本发明涉及煤矿设备储存的，具体地是说一种叠链装置及其操作方法。
背景技术：
1、一直以来，矿方在叠链工作中采用吊车吊起刮板链将刮板链装箱的方式，但是刮板链有50米长，吊车从中间吊起刮板链重达10t，吊起高度可达25米左右。这种货物的重量和吊起高度无疑使这种操作具有极大的安全隐患，一旦脱落很容易误伤到现场人员，导致人员重伤甚至死亡。为避免惨剧发生，欲定制一款可以将刮板链叠放起来的装置，一种叠链装置及其操作方法应运而生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种叠链装置及其操作方法。该装置结构简单紧凑，美观大方，具有良好的适应性，易于安装运输，操作简单，能够成为叠链工作操作人员的得力助手。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种叠链装置主要包括：固定座、平板车油缸、升降油缸、电动平板车、推移缸，还包括：斜梯、底架、摇杆、挂装箱、推送滑块、单向限位平台。
4、底架固定在水平地面上，4个摇杆一端的联接耳i安装于底架的摇杆联接耳上，另一端的联接耳iii跟水平布置的单向限位平台的摇杆联接耳联接，摇杆、底架及单向限位平台组成双摇杆结构。升降油缸一端跟底架的升降油缸联接耳联接，另一端跟摇杆的联接耳ii联接，用于驱动该双摇杆结构。摇杆还有平面结构和升降油缸导向槽。摇杆4立起来后，与水平面成角度β，平面结构44正好可以支撑起单向限位平台11。升降油缸工作时可以在升降油缸导向槽内摆动。底架还有支撑块，当该装置的升降油缸卸压处于初始状态时，它和底架的限位i共同承载装置的重量。
5、斜梯通过斜梯联接耳安装于两个摇杆之间，与单向限位平台共同组成可承载刮板链的链道。斜梯包括加强梁、平滑轨，还包括撞击板、收链板、圆弧导轨，撞击板对运动中的刮板链有撞击矫正功能，收链板可矫正刮板链的运动姿态，刮板链通过在平滑轨向前运动。斜梯的圆弧导轨与单向限位平台的圆弧导轨是同心的。并通过计算装置工作过程中，斜梯与单向限位平台转动的角度，确定圆弧导轨的长度。
6、单向限位平台的平导轨上有数组单向限位块，每组的两个单向限位块的间距由刮板链的两条链条间距决定。每组由两个单向限位块组成共同限制一个刮板的单向移动。相邻两组单向限位块之间的距离和刮板链的刮板间距m一致。另外单向限位平台包括平导轨，其特征在于，还包括斜坡导轨。通过计算得到刮板滑下后不脱落的角度ɑ，这个角度就是斜坡导轨角度。
7、电动平板车和固定座之间通过平板车油缸联接，固定座的滑块布置在底架的滑槽内。电动平板车可拖动固定座滑动。固定座可固定在底架的限位i和限位ii处。
8、挂装箱包括箱体和平导轨，其特征在于，还包括斜坡导轨。通过计算得到刮板滑下后不脱落的角度ɑ，这个角度就是斜坡导轨角度。可固定在电动平板车上，刮板链可挂装到挂装箱内。
9、推移缸水平布置在单向限位平台的最上面，一端安装于单向限位平台的推移缸联接耳上，另一端联接在推送滑块的联接耳上。
10、推送滑块的台阶结构可在单向限位平台的滑槽内滑动。当推移缸伸出时，可通过推送滑块的叉型结构将刮板推出；叉型结构的上表面要低于平导轨上表面的距离为δ，当推移缸收缩时，在刮板掉落的过程中推出去的刮板被平导轨挡住，并且推送滑块通过斜面结构在滑槽内向上摆动越过下一个被一组单向限位块挡住的刮板。根据推送滑块的力矩计算，得到限位距离转动圆心的具体位置。并以此来确定推移缸缸杆头部的形状。
