本发明涉及施工夹持工具，尤其涉及一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手。
背景技术：
1、在桥梁施工过程中，钢筋笼绑扎后，需要在底部进行锚固作业，在打锚孔的过程中会导致钢筋、钢铁块等一些边角料进入到钢筋笼的底部，如果不将这些边角料取出，就进行下一步的混凝土浇筑，会影响整个桥梁的强度，继而需要利用辅助机械手，在工人手动操作的情况下，将这些边角料取出。
2、在实际应用过程中，由于辅助机械手是由工作人员手动操作，继而随着工作时间，会增加工作人员的劳动力，由此可能会出现抓不牢辅助机械手的情况，且正常使用时，也会出现脱离工作人员手中的情况，继而可能会出现掉落的情况，导致将其重新拾会十分不便，继而影响到整体加工的进度，因此本发明提出一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明的目的在于提出一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，该种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手具有降低掉落风险的优点，方便使用，能解决现有技术中的问题。
2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，包括把杆和机械手，所述把杆的内侧安装有控制组件，所述把杆的下端通过连接杆安装有延伸杆，且延伸杆内安装有蓄电组件，所述延伸杆的下端安装有装配杆，所述装配杆的下端安装有机械手，且机械手通过驱动组件驱动，所述装配杆的外侧设有外套筒，且外套筒在装配杆上滑动，所述外套筒的两侧均安装有伸缩件，且伸缩件设有若干组，所述伸缩件的外侧套设有第一弹簧，所述外套筒的两侧均设有搭块，且搭块与对应位置的伸缩件连接，所述把杆、延伸杆和装配杆的直径一致。
3、进一步改进在于：所述蓄电组件包括两组呈上下对称设置的第一限位环，两组所述第一限位环之间设有蓄电池组，上侧所述第一限位环的上方通过第二弹簧安装有第二限位环。
4、进一步改进在于：所述驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆通过固定板与装配杆连接，所述电动推杆的输出端安装有推动块，所述推动块的形状与装配杆的内腔适配，且推动块与机械手连接。
5、进一步改进在于：所述控制组件包括控制器，所述控制器的两侧均设有按压式按钮，且按压式按钮穿过把杆，所述把杆的内腔与连接杆的内腔连通，所述连接杆与把杆固定连接。
6、进一步改进在于：所述连接杆的内腔与延伸杆的内腔连通，所述连接杆通过螺纹与延伸杆连接，所述连接杆的一端与第二限位环接触。
7、进一步改进在于：所述延伸杆上设有开口，且开口的内侧安装有充电口，所述充电口与蓄电池组连接，所述延伸杆的下端设有连接部，所述连接部位于装配杆的内侧，并通过螺纹与装配杆连接，所述延伸杆的内腔与装配杆的内腔连通。
8、进一步改进在于：所述延伸杆的外侧安装有环形板，所述环形板上安装有手电筒，且手电筒设有若干组。
9、进一步改进在于：所述延伸杆和把杆的外侧均安装有定位环。
10、本发明的有益效果为：该种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手通过设置的外套筒、伸缩件、第一弹簧和搭块的配合，方便将本装置搭在钢筋上，从而避免出现辅助机械手掉落的情况，继而能够方便工作人员的使用，节省工作人员的力气，避免影响到整体加工的进度，同时整体采用分体式的设计，在未使用或者是设备维护时，提高相应的效率，进一步的，机械手采用驱动组件依靠电力驱动，降低工作人员的劳动强度，提高工作效益。
1.一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，包括把杆（1）和机械手（2），其特征在于：所述把杆（1）的内侧安装有控制组件，所述把杆（1）的下端通过连接杆（3）安装有延伸杆（4），且延伸杆（4）内安装有蓄电组件，所述延伸杆（4）的下端安装有装配杆（6），所述装配杆（6）的下端安装有机械手（2），且机械手（2）通过驱动组件驱动，所述装配杆（6）的外侧设有外套筒（7），且外套筒（7）在装配杆（6）上滑动，所述外套筒（7）的两侧均安装有伸缩件（8），且伸缩件（8）设有若干组，所述伸缩件（8）的外侧套设有第一弹簧（9），所述外套筒（7）的两侧均设有搭块（10），且搭块（10）与对应位置的伸缩件（8）连接，所述把杆（1）、延伸杆（4）和装配杆（6）的直径一致。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述蓄电组件包括两组呈上下对称设置的第一限位环（11），两组所述第一限位环（11）之间设有蓄电池组（12），上侧所述第一限位环（11）的上方通过第二弹簧（13）安装有第二限位环（14）。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆（15），所述电动推杆（15）通过固定板（16）与装配杆（6）连接，所述电动推杆（15）的输出端安装有推动块（17），所述推动块（17）的形状与装配杆（6）的内腔适配，且推动块（17）与机械手（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述控制组件包括控制器（18），所述控制器（18）的两侧均设有按压式按钮（19），且按压式按钮（19）穿过把杆（1），所述把杆（1）的内腔与连接杆（3）的内腔连通，所述连接杆（3）与把杆（1）固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述连接杆（3）的内腔与延伸杆（4）的内腔连通，所述连接杆（3）通过螺纹与延伸杆（4）连接，所述连接杆（3）的一端与第二限位环（14）接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述延伸杆（4）上设有开口，且开口的内侧安装有充电口（20），所述充电口（20）与蓄电池组（12）连接，所述延伸杆（4）的下端设有连接部（21），所述连接部（21）位于装配杆（6）的内侧，并通过螺纹与装配杆（6）连接，所述延伸杆（4）的内腔与装配杆（6）的内腔连通。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述延伸杆（4）的外侧安装有环形板（22），所述环形板（22）上安装有手电筒（23），且手电筒（23）设有若干组。
8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，其特征在于：所述延伸杆（4）和把杆（1）的外侧均安装有定位环（24）。
