本发明涉及无人机，具体为一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法。
背景技术：
1、随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要；电力产生后需要经过高压电网进行传输，为了安全，高压电网大多安装在高空中，然而现有的无人机巡检装置在使用中存在一些问题，现有的无人机巡检装置在使用中不便于对高压电线表面进行检测感应，若是发现高压电线表面出现裂缝，不便于对裂缝进行修复，降低了装置的实用性，同时不便于改变装置的方向，可能会降低装置的适用范围。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法，实现方便对高压电线表面进行进行检测感应，并对破裂处进行修复，同时方便改变装置的方向，提高了装置的适用范围。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型巡检无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部中心处固定连接有固定柱，所述固定柱底端固定连接有固定盘，所述固定盘左右两侧均套设有连接u型板，所述连接u型板顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部均固定连接有弧形板，所述弧形板远离固定柱的一侧均固定连接有若干个齿块，两个所述连接u型板前后两侧靠近顶部和底部处均共同固定连接有弹性杆，所述固定盘底部设有两个连接半圆板，所述连接半圆板远离固定柱的一侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接半圆板的一端均固定连接有滑块，两个所述连接u型板相对应的一侧靠近底部处均固定连接有限位杆，所述限位杆远离连接u型板的一端固定连接在相邻的连接杆外侧边缘，所述固定盘底部开设有t型环形槽，所述固定盘底部靠近中心处开设有四个t型槽，所述t型槽与t型环形槽为相互贯通设置，所述滑块活动连接在相邻的t型槽内腔，所述固定盘底部设有调节机构。
3、优选的，所述调节机构包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆为前后设置，所述连接半圆板前后两侧均设有两个限位半圆板，所述连接半圆板前后两侧均固定连接有三个横杆，所述横杆远离连接半圆板的一端均固定连接在相邻的限位半圆板一侧，相邻的两个所述限位半圆板一侧均共同固定连接有限位u型板，位于右侧两个所述限位u型板内腔均开设有通孔，所述电动伸缩杆左端贯穿相邻的通孔，所述电动伸缩杆左端均固定连接有推板，位于右侧所述限位u型板底部均固定连接有连接柱，所述连接柱底端均固定连接有弹射器，所述弹射器左端均固定连接有推盘，相邻的两个所述限位半圆板相对应的一侧靠近顶部和底部处均固定连接有弹性板。
4、优选的，相邻的两个所述限位半圆板之间均共同设有限位柱，所述限位柱底端均固定连接有限位盘，所述限位盘底部均固定连接有移动板，所述限位柱顶端均固定连接有调节板，所述调节板顶部靠近前后两侧处均固定连接有固定板，相邻的两个所述固定板之间共同插接有缠绕轮。
5、优选的，所述调节板左侧均固定连接有若干个毛刷，若干个所述毛刷从前至后依次呈线性排列。
6、优选的，所述固定柱外侧边缘靠近底端处套设有圆环，所述圆环顶部固定连接有四个l形块，所述无人机本体底部固定连接有四个电磁铁，所述电磁铁底部均贴合设有磁铁，所述磁铁底部均固定连接有竖杆，所述竖杆底端固定连接在相邻的l形块外侧边缘，相邻的两个所述竖杆之间均共同固定连接有弧形杆，所述圆环顶部固定连接有四个弹簧，所述弹簧顶端均固定连接有限位板，所述限位板一侧固定连接在固定柱外侧边缘。
7、优选的，所述无人机本体底部靠近左右两侧处均设有电机，所述电机动力输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆顶端固定连接有齿轮，所述电机底部固定连接有u型杆，所述u型杆远离电机的一端固定连接在无人机本体底部。
8、优选的，相邻的两个所述连接半圆板相对应的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽内腔均固定连接有若干个感应器。