11、该装置工作前电动平板车通过移动拖动固定座到达底架限位ii处挡住固定座，此时将固定座安装于底架，挂装箱固定在电动平板车上，通过平板车油缸伸缩驱动电动平板车使用。结束工作后，将挂装箱搬离平板车，将固定座与底架的联接拆开，电动平板车通过移动拖动固定座到达底架限位i处挡住电动平板车。推移缸水平布置在单向限位平台的最上面，尾部安装于单向限位平台上，头部联接在推送滑块上，推送滑块布置在单向限位平台的滑槽上，推移缸向不限位的方向带动推送滑块自由推送刮板链到挂装箱内。
12、叠链装置的操作方法，包括以下步骤：
13、准备阶段：
14、钢丝绳穿过叠链装置的刮板链通道，一端固定在拖拉机上，一端固定在刮板链上；
15、拖拉机开动，将刮板链拽到叠链装置单向限位平台特定位置；
16、叠链装置的升降油缸（行程l2）升起，将刮板链举高；
17、电动平板车开动，直到固定座卡在限位ii处，将固定座安装到底架上，电动平板车处于自由状态；
18、平板车油缸（行程l1）完全伸出，电动平板车一并向右移动，准备工作完成；
19、叠链阶段：
20、将挂装箱固定在电动平板车上；
21、平板车油缸完全收缩，挂装箱左端与装置出链口对齐；
22、推移缸（行程l3）推动刮板链，将第一个刮板推到挂装箱的斜坡导轨，再挂到水平导轨上；
23、推移缸完全收回，然后再伸出，第二次推动刮板链，推移距离为（l3-l1）时，平板车油缸伸出，使挂装箱与单向限位平台之间形成相距l1的间隙，推移缸完全推出后，将第二个刮板推落到间隙中；
24、推移缸完全推出后，将第三个刮板推落到间隙中；重复该动作两次，将第四、五个刮板推落到间隙中；
25、平板车油缸收缩，挂装箱左端与装置单向限位平台对齐。推移缸完全收缩再伸出，将第六个刮板推移到挂装箱的斜坡导轨上，再到水平导轨上，然后推移缸完全收回，等待下一次推移命令；
26、重复第4、5、6步骤数次，将刮板链全部挂装到挂装箱内；
27、平板车油缸完全推出，电动平板车和挂装箱一同移动l1；
28、挂装箱封装后被运送走；
29、结束阶段
30、平板车油缸完全收缩，松开固定座；
31、电动平板车向叠链装置内部开动，到达限位i处停止，驻车；
32、推移缸完全收缩，升降油缸缓慢收回，整个过程结束。
33、本发明的有益效果是：
34、1、本发明实现了刮板链机械化装箱，提高了装箱效率；
35、2、挂装箱使刮板链的收纳干净整洁，使刮板链运输方便，易于运输。运送到井下安装时更便捷；
36、3、提高了刮板链装箱的安全性。
1.一种叠链装置，主要包括：固定座（5）、平板车油缸（6）、升降油缸（7）、电动平板车（8）、推移缸（12），其特征在于还包括：斜梯（2）、底架（3）、摇杆（4）、挂装箱（9）、推送滑块（10）、单向限位平台（11）；底架（3）固定在水平地面上，4个摇杆（4）一端的联接耳i（41）安装于底架（3）的摇杆联接耳（31）上，另一端的联接耳iii（43）跟水平布置的单向限位平台（11）的摇杆联接耳（117）联接，摇杆（4）、底架（3）及单向限位平台（11）组成双摇杆结构；升降油缸（7）一端跟底架（3）的升降油缸联接耳（35）联接，另一端跟摇杆（4）的联接耳ii（42）联接，用于驱动该双摇杆结构；斜梯（2）通过斜梯联接耳（22）安装于两个摇杆（4）之间，与单向限位平台（11）共同组成可承载刮板链（1）的链道；所述单向限位平台（11）的平导轨（116）上有数组单向限位块（114），每组由两个单向限位块（114）组成共同限制一个刮板（1001）的单向移动，每组的两个单向限位块（114）的间距由刮板链（1）的两条链条（1002）间距确定，相邻两组单向限位块（114）之间的距离和刮板链（1）的刮板（1001）间距m一致；所述电动平板车（8）和固定座（5）之间通