本发明涉及氛围灯控制领域，具体涉及天气感知氛围灯控制方法、装置、电子设备及智能车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能化的发展，在轿车、suv、mpv甚至是中大型客车中，氛围灯已经慢慢普及。
2、但目前，车内氛围灯的应用仍缺乏智能感和科技感，仅仅是通过车机设置产生一些基础的灯光效果，例如以不同颜色静态点亮、呼吸；或者是联动音乐节奏自动进行颜色和亮度的变化。在一些mpv车型上，隐私玻璃、遮阳帘、星空顶等基本上成为了标准配置，这些配置基本上在乘车过程中将乘客与舱外环境隔离。当舱外天气发生变化时，用户往往难以察觉到。
3、因此，如何通过控制氛围灯的方式向用户反馈舱外天气情况成为了众多厂商关注的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种天气感知氛围灯控制方法、装置、电子设备及智能车辆，以解决如何通过控制氛围灯的方式向用户反馈舱外天气情况的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种天气感知氛围灯控制方法，方法包括：
3、获取智能车辆对应的外界环境图像；
4、对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果；
5、根据智能车辆所在位置的天气预报数据以及智能车辆的雨刮器动作数据，确定当前外界天气的二次判定结果；
6、根据初步判定结果和二次判定结果，确定当前外界天气对应的目标判定结果；
7、根据目标判定结果，控制智能车辆内氛围灯中发光单体动作。
8、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，获取智能车辆对应的外界环境图像；对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果，保证了确定的初步判定结果的准确性。此处，需要说明的是，获取智能车辆对应的外界环境图像，并对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果，是因为，很多时候智能车辆所在位置的天气预报数据更新并不及时，当前位置的天气预报数据可能是之前智能车辆经过的历史位置的天气预报数据。还有可能当前位置的天气预报数据为晴天，但是现在窗外已经下雨了，存在晴天下雨的这种情况，因此需要先对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果。然后，根据智能车辆所在位置的天气预报数据以及智能车辆的雨刮器动作数据，确定当前外界天气的二次判定结果，保证了确定的当前外界天气的二次判定结果的准确性。经过两次判定避免了单一判定结果的不准确。根据初步判定结果和二次判定结果，确定当前外界天气对应的目标判定结果，保证了确定的目标判定结果的准确性。根据目标判定结果，控制智能车辆内氛围灯中发光单体动作，从而使得可以通过氛围灯中发光单体的动作向用户反馈智能车辆对应的当前外界天气。
9、在一种可选的实施方式中，根据初步判定结果和二次判定结果，确定当前外界天气对应的目标判定结果，包括：
10、若初步判定结果和二次判定结果一致，则将初步判定结果或二次判定结果确定为目标判定结果；
11、若初步判定结果和二次判定结果不一致，则将初步判定结果修改为二次判定结果，再次获取天气预报数据以及雨刮器动作数据，进行再次判定，将再次判定结果确定为目标判定结果。
12、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，若初步判定结果和二次判定结果一致，则将初步判定结果或二次判定结果确定为目标判定结果，保证了确定的目标判定结果的准确性。若初步判定结果和二次判定结果不一致，则将初步判定结果修改为二次判定结果，从而可以修正对外界环境图像识别不准确的问题。再次获取天气预报数据以及雨刮器动作数据，进行再次判定，将再次判定结果确定为目标判定结果，保证了确定的目标判定结果的准确性，避免了由于天气预报数据更新较慢，导致确定的目标判定结果不准确性的问题。
13、在一种可选的实施方式中，根据目标判定结果，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，包括：
14、根据目标判定结果，确定当前外界天气的当前光照强度；
15、根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度。
16、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，根据目标判定结果，确定当前外界天气的当前光照强度，保证了确定的当前外界天气的当前光照强度的准确性。根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，保证了确定的智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度的准确性。
17、在一种可选的实施方式中，根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，包括：
18、根据目标判定结果，确定当前外界天气的是否为雨雪天气；
