本发明涉及全自动双工位取料焊接设备，特别是全自动双工位取料焊接设备。
背景技术：
1、自动焊接设备是一种用于自动化焊接过程的设备。它们通常用于工业生产中，以提高效率、减少人为错误和确保焊接质量的一致性。这些设备可以包括自动焊接机器人、焊接机器人工作站、自动化焊接系统等。自动焊接设备通常能够根据预设的参数执行焊接操作，可以在不断重复的环境中提供高质量的焊接连接。自动双工位取料焊接设备是一种专门用于焊接应用的设备，通常用于需要大批量生产并且对焊接质量和效率要求较高的行业，如汽车制造、电子设备制造等，自动双工位取料焊接设备，该设备通常具有两个工作位，一个用于取料，另一个用于焊接，从而实现并行处理，提高生产效率。
2、现在的自动双工位取料焊接设备，在生产过程中大多都是先把焊接工装通过叉车或者是桁架的方式吊装在双工位水平三轴焊接变位机上，然后再由操作人员进行定位，定位完成后在用锁螺栓的方式进行固定，在完成这一套操作的时候，对人员的浪费是相当大的，在安装好焊接工装后还需要安排一到两个人员在a工位面进行手工摆放物料，这样相对而言是危险的，在摆放工程中万一双工位水平三轴焊接变位机不小心转动了，那对摆放物料的人员而言是相当危险的一件事情。为解决上述问题，本技术中提出全自动双工位取料焊接设备。
技术实现思路
1、本发明提出全自动双工位取料焊接设备，以解决背景技术中存在的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：全自动双工位取料焊接设备，其包括焊接工装夹具库、货叉式提升机、搬运机和双工位水平三轴焊接变位机，所述焊接工装夹具库一侧安装有货叉式提升机，货叉式提升机远离焊接工装夹具库一侧安装双工位水平三轴焊接变位机，双工位水平三轴焊接变位机内部设置有a工位和b工位，a工位处安装有搬运机，搬运机包括搬运架和机械手，货叉式提升机远离焊接工装夹具库一侧安装有搬运架，搬运架顶部固定连接有机械手，且机械手位于a工位上侧，b工位处安装有焊接机。
3、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述双工位水平三轴焊接变位机包括安装平台、伸缩气缸、第一驱动箱、双工位水平架、第二驱动箱、防护护栏、连接盘、防护板、安装支架、横梁、压力气缸、定位销、粗定位柱、定位挡块、突出架、第一定位气缸和第二定位气缸，所述货叉式提升机远离焊接工装夹具库一侧安装有安装平台，安装平台顶部可拆卸连接有两个伸缩气缸，安装平台顶部且位于两个伸缩气缸之间均可拆卸连接有第一驱动箱，第一驱动箱内部安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿第一驱动箱固定连接有双工位水平架，且伸缩气缸顶部与双工位水平架相贴合。
4、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述双工位水平架两端部均可拆卸连接有防护护栏，双工位水平架呈工字型状，且双工位水平架内侧壁处设置有四个连接盘，双工位水平架两端部均固定连接有第二驱动箱，第二驱动箱内部安装有第三电机，且两个第三电机的输出端均贯穿双工位水平架与连接盘固定连接。
5、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述连接盘远离双工位水平架一端固定连接有防护板，且防护板靠近双工位水平架一端固定连接有两个压力气缸，防护板远离双工位水平架一端固定连接有两个横梁，防护板远离双工位水平架一端且位于横梁顶端固定连接有安装支架。
6、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述安装支架顶端中部安装有定位销，安装支架顶部且位于定位销两侧均安装有粗定位柱，同一工位处的一个横梁顶端固定连接有两个定位挡块和第二定位气缸，且第二定位气缸位于两个定位挡块之间，同一工位处的另一个横梁顶端固定连接四个突出架，且突出架内部可拆卸连接有第一定位气缸。
7、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述焊接工装夹具库包括夹具库架、夹具库底座、连接撑杆、连接架和货物支撑架，所述焊接工装夹具库内部设置有两组夹具库架，夹具库架底端可拆卸连接有夹具库底座，两个夹具库架相远离一端均可拆卸连接有若干连接撑杆，焊接工装夹具库通过连接撑杆与货叉式提升机相连接，两个夹具库架之间可拆卸连接有两个连接架，且两个夹具库架相靠近一端均可拆卸连接有若干货物支撑架。
