本发明涉及飞行器，具体涉及一种系留系统。
背景技术：
1、现有锚泊平台包括固定式和机动式，固定式系留飞艇锚泊平台的支撑机构通常固连在地面上，能够承受较大垂直载荷，但不能转场移动；机动式系留飞艇锚泊平台的支撑机构，通常设置在锚泊车上，通过调平锚泊平台，适应车辆的运输；
2、但是现有的机动式锚泊平台体积较大，且为了提高对飞艇系留时的稳定性，增加很多额外的辅助支撑设备，使得工作人员在对飞艇进行系留时，不仅操作难度提高，且操作效率降低，为此，我们提出了一种系留系统，用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种系留系统，以解决工作人员在对飞艇进行系留时，操作难度提高，操作效率降低的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种系留系统，包括支撑单元、移动单元、系留单元以及辅助单元，支撑单元包括回转台和用于支撑系留单元的转动台，回转台固定安装在移动单元上，转动台安装在回转台上且转动台可相对回转台转动，系留单元设于转动台上端，系留单元用于固定飞艇头部，辅助单元对称设于转动台左右两侧，辅助单元用于固定飞艇的左右两侧。
3、本方案的有益效果为：
4、本技术方案中回转台两侧对称设有多个可折叠支臂部，锚泊车支撑设备正常移动时，可折叠支臂部处于折叠状态，便于锚泊车支撑设备的移动，减少其横向截面的面积，便于进入正常公路及高速路上行驶，提高了设备的机动性和运输便利性。
5、当锚泊车需要对飞艇进行系留时，可以通过系留单元对飞艇的头部进行固定，同时再配合辅助单元对飞艇的左右两侧进行固定，增加飞艇系留时的稳定性，同时由于转动台可相对回转台转动，使得飞艇在系留时遇到大风天气时，飞艇在风力的作用下可以带动转动台进行旋转，从而减小飞艇的受力，防止系留的飞艇在大风天气造成损坏。
6、当锚泊车支撑设备需要加强支撑能力时，将可折叠支臂部展开，增加了设备的支撑跨距，可承载加大负荷的倾翻力矩，当对飞艇加气、排气或测试以及其他系留状态时，能够避免锚泊车支撑设备在飞艇的带动下产生倾翻，提升使用的安全性和可靠性。
7、优选的，作为一种改进，回转台包括两纵梁以及用于连接两纵梁的多根横梁，可折叠支臂部均包括支臂、支臂安装座和两锁止机构，支臂与支臂安装座转动连接，支臂与纵梁垂直时以及支臂与纵梁合拢时分别与一锁止机构卡接限位，锁止机构均固定在纵梁上，锁止机构包括锁销安装座、滑动锁销以及第一弹簧，锁销安装座上还设有弹簧座，第一弹簧放置在弹簧座内，滑动锁销一端插入弹簧座内并于第一弹簧相抵，滑动锁销该端还固定有滑杆，弹簧座上开有供滑杆滑动的滑槽实现对滑动锁销的限位。
8、有益效果为：通过设置锁止机构对支臂进行限位，确保支臂在张开和合拢状态下均能够被牢固锁定，防止因意外松动例如运输过程的抖动导致结构失稳；两纵梁通过多根横梁连接，形成了坚固的框架结构，增加了回转台的整体刚性，滑动锁销在第一弹簧弹力作用下与支臂卡接，实现了快速而简便的自动锁定功能，减少了操作的复杂性，提高了支臂展开或合拢的效率；当需要解除卡接时用手拉动滑杆，使滑杆沿着滑槽滑动克服第一弹簧的弹力即可将支臂取出，无需额外工具或多人的协助，单人即可完成，提升了工作效率；同时滑槽能对滑动锁销的滑动方向以及滑动距离进行限制，确保滑动锁销在设定的距离范围滑动。
9、优选的，作为一种改进，系留单元包括系留塔和固定组件，系留塔包括固定塔和活动塔，活动塔上端设有安装平台，固定塔设于转动台上端，活动塔铰接于固定塔上端，转动台上端设有头绞盘，头绞盘用于收紧飞艇前端的头缆绳，固定塔外壁设有螺旋升降机，螺旋升降机的输出端与活动塔相连接，螺旋升降机外壁设有电机，电机的输出端与螺旋升降机的输入端连接，固定塔上端对称设有固定框，固定组件对称设于固定框外壁，固定组件包括安装盒、插销、第二弹簧以及限位杆，安装盒设于固定框外壁，插销设于安装盒内，且插销两端分别贯穿固定框和安装盒，插销外壁设有限位环，且限位环位于安装盒内，第二弹簧套设于插销外壁，且一端与限位环连接，另一端与安装盒内壁连接，安装盒远离固定框的一端开设有锁止槽和释放槽，且锁止槽与释放槽相垂直，限位杆设于插销外壁，且限位杆能与锁止槽和释放槽相卡接，活动塔下端靠近固定组件的一侧对称设有锁止块，锁止块开设有通孔，插销可以插入通孔。