19、当当前外界天气为非雨雪天气时，根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度；
20、当当前外界天气为雨雪天气时，获取当前雨雪天气对应的当前降雨量或者当前降雪量大小；
21、根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度；
22、根据当前降雨量或者当前降雪量大小，控制氛围灯的各发光单体对应的亮度变化规则。
23、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，根据目标判定结果，确定当前外界天气的是否为雨雪天气，保证了确定的当前外界天气的是否为雨雪天气的准确性。当当前外界天气为非雨雪天气时，根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，保证了控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度的准确性。当当前外界天气为雨雪天气时，获取当前雨雪天气对应的当前降雨量或者当前降雪量大小；根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，保证了控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度的准确性。根据当前降雨量或者当前降雪量大小，控制氛围灯的各发光单体对应的亮度变化规则，保证了控制氛围灯的各发光单体对应的亮度变化规则的准确性。
24、在一种可选的实施方式中，根据当前光照强度，控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，包括：
25、将当前光照强度与第一预设光照强度和第二预设光照强度进行对比；其中，第一预设光照强度大于第二预设光照强度；
26、当当前光照强度大于第一预设光照强度时，控制各发光单体的颜色为第一颜色，且各发光单体的亮度为第一亮度；
27、当当前光照强度小于第一预设光照强度，且大于第二预设光照强度时，控制第一预设数量的各发光单体的颜色为第一颜色，其余的各发光单体的颜色为第二颜色，且各发光单体的亮度为第二亮度；第二亮度小于第一亮度；
28、当当前光照强度小于第二预设光照强度时，控制各发光单体的颜色为第二颜色，且各发光单体的亮度为第三亮度；第三亮度小于第二亮度。
29、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，将当前光照强度与第一预设光照强度和第二预设光照强度进行对比；其中，第一预设光照强度大于第二预设光照强度；当当前光照强度大于第一预设光照强度时，控制各发光单体的颜色为第一颜色，且各发光单体的亮度为第一亮度；当当前光照强度小于第一预设光照强度，且大于第二预设光照强度时，控制第一预设数量的各发光单体的颜色为第一颜色，其余的各发光单体的颜色为第二颜色，且各发光单体的亮度为第二亮度；第二亮度小于第一亮度；当当前光照强度小于第二预设光照强度时，控制各发光单体的颜色为第二颜色，且各发光单体的亮度为第三亮度；第三亮度小于第二亮度，保证了控制智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度的准确性，且与当前外界天气的当前光照强度相对应。
30、在一种可选的实施方式中，根据当前降雨量大小，控制氛围灯的发光单体的变化，包括：
31、根据各发光单体的位置信息，对氛围灯进行分块处理，得到多块子氛围灯；
32、根据降雨量大小，从各块子氛围灯中确定第二预设数量的连续发光单体为连续变化发光单体；
33、根据连续变化发光单体中各发光单体的位置信息，从各连续变化发光单体中确定中心发光单体；
34、控制中心发光单体的亮度由第三亮度变为第二亮度，再由第二亮度变为第三亮度；
35、根据中心发光单体的控制方式，以中心发光单体为中心沿两侧依次控制连续变化发光单体中的各发光单体的亮度。
36、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，根据各发光单体的位置信息，对氛围灯进行分块处理，得到多块子氛围灯，保证了得到的多块子氛围灯的准确性。根据降雨量大小，从各块子氛围灯中确定第二预设数量的连续发光单体为连续变化发光单体，保证了确定的连续变化发光单体中包括的连续发光单体的数量与降雨量大小相对应。根据连续变化发光单体中各发光单体的位置信息，从各连续变化发光单体中确定中心发光单体，保证了确定的各连续变化发光单体对应的中心发光单体的准确性。控制中心发光单体的亮度由第三亮度变为第二亮度，再由第二亮度变为第三亮度；根据中心发光单体的控制方式，以中心发光单体为中心沿两侧依次控制连续变化发光单体中的各发光单体的亮度。从而可以营造出雨水滴落的氛围，不仅可以向用户反馈当前外界天气为雨天，还可以反馈当前雨天为小雨、中雨或者大雨。
37、在一种可选的实施方式中，根据当前降雪量大小，控制氛围灯的发光单体的变化，包括：
38、根据当前降雪量的大小，确定各目标发光单体间隔的发光单体的数量；
39、根据各目标发光单体间隔的发光单体的数量，从氛围灯中确定各目标发光单体；
