本发明属于汽车控制领域，尤其涉及一种自动避让系统的控制系统及方法。
背景技术：
1、汽车作为目前最常见的交通工具，具有其他交通工具所不能比拟的舒适性和便利性。但由于汽车巨大的质量和速度，当发生意外的时候会对驾驶员和行人所造成巨大的冲击力和伤害，即使司机驾驶汽车时眼观六路耳听八方，也难以避免意外的发生，每年近20万起交通事故，而因为交通事故死亡的人数也在10万以上，这些事故的起因包括，疏忽大意、疲劳驾驶、酒后驾驶等等。
技术实现思路
1、本发明为了减少事故的发生和不必要的伤亡，提出了一种自动避让系统的控制系统及方法，通过前视摄像头、雷达、光雨量传感器和红外热成像仪等模块来实现车辆自动避让的操作，对可能发生的事故提前预防，保证司机和行人的安全。
2、本发明通过如下技术方案实现：
3、第一方面，一种自动避让系统的控制系统，包括：
4、大屏模块、前视摄像头模块、雷达模块、全景影像模块、域控制器模块、光雨量传感器模块、红外热成像仪模块、灯光模块、车辆控制模块、安全模块和刹车模块；
5、所述大屏模块、前视摄像头模块、雷达模块、全景影像模块、光雨量传感器模块、红外热成像仪模块、灯光模块和车辆控制模块分别与域控制器模块连接，通过信号的接收和发送进行交互；
6、所述安全模块与车辆控制模块连接；
7、所述刹车模块与安全模块连接，接收从所述域控制器模块发出，经过车辆控制模块和安全模块的信号。
8、在一些实施例中，所述大屏模块用于启动或关闭自动避让系统；
9、所述前视摄像头模块用于检测车辆前方路况信息；
10、所述雷达模块用于检测车辆周围障碍物信息；
11、所述全景影像模块用于检测车辆底部和顶部信息；
12、所述光雨量传感器模块用于检测车辆外界亮度信息；
13、所述红外热成像仪模块用于在黑暗环境下检测车辆周围信息；
14、所述车辆控制模块用于检测车速信息。
15、在一些实施例中，所述灯光模块用于辅助黑暗环境下的前视摄像头模块和全景影像模块。
16、在一些实施例中，所述域控制器模块分析处理所述前视摄像头模块、雷达模块、全景影像模块、光雨量传感器模块、红外热成像仪模块和灯光模块发送的信息。
17、在一些实施例中，所述安全模块用于检测安全带和安全气囊状态信息。
18、在一些实施例中，所述刹车模块接收所述域控制器模块经车辆控制模块和安全模块发送的刹车信号，对车辆及时刹车制动。
19、第二方面，一种自动避让系统的控制方法，包括：
20、通过大屏模块向域控制器模块发送功能开启信号，启动自动避让系统；
21、所述域控制器模块转发所述功能开启信号到前视摄像头模块、雷达模块、全景影像模块、光雨量传感器模块、红外热成像仪模块、灯光模块和车辆控制模块；
22、通过光雨量传感器检测外界光强，判断为白天或黑夜，并将光强信号发送给域控制器模块；
23、基于所述光强信号，使所述前视摄像头模块、雷达模块和全景影像模块在白天运行，所述灯光模块、红外热成像仪模块、前视摄像头模块和全景影像模块在黑夜运行，得到图像信号并发送给域控制器模块；
24、根据域控制器模块对所述图像信号的分析，结合所述车辆控制模块得到的车辆行驶速度，判断是否存在发生事故的可能性，并对安全模块和刹车模块发出相应执行信号。
25、在一些实施例中，所述灯光模块在黑暗环境下开启，用于辅助前视摄像头模块和全景影像模块。
26、在一些实施例中，所述图像信号，包括车辆前方路况信息、车辆周围障碍物信息、车辆底部和顶部信息。
27、在一些实施例中，所述刹车模块的执行包括紧急刹车和缓慢刹车。
28、与现有技术相比，本发明具有如下优点：
29、1、在车辆低速运行时，同时保证车内外人员的安全；
30、2、车辆较高车速运行时，同时减轻车内外人员的伤害；
31、3、不受外界光线限制，在白天和黑夜均能够无死角监控车辆行驶状态，并通过紧急避让系统对可能发生的事故紧急避险和自动避让。
32、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本使用信息而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种自动避让系统的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动避让系统的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种自动避让系统的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种自动避让系统的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种自动避让系统的控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种自动避让系统的控制系统，其特征在于，
7.一种自动避让系统的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种自动避让系统的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的一种自动避让系统的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的一种自动避让系统的控制方法，其特征在于，
