本技术涉及农用喷雾，具体为一种多角度调节的可移动农业喷雾装置。
背景技术：
1、本实用新型涉及的技术领域，农用喷药喷雾是指使用专门的农用喷雾设备将农药溶液喷洒在农作物上的操作过程。喷雾设备通常包括喷雾器、喷嘴、液泵和储液罐等部件。农民或农业工作者在施用农药时，会将农药溶液装入储液罐，然后通过液泵将农药溶液送至喷嘴，最终以雾状喷雾喷洒在农作物表面。这种喷雾方式可以使农药均匀覆盖在植物表面，提高农药的利用率，从而达到防治病虫害的效果。然而，在进行农用喷药喷雾时，需要注意喷药的剂量和喷雾的均匀性，以及避免对环境和人员造成不良影响。
2、如名称为农用喷雾器，公开号为cn203575458u的实用新型，包括贮液桶、加压装置，所述的贮液桶顶部设有可密封的加液口、贮液桶的底部设有出液口、与出液口相连接的出液管、与出液管连接的喷枪，所述贮液桶的一个侧面设有两条肩带，所述贮液桶包括贮液腔，所述贮液桶相对设置肩带的另一个侧面构成安装面，所述的贮液桶下部设有一个储物腔，所述储物腔与贮液腔之间设有密封板，所述的储物腔延伸至安装面并形成开口，所述储物腔内放置有对应储物腔大小的抽屉。
3、现有技术的该技术方案存在不能自动调整喷雾方向和自动行走减少操作人员劳动量、使得操作工人远离药液的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，解决了现有技术的该技术方案存在不能自动调整喷雾方向和自动行走减少操作人员劳动量、使得操作工人远离药液的技术问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，包括主车体，所述主车体下壁面安装有车体驱动结构，所述主车体上壁面安装有混合箱，所述混合箱侧壁面安装有药箱，所述混合箱内设置有药液搅拌结构，所述混合箱上壁面安装有固定座，所述固定座上壁面固定安装有固定盘，所述固定盘上转动安装有转盘，所述转盘上壁面安装有轴支座，所述轴支座上安装有轴套筒，所述轴套筒内转动安装有转轴，所述转轴内安装有固定套，所述固定套内活动安装有喷头，所述混合箱内安装有水泵机，所述混合箱内安装有盘管器，所述水泵机输出端连接于盘管器输入端，所述盘管器输出端连接于所述喷头下端。
3、优选的,所述车体驱动结构包括驱动轮，所述主车体下壁面固定安装有轮支架，所述驱动轮转动安装于轮支架上，所述主车体上壁面固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端固定安装有驱动链轮，所述驱动轮侧壁面固定安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上啮合连接有传动链条。
4、优选的,所述驱动轮之间连接有行走履带，所述主车体下壁面固定安装有辅助架，所述辅助架上转动安装有辅助轮，所述辅助轮连接于行走履带内上端。
5、优选的,所述药液搅拌结构包括第二电机，所述第二电机固定安装于混合箱侧壁面，所述混合箱侧壁面固定安装有齿轮减速器，所述第二电机驱动端固定连接于所述齿轮减速器输入端，所述齿轮减速器输出端固定安装有搅拌轴，所述搅拌轴上固定安装有搅拌杆，所述搅拌轴转动安装于混合箱内，所述药箱与混合箱之间连接有单向泵。
6、优选的,所述固定座内固定安装有第三电机，所述第三电机驱动端固定安装有主动齿轮，所述转盘下壁面固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
7、优选的,所述轴套筒内固定安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接于转轴一端。
8、有益效果
9、本实用新型提供了一种多角度调节的可移动农业喷雾装置,本实用新型通过转盘、轴套筒和伺服电机的组合，喷头可以在多个角度上进行自动调节，以确保农药喷洒的覆盖范围更加均匀和全面，配备了车体驱动结构和行走履带，可以实现自动行走，减少了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，由于可以远程控制和自动行走，操作人员可以远离喷药装置，减少了接触农药的风险，保护了操作工人的健康安全，药液搅拌结构和单向泵的应用，可以确保农药溶液的均匀混合和稳定供给，提高了喷雾的效果和农药利用率。
1.一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，包括主车体(1)，其特征在于，所述主车体(1)下壁面安装有车体驱动结构，所述主车体(1)上壁面安装有混合箱(2)，所述混合箱(2)侧壁面安装有药箱(3)，所述混合箱(2)内设置有药液搅拌结构，所述混合箱(2)上壁面安装有固定座(4)，所述固定座(4)上壁面固定安装有固定盘(5)，所述固定盘(5)上转动安装有转盘(6)，所述转盘(6)上壁面安装有轴支座(7)，所述轴支座(7)上安装有轴套筒(8)，所述轴套筒(8)内转动安装有转轴(9)，所述转轴(9)内安装有固定套(10)，所述固定套(10)内活动安装有喷头(11)，所述混合箱(2)内安装有水泵机(12)，所述混合箱(2)内安装有盘管器(13)，所述水泵机(12)输出端连接于盘管器(13)输入端，所述盘管器(13)输出端连接于所述喷头(11)下端。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，其特征在于,所述车体驱动结构包括驱动轮(14)，所述主车体(1)下壁面固定安装有轮支架(15)，所述驱动轮(14)转动安装于轮支架(15)上，所述主车体(1)上壁面固定安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)驱动端固定安装有驱动链轮(17)，所述驱动轮(14)侧壁面固定安装有从动链轮(18)，所述驱动链轮(17)和从动链轮(18)上啮合连接有传动链条(19)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，其特征在于,所述驱动轮(14)之间连接有行走履带(20)，所述主车体(1)下壁面固定安装有辅助架(21)，所述辅助架(21)上转动安装有辅助轮(22)，所述辅助轮(22)连接于行走履带(20)内上端。
4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，其特征在于,所述药液搅拌结构包括第二电机(23)，所述第二电机(23)固定安装于混合箱(2)侧壁面，所述混合箱(2)侧壁面固定安装有齿轮减速器(24)，所述第二电机(23)驱动端固定连接于所述齿轮减速器(24)输入端，所述齿轮减速器(24)输出端固定安装有搅拌轴(25)，所述搅拌轴(25)上固定安装有搅拌杆(26)，所述搅拌轴(25)转动安装于混合箱(2)内，所述药箱(3)与混合箱(2)之间连接有单向泵(27)。
5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，其特征在于,所述固定座(4)内固定安装有第三电机(28)，所述第三电机(28)驱动端固定安装有主动齿轮(29)，所述转盘(6)下壁面固定安装有从动齿轮(30)，所述主动齿轮(29)与从动齿轮(30)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度调节的可移动农业喷雾装置，其特征在于,所述轴套筒(8)内固定安装有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)驱动端固定连接于转轴(9)一端。