40、控制各目标发光单体在第一预设时间内从第三亮度变为第二亮度，并在第二预设时间内从第二亮度变为第三亮度。
41、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制方法，根据当前降雪量的大小，确定各目标发光单体间隔的发光单体的数量，从而可以保证各目标发光单体间隔的发光单体的数量与降雪量相关。根据各目标发光单体间隔的发光单体的数量可以反馈当前雪天为小雪、中雪或者大雪。根据各目标发光单体间隔的发光单体的数量，从氛围灯中确定各目标发光单体，保证了确定的各目标发光单体的准确性。控制各目标发光单体在第一预设时间内从第三亮度变为第二亮度，并在第二预设时间内从第二亮度变为第三亮度，通过控制各目标发光单体在第一预设时间内从第三亮度变为第二亮度，并在第二预设时间内从第二亮度变为第三亮度营造了雪花飘落的感觉。从而实现了不仅可以向用户反馈当前外界天气为雪天，还可以反馈当前雪天为小雪、中雪或者大雪。
42、第二方面，本发明提供了一种天气感知氛围灯控制装置，装置包括：
43、获取模块，用于获取智能车辆对应的外界环境图像；
44、识别模块，用于对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果；
45、第一确定模块，用于根据智能车辆所在位置的天气预报数据以及智能车辆的雨刮器动作数据，确定当前外界天气的二次判定结果；
46、第二确定模块，用于根据初步判定结果和二次判定结果，确定当前外界天气对应的目标判定结果；
47、控制模块，用于根据目标判定结果，控制智能车辆内氛围灯中发光单体动作。
48、本技术实施例提供的天气感知氛围灯控制装置，获取智能车辆对应的外界环境图像；对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果，保证了确定的初步判定结果的准确性。此处，需要说明的是，获取智能车辆对应的外界环境图像，并对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果，是因为很多时候，智能车辆所在位置的天气预报数据更新并不及时，当前位置的天气预报数据可能是之前智能车辆经过的历史位置的天气预报数据。还有可能当前位置的天气预报数据为晴天，但是现在窗外已经下雨了，存在晴天下雨的这种情况，因此需要先对外界环境图像进行识别确定当前外界天气的初步判定结果。然后，根据智能车辆所在位置的天气预报数据以及智能车辆的雨刮器动作数据，确定当前外界天气的二次判定结果，保证了确定的当前外界天气的二次判定结果的准确性。经过两次判定避免了单一判定结果的不准确。根据初步判定结果和二次判定结果，确定当前外界天气对应的目标判定结果，保证了确定的目标判定结果的准确性。根据目标判定结果，控制智能车辆内氛围灯中发光单体动作，从而使得可以通过氛围灯中发光单体的动作向用户反馈智能车辆对应的当前外界天气。
49、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的天气感知氛围灯控制方法。
50、第四方面，本发明提供了一种智能车辆，包括智能车辆本体以及电子设备，电子设备用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的天气感知氛围灯控制方法。
51、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的天气感知氛围灯控制方法。
1.一种天气感知氛围灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初步判定结果和所述二次判定结果，确定所述当前外界天气对应的目标判定结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标判定结果，控制所述智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前光照强度，控制所述智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，包括：
5.根据权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前光照强度，控制所述智能车辆的氛围灯的发光单体的颜色和亮度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前降雨量大小，控制所述氛围灯的发光单体的变化，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前降雪量大小，控制所述氛围灯的发光单体的变化，包括：
8.一种天气感知氛围灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种智能车辆，其特征在于，包括智能车辆本体和电子设备，所述电子设备用于执行权利要求1至7中任一项所述的天气感知氛围灯控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的天气感知氛围灯控制方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的天气感知氛围灯控制方法。
