本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置、电子设备及车辆。
背景技术：
1、对于一些能够进行能量回收的车辆，在进行能量回收时，由于速度变化比较明显，所以容易导致车内人员出现眩晕的情况。
2、目前，一般会在车内人员出现眩晕后，减小能量回收，进而减轻车内人员的眩晕感。也就是说目前的方案，只能是在人员眩晕后，通过减小能量回收减轻眩晕感，根本就无法防止车内人员在能量回收时出现眩晕情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种能量回收控制方法、装置、电子设备及车辆，能够解决目前无法防止车内人员在能量回收时出现眩晕情况的问题。
2、基于上述目的，本申请提供了一种能量回收控制方法，包括：
3、在车辆满足滑行能量回收条件时，进入滑行能量回收模式；
4、确定与当前行驶模式对应的最大回收强度，并开始进行计时统计；
5、在第一时间段，控制回收强度由零增长至所述最大回收强度，进行滑行能量回收；
6、在第二时间段，按照所述最大回收强度进行滑行能量回收。
7、基于同一发明构思，本公开还提供了一种能量回收控制装置，包括：
8、滑行能量回收启动模块，被配置为在车辆满足滑行能量回收条件时，进入滑行能量回收模式；
9、参数确定模块，被配置为确定与当前行驶模式对应的最大回收强度，并开始进行计时统计；
10、第一滑行能量回收模块，被配置为在第一时间段，控制回收强度由零增长至所述最大回收强度，进行滑行能量回收；
11、第二滑行能量回收模块，被配置为在第二时间段，按照所述最大回收强度进行滑行能量回收。
12、基于同一发明构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
13、基于同一发明构思，本公开还提供了一种车辆，包括如上所述的装置或如上所述的电子设备。
14、从上面所述可以看出，本申请提供的能量回收控制方法、装置、电子设备及车辆，能够在进入滑行能量回收模式之后，至少分为两个时间段，在第一时间段期间，会控制回收强度由零逐渐增长至最大回收强度，来进行滑行能量回收，避免直接进行最大回收强度的滑行能量回收造成的较大车速变化，这样能够给人体一个逐渐适应回收强度的过程，能够有效降低车内人员出现眩晕的情况；这样在车内人体适应后，开始进入第二时间段，就可以直接按照最大回收强度进行滑行能量回收，保证滑行期间能够充分进行能量回收避免能源浪费。
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开始进行计时统计之后，所述第一时间段开始之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与当前行驶模式对应的最大回收强度，并开始进行计时统计，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一时间段，控制回收强度由零增长至所述最大回收强度，进行滑行能量回收，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一时间段的时长，确定增长方式，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二时间段，按照所述最大回收强度进行滑行能量回收执行过程中，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入滑行能量回收模式之后，还包括：
8.一种能量回收控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8所述的装置或权利要求9所述的电子设备。