8、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述货叉式提升机包括支撑门架、连接顶板、固定座、连接箱、第一安装座、轴承座、转轴、链轮、链条、门架导轨、升降架、滑动块、货叉架、伸缩式货叉、第一电机、第一锥齿轮、转杆、第二锥齿轮和第二安装座，所述连接撑杆可拆卸连接有支撑门架，支撑门架顶端可拆卸连接有连接顶板，连接顶板上安装有固定座，固定座顶部固定连接有连接箱，连接箱顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿至连接箱内部固定连接有第一锥齿轮，连接箱两侧壁处均转动连接有转杆，且两个转杆相靠近一端均贯穿至连接箱内部固定连接有第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合连接。
9、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述连接顶板两端部与均固定连接有第一安装座，且两个支撑门架底部均安装有第二安装座，第一安装座顶端可拆卸连接有两个轴承座，轴承座内部转动连接有转轴，转轴外侧壁上固定连接有链轮，且第二安装座内部安装有与第一安装座顶端处结构相同的轴承座、转轴和链轮，且两个转杆相远离一端均与转轴固定连接，且第一安装座处的链轮与第二安装座处的链轮之间连接有链条。
10、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：两个所述支撑门架远离夹具库架一端均固定连接有门架导轨，链条上安装有升降架，且两个升降架靠近支撑门架一端均固定连接有滑动块，且滑动块与门架导轨滑动连接，且两个升降架相靠近一端均可拆卸连接有货叉架，货叉架上安装有伸缩式货叉。
11、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述双工位水平三轴焊接变位机内部设置有若干气体压力容器，且压力气缸、第一定位气缸、第二定位气缸均与气体压力容器相连接。
12、作为本发明所述全自动双工位取料焊接设备的一种优选方案，其中：所述第二电机、第三电机、第一电机、伸缩式货叉、压力气缸、第一定位气缸、第二定位气缸和焊接机均与外接plc系统电性连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果：
14、1、本发明内的双工位水平三轴焊接变位机采用了多个气缸进行定位和固定，整体操作方便简单，在焊接过程中能跟机器人进行实时联动，且该双工位水平三轴焊接变位机中设置有压力气缸，通过压力来完成对焊接工装货物的固定与压紧，压力气缸在断电断气的时候能保证在货物翻转的时不会掉落或者甩飞，且通过定位销和粗定位柱来对货物的位置进行一个大致的引导，待工装完全放置在安装支架上后，通过定位气缸来对焊接工装进行二次定位，提高了货物安装的稳定性；
15、2、本发明通过货叉式提升机和机械手的相互配合来把焊接工装夹具库内的货物叉到双工位水平三轴焊接变位机的安装支架上，整套设备的运行上无需人工在设备边上对设备进行操作，全程有plc系统控制，摆放物料用搬运机械手摆放，机械手相对于传统人工摆放有着相对的优势，避免的人员在摆放过程中机器转动从而给人员带来危险的风险，减少了对生产中投入人工的成本，能有效的降本增效；
16、3、本发明焊接工装夹具库中每一个库位上的焊接工装货物均有编号，且货叉式提升机在相对的每个库位上都有编号，会自动识别系统给出的指令，从而精准的把焊接工装夹具库中的焊接工装取出，整套提升机的设备系统由模块化组成，减少寻找时间，提高工作效率。
1.全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：包括焊接工装夹具库(1)、货叉式提升机(2)、搬运机(3)和双工位水平三轴焊接变位机(4)，所述焊接工装夹具库(1)一侧安装有货叉式提升机(2)，货叉式提升机(2)远离焊接工装夹具库(1)一侧安装双工位水平三轴焊接变位机(4)，双工位水平三轴焊接变位机(4)内部设置有a工位(418)和b工位(419)，a工位(418)处安装有搬运机(3)，搬运机(3)包括搬运架(301)和机械手(302)，货叉式提升机(2)远离焊接工装夹具库(1)一侧安装有搬运架(301)，搬运架(301)顶部固定连接有机械手(302)，且机械手(302)位于a工位(418)上侧，b工位(419)处安装有焊接机(5)；
2.如权利要求1所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述双工位水平架(404)两端部均可拆卸连接有防护护栏(406)，双工位水平架(404)呈工字型状，且双工位水平架(404)内侧壁处设置有四个连接盘(407)，双工位水平架(404)两端部均固定连接有第二驱动箱(405)，第二驱动箱(405)内部安装有第三电机，且两个第三电机的输出端均贯穿双工位水平架(404)与连接盘(407)固定连接。
