本发明属于皮棒缠肉机，具体涉及一种皮棒缠肉装置，主要应用于皮棒缠绕粘稠糊状材料。
背景技术：
1、目前很多小型的食品加工厂皮棒缠肉都是手工或半自动将粘稠糊状材料涂抹在皮棒上，这种加工方式的自动化程度低，生产效率低，并且生产的产品尺寸不标准。如，授权公告号为cn210492570u、授权公告日为2020.05.12的中国实用新型专利中公开了一种骨棒缠肉机，其包括工作台，工作台上部安装有与工作台间隔设置的进料斗，进料斗的前后内壁上安装有导料块，两个导料块之间预留出一个物料避让通道，物料避让通道长度大于骨棒的长度、宽度小于骨棒直径的两倍，进料斗内设有转动安装的转辊，转辊位于物料避让通道的下侧，转辊上开设有沿转辊轴向方向开设的取料窗，取料窗与物料避让通道对应设置，取料窗大小和待加工的骨棒尺寸相匹配，进料斗的侧壁上安装有驱动转辊的第一电机，工作台上设有支撑骨棒的托架，工作台上安装有可夹持托架上的骨棒并使骨棒旋转的夹持机构。
2、但是，该骨棒缠肉机存在如下缺点：
3、1、只能进行单根且缠绕单一颜色肉条的作业，并且取缠绕完成的骨棒、下料、取新骨棒、上料工序依次进行，生产效率低；
4、2、取料窗带动骨棒，骨棒入槽存在概率性问题，容易出现骨棒不能准确入槽的情况；
5、3、受限于转辊的开槽尺寸，弯曲骨棒不能完全落入槽内，在上料圆盘旋转过程中物料避让通道会将骨棒挤断；
6、4、一次只能摆放一根骨棒，摆盘时需要每排3-4根骨棒，因此，需要两个轴向的摆盘机，以保证摆盘时托盘产生两个轴向的运动，对托盘输送机要求高，对控制程序要求高。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种皮棒缠肉装置，该皮棒缠肉装置可以提高生产效率，精确控制产品尺寸，自动摆盘，自动化程度高。
2、本方案是通过如下技术措施来实现的：一种皮棒缠肉装置，它包括机架，所述机架上安装有理料机构、上下料机构、挤出机构和缠绕机构；
3、理料机构，用于将皮棒输送至上下料机构的取料位置，并将不规则的皮棒剔除；
4、挤出机构，用于将肉糜挤出形成皮棒缠绕所需的肉条；
5、缠绕机构，用于带动新上料的皮棒旋转，使挤出机构挤出的肉条缠绕在旋转的皮棒上；
6、上下料机构，其上料气缸夹紧理料机构输送至其取料位置的新上料的皮棒，其下料气缸夹紧上批缠肉完成的皮棒，缠绕机构松开上批缠肉完成的皮棒后，上料气缸和下料气缸进行位置转换，使缠绕机构夹紧新上料的皮棒，上料气缸松开新上料的皮棒，上下料机构移动至下料位置后，下料气缸松开上批缠肉完成的皮棒，完成一次上下料，且上下料机构进行上下料作业的同时挤出机构同步进行肉条挤出作业。
7、优选的，所述理料机构包括料斗一、理料输送机构、支架、挡条、滚刷、定位输送机构和定位槽，支架固定安装在机架上，理料输送机构倾斜安装在支架上，料斗一固定安装在理料输送机构的低端，挡条均匀固定在理料输送机构上，相邻两挡条之间形成皮棒容置槽，滚刷安装在理料输送机构上方，滚刷与挡条之间留有间隙；定位输送机构安装在机架上，定位槽安装在定位输送机构顶部。
8、优选的，滚刷的轴线与皮棒容置槽的中心线平行，料斗一中靠近理料输送机构高端的一侧为敞口设置，且滚刷的两端与料斗一的侧壁转动连接，定位输送机构的输送方向与滚刷的轴线方向平行。
9、优选的，滚刷与挡条之间留有4-6mm的间隙。