10、有益效果为：通过将活动塔铰接在固定塔上端，当系留塔需要进行运输时，通过驱动件调整活动塔的角度，从而降低系留塔的行车高度，便于进入正常公路及高速路上行驶，提高了设备的机动性和运输便利性，当飞艇需要系留时，通过驱动件转动活动塔，使其与固定塔进行对接，飞艇的头缆绳穿过安装平台与绞盘连接，此时通过绞盘收紧头缆绳对飞艇进行固定，从而快速的完成对飞艇的系留，本方案可以快速的完成两种模式的转换，提高系留工作效率，通过活动塔下端设置的锁止块与固定组件进行卡接，使得活动塔与固定塔进行固定，进一步提高系留塔工作时的稳定性，通过锁止槽与释放槽对插销进行卡接，增加限位杆的稳定性，当插销位于锁止槽时，插销与锁止块外壁的限位槽卡接，从而对锁止块进行固定，当插销位于释放槽时，第二弹簧处于压缩状态，此时插销位于安装盒内部并对锁止块进行解锁。
11、优选的，作为一种改进，辅助单元包括辅助支撑组件和固定组件，辅助支撑组件包括第一安装座、第一支臂、第二支臂以及侧绞盘，第一安装座设于移动单元侧壁，第一支臂设于第一安装座内部，第一支臂侧壁设有第二安装座，第二支臂设于第二安装座内部，侧绞盘设于第二支臂外壁，第一支臂与第一安装座之间设有第一固定杆，第一支臂与第二支臂之间设有第二固定杆，第一支臂外壁设有安装块，固定组件分别设于安装块和转动台上端，第一支臂和第二支臂外壁均设有固定块，固定块开设有与插销相匹配的固定孔，安装块和转动台上端的固定组件均能与固定块卡接。
12、有益效果为：通过在锚泊车左右两侧设置辅助支撑组件对飞艇的左右两侧进行辅助牵引，从而增加飞艇系留时的稳定性，通过第一支臂与第二支臂相互铰接，从而延长对飞艇左右两侧系留的宽度，能增加飞艇系留时的稳定性，防止飞艇在系留时被大风刮翻，同时通过第一固定杆固定第一支臂在第一安装座中的位置，防止第一支臂在第一安装座中进行转动，通过第二固定杆固定第一支臂与第二支臂的位置，防止第二支臂在第二安装座中进行转动，通过转动第一支臂、第二支臂在第一安装座、第二安装座的位置，使得第二支臂与第一支臂并拢，并且将第一支臂和第二支臂收拢在锚泊车的左右两侧，从而完成对辅助支撑组件的收纳，增加锚泊车运输的便捷性，固定组件用于固定将收拢在锚泊车左右两侧的第一支臂以及和第一支臂并拢的第二支臂，防止因意外松动例如运输过程的抖动，而导致第一支臂与第二支臂展开造成危害。
13、优选的，作为一种改进，第一支臂设置为厢式结构，第二支臂设置为桁架结构。
14、有益效果为：第一支臂采用厢式结构，第二支臂采用钢管焊接的桁架结构，最大限度节省材料，整体刚度大、承载能力高、防震抗弯能力强，便于手动展开。
15、优选的，作为一种改进，各个插销靠近释放槽的一端均设有拔环。
16、有益效果为：拔环方便工作人员拔出插销，从而快速的完成对固定组件进行解锁或者固定。
17、优选的，作为一种改进，支臂远离支臂安装座的一端设有支腿部，支腿部包括液压伸缩杆和支座，支座与液压伸缩杆底部铰接，液压伸缩杆上端与支臂固定连接。
18、有益效果为：当支臂展开后，液压伸缩杆带动支座向下滑动直至与地面相抵，液压伸缩杆可以根据需要调节长度，以适应不同地面的高度差异，确保了锚泊平台在不同地形上的稳定支撑；另外支座与液压伸缩杆底部铰接，使支座能够根据地面的角度和不平整度进行自适应调整，从而保证支座与地面的全面接触，提高支撑的稳定性；通过液压伸缩杆和支座的配合，支臂在展开后能够有效分散负荷，降低设备在不均匀地面上倾覆的风险。
