本技术涉及浮动卡爪机的，具体为一种加工薄壁浮动卡爪。
背景技术：
1、目前，在机械行业中，卡爪机可以用来卡主、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件；卡爪机是机械加工必不可少的组成配件，在转床、铣床和锯床等都能运用到。
2、但是现有的部分卡爪机在用来抓取工件零件时，大多数只能够抓取一些特定常规形状的工件零件，而在机械领域会有一些不规则形状的零件需要被抓取，例如在公开号为“cn207272795u”可以对一些常规形状的工件进行抓取，其中体现了常规的卡爪机在抓取不规则形状的零件时，要么难以抓取，要么抓取后不能够对这些零件抓紧造成这些零件在被抓取的过程中突然掉落的问题，进而很容易造成这些掉落的不规则机械零件有损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工薄壁浮动卡爪，解决了因常规的卡爪机在抓取不规则形状的零件时，要么难以抓取，要么抓取后不能够对这些零件抓紧造成这些零件在被抓取的过程中突然掉落，进而很容易造成这些掉落的不规则机械零件有损坏的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种加工薄壁浮动卡爪，包括用于安装在机械臂上的安装座以及与安装座固定连接的基座，所述基座的底部通过连杆机构设有多组卡爪夹臂，每个所述卡爪夹臂上设有辅助夹臂，且所述辅助夹臂至少设有两个，所述辅助夹臂包括经转轴件设置在卡爪夹臂上的一对连接板，所述连接板的伸出端之间设有辅夹板，所述辅夹板的表面设置若干条截面为三角形的防滑凸条；所述辅夹板与卡爪夹臂之间通过复位机构供辅夹板进行复位。
3、优选的，所述连杆机构包括设置在基座与安装座之间的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端设有活动板，所述卡爪夹臂与基座之间通过第一连杆臂连接，且所述第一连杆臂的两端与基座以及卡爪夹臂之间通过第一活动件连接，所述第一连杆臂与活动板之间通过第二连杆臂连接，且所述第二连杆臂与第一连杆臂以及活动板之间通过第二活动件连接。
4、优选的，所述辅夹板的夹持面呈弧形设置。
5、优选的，所述复位机构包括设置在卡爪夹臂上的活动腔，所述活动腔、卡爪夹臂以及辅夹板之间通过导杆连接，所述导杆上设有随导杆直线滑动的抵触块，所述抵触块与活动腔之间设有对辅夹板进行复位的复位弹簧。
6、优选的，所述导杆通过第二转轴件设置在辅夹板的两端。
7、优选的，所述导杆向外伸出的伸出端设有限位挡板。
8、优选的，所述复位弹簧的两端与活动腔之间通过基板连接，且所述基板与活动腔的内壁之间设有用于检测基板与活动腔之间压力的压力传感器。
9、有益效果
10、本实用新型提供了一种加工薄壁浮动卡爪。与现有技术相比具备以下有益效果：
11、(1)、该加工薄壁浮动卡爪，通过辅夹板以及第一转轴件的配合，让辅夹板根据不规则物品的表面在一定角度内转动而对不规则物品进行夹持，从而实现对不规则物品的固定夹持，提高了整个装置的实用性；通过设置在导杆上且抵触块与活动腔内壁之间的复位弹簧对辅夹臂进行复位，便于下一次对其他物品的夹持。
12、(2)、该加工薄壁浮动卡爪，通过复位弹簧与活动腔之间的基板以及设置在基板上的压力传感器检测因复位弹簧产生的压力，利用压力传感器可对辅夹板与物件之间的夹持压力进行检测，便于进行调整，避免对物件的夹持力过大而对物件造成损伤。
1.一种加工薄壁浮动卡爪，包括用于安装在机械臂上的安装座(1)以及与安装座(1)固定连接的基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的底部通过连杆机构设有多组卡爪夹臂(3)，每个所述卡爪夹臂(3)上设有辅助夹臂(4)，且所述辅助夹臂(4)至少设有两个，所述辅助夹臂(4)包括经转轴件设置在卡爪夹臂(3)上的一对连接板(5)，所述连接板(5)的伸出端之间设有辅夹板(6)，所述辅夹板(6)的表面设置若干条截面为三角形的防滑凸条(7)；所述辅夹板(6)与卡爪夹臂(3)之间通过复位机构供辅夹板(6)进行复位。
2.根据权利要求1所述的一种加工薄壁浮动卡爪，其特征在于：所述连杆机构包括设置在基座(2)与安装座(1)之间的驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的伸缩端设有活动板(9)，所述卡爪夹臂(3)与基座(2)之间通过第一连杆臂(10)连接，且所述第一连杆臂(10)的两端与基座(2)以及卡爪夹臂(3)之间通过第一活动件(11)连接，所述第一连杆臂(10)与活动板(9)之间通过第二连杆臂(12)连接，且所述第二连杆臂(12)与第一连杆臂(10)以及活动板(9)之间通过第二活动件(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一种加工薄壁浮动卡爪，其特征在于：所述辅夹板(6)的夹持面呈弧形设置。
4.根据权利要求1所述的一种加工薄壁浮动卡爪，其特征在于：所述复位机构包括设置在卡爪夹臂(3)上的活动腔(14)，所述活动腔(14)、卡爪夹臂(3)以及辅夹板(6)之间通过导杆(15)连接，所述导杆(15)上设有随导杆(15)直线滑动的抵触块，所述抵触块与活动腔(14)之间设有对辅夹板(6)进行复位的复位弹簧(16)。
5.根据权利要求4所述的一种加工薄壁浮动卡爪，其特征在于：所述导杆(15)通过第二转轴件(17)设置在辅夹板(6)的两端。
6.根据权利要求4所述的一种加工薄壁浮动卡爪，其特征在于：所述导杆(15)向外伸出的伸出端设有限位挡板(18)。
7.根据权利要求4所述的一种加工薄壁浮动卡爪，其特征在于：所述复位弹簧(16)的两端与活动腔(14)之间通过基板(19)连接，且所述基板(19)与活动腔(14)的内壁之间设有用于检测基板(19)与活动腔(14)之间压力的压力传感器(20)。