过平板车油缸（6）联接，固定座（5）的滑块（51）布置在底架（3）的滑槽（32）内，电动平板车（8）可拖动固定座（5）滑动，固定座（5）可固定在底架（3）的限位i（33）和限位ii（36）处；所述挂装箱（9）可固定在电动平板车（8）上，刮板链（1）可挂装到挂装箱（9）内；所述推移缸（12）水平布置在单向限位平台（11）的最上面，一端安装于单向限位平台（11）的推移缸联接耳（112）上，另一端联接在推送滑块（10）的联接耳（103）上；所述推送滑块（10）的台阶结构（104）可在所述单向限位平台（11）的滑槽（113）内滑动，当推移缸（12）伸出时，可通过推送滑块（10）的叉型结构（105）将刮板（1001）推出；叉型结构（105）的上表面要低于平导轨（116）的上表面的距离为δ，当推移缸（12）收缩时，推出去的刮板（1001）被平导轨（116）挡住，并且推送滑块（10）通过斜面结构（101）在滑槽（113）内向上摆动越过下一个被一组单向限位块（114）挡住的刮板（1001）。
2.根据权利要求1所述的一种叠链装置，所述挂装箱（9）包括箱体（93）和平导轨（92），其特征在于，还包括斜坡导轨（91），通过计算得到刮板（1001）滑下后不脱落的角度ɑ，得到斜坡导轨（91）角度；通过计算刮板（1001）滑落的动能得出斜坡导轨（91）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种叠链装置，所述单向限位平台（11）其特征在于，还包括圆弧轨道（111）和斜坡导轨（115），通过计算得到刮板（1001）滑落的角度ɑ，得到斜坡导轨（115）角度；通过计算刮板（1001）滑落的动能得出斜坡导轨（115）的高度，并且在工作过程中，挂装箱（9）的斜坡导轨（91）距地面的高度和单向限位平台（11）的斜坡导轨（115）距地面的高度相同，并通过计算装置工作过程中斜梯（2）与单向限位平台（11）相对转动的角度，确定圆弧导轨（111）的长度。
4.根据权利要求1所述的一种叠链装置，所述推送滑块（10）其特征在于，还包括限位（102），根据推送滑块（10）的力矩计算，得到限位（102）距离转动圆心的具体位置，并以此来确定推移缸（12）缸杆头的长度。
5.根据权利要求1所述的一种叠链装置，所述斜梯（2）包括加强梁（23），平滑轨（24），其特征在于，还包括撞击板（21）、收链板（25）、圆弧导轨（26），所述撞击板（21）对运动中的刮板链（1）有撞击矫正打结的圆环链（1002）的功能，收链板（25）可矫正刮板链（1）的运动姿态，刮板链（1）通过在平滑轨（24）上滑动，斜梯（2）的圆弧导轨（26）与单向限位平台（11）的圆弧导轨（111）是同心的，并通过计算装置工作过程中，斜梯（2）与单向限位平台（11）相对转动的角度，确定圆弧导轨（26）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种叠链装置，所述底架（3）其特征在于，还包括支撑块（34），当该装置的升降油缸（7）卸压处于初始状态时，它和底架（3）的限位i（33）共同承载装置的重量。
7.根据权利要求1所述的一种叠链装置，所述摇杆（4）其特征在于，还包括平面结构（44）和升降油缸导向槽（45），摇杆（4）立起来后，平面结构（44）正好可以支撑起单向限位平台（11），升降油缸（7）工作时可以在升降油缸导向槽（45）内摆动。
8.一种叠链装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：