10、优选的，所述上下料机构包括电机三、减速机一、旋转板、齿轮、齿条、滑块、导轨、伸缩板、电机四、减速机二、换向轴承、换向轴、电机五、减速机三、同步轮、同步带、上料气缸和下料气缸，减速机一安装在机架上，电机三安装在减速机一上并与减速机一传动连接，旋转板固定安装在减速机一的输出端，减速机二固定安装在旋转板上，电机四固定安装在减速机二上并与减速机二传动连接，齿轮固定安装在减速机二的输出端，滑块固定安装在旋转板上，齿条与导轨平行且两者均固定安装在伸缩板上，导轨与滑块滑动配合，换向轴承安装在伸缩板上，换向轴安装在换向轴承内并与减速机三的输出端固连，减速机三固定安装在伸缩板上，电机五固定安装在减速机三上并与减速机三传动连接，同步轮固定安装在换向轴上，同步带连接多个同步轮，上料气缸对称安装在换向轴的一侧，下料气缸对称安装在换向轴的另一侧。
11、优选的，所述挤出机构包括料斗二、齿轮泵、电机七、模具和模具架，模具架架设安装在机架上，模具固定安装在模具架的下端，齿轮泵固定安装在机架上，电机七安装在齿轮泵上并与齿轮泵传动连接，料斗二安装在齿轮泵的顶部，模具与齿轮泵通过软管连接。
12、优选的，所述缠绕机构包括两组缠绕模组，两组缠绕模组对称设置在模具架的两侧。
13、优选的，每组缠绕模组包括夹紧模组、电机六、链轮、安装座和气缸，气缸固定安装在机架上，安装座固定安装在气缸的伸缩端，夹紧模组固定安装在安装座上，电机六固定安装在安装座上，电机六的输出端及夹紧模组上均固连有通过链条传动连接的链轮。
14、优选的，所述夹紧模组包括多个夹紧组件，每个夹紧组件上转动安装有转动轴，转动轴的一端固连有链轮、另一端固连有夹紧端头。
15、优选的，模具的数量与单组缠绕模组中夹紧端头的数量相等。
16、本发明的有益效果：
17、本发明通过多套模具同时对多个皮棒缠绕肉糜，实现了多根皮棒并联同时生产，并且在上下料时通过旋转换位的方式快速更换皮棒，上料、下料与缠肉动作同步进行，皮棒放入料斗一时可为无序排列状态，节约了大量时间，极大地提高了生产效率，解决了现有技术中皮棒缠肉生产效率低的问题；
18、本发明通过统一规格的挤出模具、统一皮棒旋转速度、统一挤出速度来精准控制产品尺寸，保证了产品批次内的尺寸统一，解决了现有技术中产品尺寸不标准的问题；
19、3、本发明通过上下料机构精准定位下料位置，保证了落料位置统一，解决了现有技术中皮棒摆放不规整的问题；
20、4、本发明皮棒采用安装有挡条的输送带运输皮棒，每个皮棒容置槽只能携带一个皮棒，输送速度快，且皮棒定位为槽式定位，物料落入槽内即可定位，对皮棒直性要求不严，轻度弯曲也可完成定位和缠绕，弥补了皮棒入槽概率性的问题；
21、5、本发明所占空间小；
22、6、本发明中无震动发生器件，噪音小；
23、7、本发明中在缠肉完成后，上下料机构伸出该皮棒缠肉装置，将皮棒准确摆放在托盘上，实现自动摆盘，且与该皮棒缠肉装置配套使用的托盘输送机只需一个方向运动，控制简单。
24、8、本发明可对皮棒缠绕多重颜色的肉浆。
25、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
1.一种皮棒缠肉装置，它包括机架，其特征是，所述机架（5）上安装有理料机构（1）、上下料机构（3）、挤出机构（2）和缠绕机构（4）；
2.根据权利要求1所述的皮棒缠肉装置，其特征是，所述理料机构（1）包括料斗一（101）、理料输送机构（102）、、支架（104）、挡条（105）、滚刷（106）、定位输送机构（107）和定位槽（108），支架（104）固定安装在机架（5）上，理料输送机构（102）倾斜安装在支架（104）上，料斗一（101）固定安装在理料输送机构（102）的低端，挡条（105）均匀固定在理料输送机构（102）上，相邻两挡条（105）之间形成皮棒容置槽，滚刷（106）安装在理料输送机构（102）上方，滚刷（106）与挡条（105）之间留有间隙；定位输送机构（107）安装在机架（5）上，定位槽（108）安装在定位输送机构（107）顶部。