9、一种新型巡检无人机巡检装置的巡检方法，包括以下步骤：
10、s1：在装置开始工作时，操作人员控制无人机本体进行飞行，控制无人机本体飞行到高压电线附近，然后远程控制关闭电磁铁，电磁铁关闭后，磁铁将远离电磁铁，l形块和圆环将向下移动，l形块带动竖杆和磁铁向下移动，圆环则受到弹簧和限位板的限制，l形块将向下挤压支撑板，两个支撑板将分别向左右两侧移动；
11、s2：支撑板带动相邻的连接u型板进行移动，两个连接u型板带动弹性杆进行拉伸，连接u型板带动通过限位杆带动连接杆进行移动，连接杆带动滑块进行移动，连接杆带动连接半圆板进行移动，两个连接半圆板将相互远离，而滑块将在固定盘底部的槽中进行移动，同时连接半圆板通过横杆带动相邻的限位半圆板进行移动，控制无人机本体，将连接半圆板和限位半圆板套在高压电线表面，随后重新启动电磁铁，电磁铁带动磁铁向上移动，磁铁通过竖杆带动l形块向上移动，支撑板失去l形块的挤压，弹性杆回到初始状态下，连接半圆板和限位半圆板套在高压电线表面；
12、s3：之后便可控制无人机本体在高压电线表面进行移动，连接半圆板内部的感应器将接触到高压电线表面，从而感应检测高压电线表面是否出现裂缝，若是出现裂缝，操作人员启动其中一个电动伸缩杆，电动伸缩杆带动推板进行移动，在此之前，缠绕轮表面的胶带将被拉出，胶带的一侧将位于推板一侧，可将胶带的一侧进行翻转，粘黏在推板右上方，当推板靠近高压电线时，推板则带动胶带靠近高压电线，并将胶带粘黏在高压电线表面；
13、s4：随后启动弹射器，弹射器带动推盘进行移动，推盘被弹射器快速弹射出去，并接触到移动板，移动板将带动限位盘、限位柱和调节板快速进行转动，在相邻的两个限位半圆板之间进行转动，在调节板进行转动时，伸出的电动伸缩杆进行回缩，调节板一侧的毛刷将对高压电线表面进行清洁，调节板通过固定板带动缠绕轮进行转动，缠绕轮表面的胶带将不断缠绕在高压电线表面，从而对高压电线表面的裂缝进行修补，若是移动板的转动速度下降，可再次启动弹射器对移动板进行快速推动；
14、s5：若是需要改变连接半圆板和限位半圆板的方向时，先按照s1中的步骤进行操作，将连接半圆板和限位半圆板相互远离，此时滑块将移动到t型环形槽中，而弧形板带动齿块与相邻的齿轮接触，启动其中一个电机，电机带动传动杆进行转动，传动杆带动齿轮进行转动，齿轮通过齿块带动弧形板进行转动，弧形板带动支撑板、连接u型板进行转动，连接u型板带动弹性杆进行转动，连接u型板通过限位杆带动连接杆进行转动，连接杆带动相邻的连接半圆板和限位半圆板进行转动，当转动合适位置后，便可停止电机的工作，使得滑块移动到相对应的t型槽中，便可进行后续的工作。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、本发明通过电机、无人机本体、连接半圆板、连接u型板等结构之间的相互配合，可实现无人机本体可带动下方装置进行移动，当需要对高压电线表面进行检测时，需要先将连接半圆板套在高压电线表面，操作人员远程关闭电磁铁，磁铁带动l形块向下移动，l形块向下移动时挤压支撑板，支撑板带动连接杆和连接半圆板进行移动，随后控制无人机本体的位置，将连接半圆板移动至高压电线表面，若是需要改变连接半圆板的方向，可通过电机和齿轮配合齿块对连接半圆板进行转动即可；
17、通过限位半圆板、毛刷、缠绕轮、电动伸缩杆等结构之间的相互配合，可实现当感应器检测到高压电线表面出现裂缝时，便可启动弹射器，弹射器通过推盘带动移动板进行移动，移动板快速进行转动，移动板带动缠绕轮和毛刷进行转动，毛刷在转动时可对高压电线表面进行清理，缠绕轮表面的胶带便可对高压电线表面的裂缝进行修补。
1.一种新型巡检无人机巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部中心处固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)底端固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)左右两侧均套设有连接u型板(13)，所述连接u型板(13)顶部均固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)顶部均固定连接有弧形板(16)，所述弧形板(16)远离固定柱(3)的一侧均固定连接有若干个齿块(17)，两个所述连接u