3.如权利要求2所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述连接盘(407)远离双工位水平架(404)一端固定连接有防护板(408)，且防护板(408)靠近双工位水平架(404)一端固定连接有两个压力气缸(411)，防护板(408)远离双工位水平架(404)一端固定连接有两个横梁(410)，防护板(408)远离双工位水平架(404)一端且位于横梁(410)顶端固定连接有安装支架(409)。
4.如权利要求3所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述安装支架(409)顶端中部安装有定位销(412)，安装支架(409)顶部且位于定位销(412)两侧均安装有粗定位柱(413)，同一工位处的一个横梁(410)顶端固定连接有两个定位挡块(414)和第二定位气缸(417)，且第二定位气缸(417)位于两个定位挡块(414)之间，同一工位处的另一个横梁(410)顶端固定连接四个突出架(415)，且突出架(415)内部可拆卸连接有第一定位气缸(416)。
5.如权利要求1所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述焊接工装夹具库(1)包括夹具库架(101)、夹具库底座(102)、连接撑杆(103)、连接架(104)和货物支撑架(105)，所述焊接工装夹具库(1)内部设置有两组夹具库架(101)，夹具库架(101)底端可拆卸连接有夹具库底座(102)，两个夹具库架(101)相远离一端均可拆卸连接有若干连接撑杆(103)，焊接工装夹具库(1)通过连接撑杆(103)与货叉式提升机(2)相连接，两个夹具库架(101)之间可拆卸连接有两个连接架(104)，且两个夹具库架(101)相靠近一端均可拆卸连接有若干货物支撑架(105)。
6.如权利要求4所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述货叉式提升机(2)包括支撑门架(201)、连接顶板(202)、固定座(203)、连接箱(204)、第一安装座(205)、轴承座(206)、转轴(207)、链轮(208)、链条(209)、门架导轨(210)、升降架(211)、滑动块(212)、货叉架(213)、伸缩式货叉(214)、第一电机(215)、第一锥齿轮(216)、转杆(217)、第二锥齿轮(218)和第二安装座(219)，所述连接撑杆(103)可拆卸连接有支撑门架(201)，支撑门架(201)顶端可拆卸连接有连接顶板(202)，连接顶板(202)上安装有固定座(203)，固定座(203)顶部固定连接有连接箱(204)，连接箱(204)顶部安装有第一电机(215)，且第一电机(215)的输出端贯穿至连接箱(204)内部固定连接有第一锥齿轮(216)，连接箱(204)两侧壁处均转动连接有转杆(217)，且两个转杆(217)相靠近一端均贯穿至连接箱(204)内部固定连接有第二锥齿轮(218)，且两个第二锥齿轮(218)均与第一锥齿轮(216)啮合连接。
7.如权利要求1所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述连接顶板(202)两端部与均固定连接有第一安装座(205)，且两个支撑门架(201)底部均安装有第二安装座(219)，第一安装座(205)顶端可拆卸连接有两个轴承座(206)，轴承座(206)内部转动连接有转轴(207)，转轴(207)外侧壁上固定连接有链轮(208)，且第二安装座(219)内部安装有与第一安装座(205)顶端处结构相同的轴承座(206)、转轴(207)和链轮(208)，且两个转杆(217)相远离一端均与转轴(207)固定连接，且第一安装座(205)处的链轮(208)与第二安装座(219)处的链轮(208)之间连接有链条(209)。
8.如权利要求6所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：两个所述支撑门架(201)远离夹具库架(101)一端均固定连接有门架导轨(210)，链条(209)上安装有升降架(211)，且两个升降架(211)靠近支撑门架(201)一端均固定连接有滑动块(212)，且滑动块(212)与门架导轨(210)滑动连接，且两个升降架(211)相靠近一端均可拆卸连接有货叉架(213)，货叉架(213)上安装有伸缩式货叉(214)。
9.如权利要求8所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述双工位水平三轴焊接变位机(4)内部设置有若干气体压力容器，且压力气缸(411)、第一定位气缸(416)、第二定位气缸(417)均与气体压力容器相连接。
10.如权利要求1所述的全自动双工位取料焊接设备，其特征在于：所述第二电机、第三电机、第一电机(215)、伸缩式货叉(214)、压力气缸(411)、第一定位气缸(416)、第二定位气缸(417)和焊接机(5)均与外接plc系统电性连接。