3.根据权利要求2所述的皮棒缠肉装置，其特征是，滚刷（106）的轴线与皮棒容置槽的中心线平行，料斗一（101）中靠近理料输送机构（102）高端的一侧为敞口设置，且滚刷（106）的两端与料斗一（101）的侧壁转动连接，定位输送机构（107）的输送方向与滚刷（106）的轴线方向平行。
4.根据权利要求3所述的皮棒缠肉装置，其特征是，滚刷（106）与挡条（105）之间留有4-6mm的间隙。
5.根据权利要求4所述的皮棒缠肉装置，其特征是，所述上下料机构（3）包括电机三（301）、减速机一（302）、旋转板（303）、齿轮（304）、齿条（305）、滑块（306）、导轨（307）、伸缩板（308）、电机四（309）、减速机二（310）、换向轴承（311）、换向轴（312）、电机五（313）、减速机三（314）、同步轮（315）、同步带（316）、上料气缸（317）和下料气缸（318），减速机一（302）安装在机架（5）上，电机三（301）安装在减速机一（302）上并与减速机一（302）传动连接，旋转板（303）固定安装在减速机一（302）的输出端，减速机二（310）固定安装在旋转板（303）上，电机四（309）固定安装在减速机二（310）上并与减速机二（310）传动连接，齿轮（304）固定安装在减速机二（310）的输出端，滑块（306）固定安装在旋转板（303）上，齿条（305）与导轨（307）平行且两者均固定安装在伸缩板（308）上，导轨（307）与滑块（306）滑动配合，换向轴承（311）安装在伸缩板（308）上，换向轴（312）安装在换向轴承（311）内并与减速机三（314）的输出端固连，减速机三（314）固定安装在伸缩板（308）上，电机五（313）固定安装在减速机三（314）上并与减速机三（314）传动连接，同步轮（315）固定安装在换向轴（312）上，同步带（316）连接多个同步轮（315），上料气缸（317）对称安装在换向轴（312）的一侧，下料气缸（318）对称安装在换向轴（312）的另一侧。
6.根据权利要求5所述的皮棒缠肉装置，其特征是，所述挤出机构（2）包括料斗二（201）、齿轮泵（202）、电机七（203）、模具（204）和模具架（205），模具架（205）架设安装在机架（5）上，模具（204）固定安装在模具架（205）的下端，齿轮泵（202）固定安装在机架（5）上，电机七（203）安装在齿轮泵（202）上并与齿轮泵（202）传动连接，料斗二（201）安装在齿轮泵（202）的顶部，模具（204）与齿轮泵（202）通过软管连接。
7.根据权利要求6所述的皮棒缠肉装置，其特征是，所述缠绕机构（4）包括两组缠绕模组，两组缠绕模组对称设置在模具架（205）的两侧。
8.根据权利要求7所述的皮棒缠肉装置，其特征是，每组缠绕模组包括夹紧模组（401）、电机六（402）、链轮（403）、安装座（404）和气缸（405），气缸（405）固定安装在机架（5）上，安装座（404）固定安装在气缸（405）的伸缩端，夹紧模组（401）固定安装在安装座（404）上，电机六（402）固定安装在安装座（404）上，电机六（402）的输出端及夹紧模组（401）上均固连有通过链条传动连接的链轮（403）。
9.根据权利要求8所述的皮棒缠肉装置，其特征是，所述夹紧模组（401）包括多个夹紧组件，每个夹紧组件上转动安装有转动轴，转动轴的一端固连有链轮（403）、另一端固连有夹紧端头。
10.根据权利要求9所述的皮棒缠肉装置，其特征是，模具（204）的数量与单组缠绕模组中夹紧端头的数量相等。