型板(13)前后两侧靠近顶部和底部处均共同固定连接有弹性杆(14)，所述固定盘(2)底部设有两个连接半圆板(10)，所述连接半圆板(10)远离固定柱(3)的一侧均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接半圆板(10)的一端均固定连接有滑块(18)，两个所述连接u型板(13)相对应的一侧靠近底部处均固定连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)远离连接u型板(13)的一端固定连接在相邻的连接杆(11)外侧边缘，所述固定盘(2)底部开设有t型环形槽，所述固定盘(2)底部靠近中心处开设有四个t型槽，所述t型槽与t型环形槽为相互贯通设置，所述滑块(18)活动连接在相邻的t型槽内腔，所述固定盘(2)底部设有调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型巡检无人机巡检装置，其特征在于：所述调节机构包括两个电动伸缩杆(27)，两个所述电动伸缩杆(27)为前后设置，所述连接半圆板(10)前后两侧均设有两个限位半圆板(26)，所述连接半圆板(10)前后两侧均固定连接有三个横杆(25)，所述横杆(25)远离连接半圆板(10)的一端均固定连接在相邻的限位半圆板(26)一侧，相邻的两个所述限位半圆板(26)一侧均共同固定连接有限位u型板(24)，位于右侧两个所述限位u型板(24)内腔均开设有通孔，所述电动伸缩杆(27)左端贯穿相邻的通孔，所述电动伸缩杆(27)左端均固定连接有推板(31)，位于右侧所述限位u型板(24)底部均固定连接有连接柱(28)，所述连接柱(28)底端均固定连接有弹射器(29)，所述弹射器(29)左端均固定连接有推盘(30)，相邻的两个所述限位半圆板(26)相对应的一侧靠近顶部和底部处均固定连接有弹性板(32)。
3.根据权利要求2所述的一种新型巡检无人机巡检装置，其特征在于：相邻的两个所述限位半圆板(26)之间均共同设有限位柱(35)，所述限位柱(35)底端均固定连接有限位盘(33)，所述限位盘(33)底部均固定连接有移动板(34)，所述限位柱(35)顶端均固定连接有调节板(36)，所述调节板(36)顶部靠近前后两侧处均固定连接有固定板(37)，相邻的两个所述固定板(37)之间共同插接有缠绕轮(38)。
4.根据权利要求3所述的一种新型巡检无人机巡检装置，其特征在于：所述调节板(36)左侧均固定连接有若干个毛刷(39)，若干个所述毛刷(39)从前至后依次呈线性排列。
5.根据权利要求1所述的一种新型巡检无人机巡检装置，其特征在于：所述固定柱(3)外侧边缘靠近底端处套设有圆环(8)，所述圆环(8)顶部固定连接有四个l形块(6)，所述无人机本体(1)底部固定连接有四个电磁铁(4)，所述电磁铁(4)底部均贴合设有磁铁(5)，所述磁铁(5)底部均固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)底端固定连接在相邻的l形块(6)外侧边缘，相邻的两个所述竖杆(9)之间均共同固定连接有弧形杆(7)，所述圆环(8)顶部固定连接有四个弹簧(41)，所述弹簧(41)顶端均固定连接有限位板(40)，所述限位板(40)一侧固定连接在固定柱(3)外侧边缘。
6.根据权利要求1所述的一种新型巡检无人机巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部靠近左右两侧处均设有电机(20)，所述电机(20)动力输出轴固定连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)顶端固定连接有齿轮(22)，所述电机(20)底部固定连接有u型杆(23)，所述u型杆(23)远离电机(20)的一端固定连接在无人机本体(1)底部。
7.根据权利要求1所述的一种新型巡检无人机巡检装置，其特征在于：相邻的两个所述连接半圆板(10)相对应的一侧均开设有弧形槽，所述弧形槽内腔均固定连接有若干个感应器(12)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种新型巡检无人机巡检装置的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
