本发明涉及烟草烟叶投料，具体涉及一种翻箱喂料系统及其控制方法。
背景技术：
1、翻箱喂料机主要功能是用于叶线上的头端进行翻箱喂料。由输送轨道将带有物料的箱子输送到翻箱转体的叉子上，触动到位接近开关，气缸启动，带动提升装置，将物料箱体提升到一定角度时，物料被倒在贮仓输送带上。生产过程中，由于烟箱内烟叶物理结构、烟叶压实的程度不同、烟箱到位接近开关未探测到烟箱或其他原因，出现翻箱后烟箱内部残留较多烟叶、烟箱进入翻箱机不执行翻箱过程不退出或直接退出翻箱机等现象发生，影响生产连续性，且存在生产中断的隐患。
2、目前，针对烟箱进入翻箱机后不执行翻箱过程停留在翻箱机内不退出问题，主要靠人工监控，如果长时间没有发现，存在断料的质量风险隐患。对于烟箱退出翻箱机后烟箱内扔存留物料问题，在烟箱返回物流通道上，安装激光探测报警装置，在烟箱返回过程中对烟箱逐一进行检查，发现烟箱内有未翻干净物料，该段物流设备停止运行并进行声光报警，此时已过了最佳处理时间，而且后续对烟箱内烟叶重新放回喂料机的处理方式比较困难，增加操作工的劳动强度。
3、鉴于上述问题，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供一种翻箱喂料系统及其控制方法，采用的技术方案在于：
2、一方面，提供一种翻箱喂料系统，包括：喂料机和翻箱机，所述翻箱机设置在所述喂料机的尾部的后方；
3、所述翻箱机上设置有烟箱探测装置，用于检测所述翻箱机内的烟箱是否到位；
4、所述喂料机上设置有高料位探测装置和低料位探测装置，分别用于检测所述喂料机尾部的高、低料位处是否有烟叶；
5、所述翻箱机的工作模式为自动模式时，当所述烟箱探测装置检测到所述翻箱机内的烟箱到位且所述低料位探测装置没有检测到烟叶时，所述翻箱机对烟箱进行翻箱动作，翻箱动作后当所述高料位探测装置没有检测到烟叶时，所述翻箱机对烟箱进行回翻动作。
6、进一步地，所述翻箱机上设置有余料探测装置和报警装置；
7、所述余料探测装置用于检测所述翻箱机内的烟箱中是否存留烟叶；
8、所述翻箱机的工作模式为自动模式时，所述翻箱机对烟箱进行回翻动作后，如果所述余料探测装置检测烟箱中不存在烟叶，则烟箱自动退出所述翻箱机；如果所述余料探测装置检测到烟箱中存在烟叶，则烟箱不退出所述翻箱机，同时所述报警装置进行报警。
9、进一步地，所述翻箱机的工作模式为自动模式时，
10、当所述烟箱探测装置检测到所述翻箱机内的烟箱到位，所述高料位探测装置和所述低料位探测装置均没有检测到烟叶，且所述翻箱机没有对烟箱执行翻箱动作时，所述报警装置进行报警。
11、进一步地，所述余料探测装置包括多个激光测距传感器。
12、进一步地，所述余料探测装置还包括清洁装置，所述清洁装置包括多个清洁喷头，每个清洁喷头与一个激光测距传感器的探头相对应；
13、所述翻箱机的工作模式为自动模式时，所述清洁喷头以预设的周期对激光测距传感器的探头进行喷吹清洁。
14、进一步地，所述高料位探测装置和所述低料位探测装置均采用光电管进行检测，安装在所述喂料机的尾端观察窗上。
15、进一步地，所述烟箱探测装置采用光电管进行检测，安装在所述翻箱机的机体侧面。
16、另一方面，提供一种翻箱喂料控制方法，采用上述的翻箱喂料系统，包括如下步骤：
17、s1: 翻箱机执行自动工作模式，烟箱经物流轨道运行至翻箱机内；
18、s2：翻箱机上安装的烟箱探测装置检测到烟箱到位且低料位探测装置没有检测到烟叶时，所述翻箱机对烟箱进行翻箱动作，烟箱内的烟叶倒入喂料机的尾部；
19、s3：当高料位探测装置没有检测到烟叶时，翻箱机对烟箱进行回翻动作；
20、s4：如果余料探测装置检测烟箱中不存在烟叶，则烟箱自动退出所述翻箱机；如果余料探测装置检测到烟箱中存在烟叶，经操作人员确认后，将翻箱机工作模式切换到手动模式，通过手动方式从新执行一次翻箱动作；
21、s5：操作人员确认烟箱中没有烟叶后，将翻箱机工作模式切换到自动工作模式，烟箱自动退出所述翻箱机。
22、进一步地，所述步骤s2还包括：
23、如果翻箱机执行翻箱动作，则进入步骤s3；
24、如果翻箱机没有执行翻箱动作，同时高料位探测装置没有检测到烟叶，报警装置进行报警，操作人员确认后，将翻箱机工作模式切换到手动模式，通过手动方式从新执行翻箱动作，之后再将翻箱机工作模式切换到自动工作模式，进入步骤s3。
25、提供一种翻箱喂料系统及其控制方法，提升设备智能检测水平，提升了烟箱存有余料监控的时效性，有效提升生产的连续性，降低生产中断、混烟事故风险，降低操作工劳动强度。
1.一种翻箱喂料系统，其特征在于，包括：喂料机（1）和翻箱机（2），所述翻箱机（2）设置在所述喂料机（1）的尾部的后方；
2.如权利要求1所述的一种翻箱喂料系统，其特征在于，所述翻箱机（2）上设置有余料探测装置（6）和报警装置（3）；
3.如权利要求2所述的一种翻箱喂料系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种翻箱喂料系统，其特征在于，所述余料探测装置（6）包括多个激光测距传感器。
5.如权利要求4所述的一种翻箱喂料系统，其特征在于，所述余料探测装置（6）还包括清洁装置，所述清洁装置包括多个清洁喷头，每个清洁喷头与一个激光测距传感器的探头相对应；
6.如权利要求4所述的一种翻箱喂料系统，其特征在于，所述高料位探测装置（10）和所述低料位探测装置（11）均采用光电管进行检测，安装在所述喂料机（1）的尾端观察窗（12）上。
7.如权利要求4所述的一种翻箱喂料系统，其特征在于，所述烟箱探测装置（9）采用光电管进行检测，安装在所述翻箱机（2）的机体（8）侧面。
8.一种翻箱喂料控制方法，其特征在于，采用如权利要求4所述的翻箱喂料系统，包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的一种翻箱喂料控制方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
