(10)、第二同步带轮(12)均与同步带(13)相啮合。
4.根据权利要求3所述的自动摆角可回抽焊接的装置，其特征在于：所述伸缩机构包括拉杆槽(17)，所述主轴(8)与刀柄(14)中部贯穿有拉杆槽(17)，所述拉杆槽(17)内设置有拉杆(18)，所述静架(7)对应拉杆(18)的内部开设有连接槽(19)，所述静架(7)对应连接槽(19)的顶部安装有液压杆(20)。
5.根据权利要求4所述的自动摆角可回抽焊接的装置，其特征在于：所述液压杆(20)的伸缩端与拉杆(18)顶部转动连接，所述拉杆(18)的底端与焊具针(16)固定连接。