19、优选的，作为一种改进，支座与液压伸缩杆均通过球铰转动连接，且液压伸缩杆上均还设有角度传感器。
20、有益效果为：通过设置球铰连接使得液压伸缩杆伸长时支座能够始终能够稳定贴在地面，确保支臂放置在地面的稳定性，液压伸缩杆上均还设有角度传感器，能够对每个支座的倾角进行检测，在支座即将达到倾翻临界值时，角度传感器能够及时感知到，便于提醒操作人员进行调整，防止倾翻事故的发生。
21、优选的，作为一种改进，支臂两侧固定有卡板，卡板上开有供滑动锁销穿过的开孔。
22、有益效果为：通过开孔对卡板进行固定。
23、优选的，作为一种改进，固定塔和活动塔外壁均设有塔梯。
24、有益效果为：通过设置塔梯便于工作人员进行攀爬。
1.一种系留系统，其特征在于：包括支撑单元、移动单元、系留单元以及辅助单元，支撑单元包括回转台和用于支撑系留单元的转动台，回转台固定安装在移动单元上，回转台两侧对称设有多个可折叠支臂部，转动台安装在回转台上且转动台可相对回转台转动，系留单元设于转动台上端，系留单元用于固定飞艇头部，辅助单元对称设于转动台左右两侧，辅助单元用于固定飞艇的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种系留系统，其特征在于：回转台包括两纵梁以及用于连接两纵梁的多根横梁，可折叠支臂部均包括支臂、支臂安装座和两锁止机构，支臂与支臂安装座转动连接，支臂与纵梁垂直时以及支臂与纵梁合拢时分别与一锁止机构卡接限位，锁止机构均固定在纵梁上，锁止机构包括锁销安装座、滑动锁销以及第一弹簧，锁销安装座上还设有弹簧座，第一弹簧放置在弹簧座内，滑动锁销一端插入弹簧座内并于第一弹簧相抵，滑动锁销该端还固定有滑杆，弹簧座上开有供滑杆滑动的滑槽实现对滑动锁销的限位。
3.根据权利要求2所述的一种系留系统，其特征在于：系留单元包括系留塔和固定组件，系留塔包括固定塔和活动塔，活动塔上端设有安装平台，固定塔设于转动台上端，活动塔铰接于固定塔上端，转动台上端设有头绞盘，头绞盘用于收紧飞艇前端的头缆绳，固定塔外壁设有螺旋升降机，螺旋升降机的输出端与活动塔相连接，螺旋升降机外壁设有电机，电机的输出端与螺旋升降机的输入端连接，固定塔上端对称设有固定框，固定组件对称设于固定框外壁，固定组件包括安装盒、插销、第二弹簧以及限位杆，安装盒设于固定框外壁，插销设于安装盒内，且插销两端分别贯穿固定框和安装盒，插销外壁设有限位环，且限位环位于安装盒内，第二弹簧套设于插销外壁，且一端与限位环连接，另一端与安装盒内壁连接，安装盒远离固定框的一端开设有锁止槽和释放槽，且锁止槽与释放槽相垂直，限位杆设于插销外壁，且限位杆能与锁止槽和释放槽相卡接，活动塔下端靠近固定组件的一侧对称设有锁止块，锁止块开设有通孔，插销可以插入通孔。
4.根据权利要求3所述的一种系留系统，其特征在于：辅助单元包括辅助支撑组件和固定组件，辅助支撑组件包括第一安装座、第一支臂、第二支臂以及侧绞盘，第一安装座设于移动单元侧壁，第一支臂设于第一安装座内部，第一支臂侧壁设有第二安装座，第二支臂设于第二安装座内部，侧绞盘设于第二支臂外壁，第一支臂与第一安装座之间设有第一固定杆，第一支臂与第二支臂之间设有第二固定杆，第一支臂外壁设有安装块，固定组件分别设于安装块和转动台上端，第一支臂和第二支臂外壁均设有固定块，固定块开设有与插销相匹配的固定孔，安装块和转动台上端的固定组件均能与固定块卡接。
5.根据权利要求4所述的一种系留系统，其特征在于：第一支臂设置为厢式结构，第二支臂设置为桁架结构。
6.根据权利要求5所述的一种系留系统，其特征在于：各个插销靠近释放槽的一端均设有拔环。
7.根据权利要求6所述的一种系留系统，其特征在于：支臂远离支臂安装座的一端设有支腿部，支腿部包括液压伸缩杆和支座，支座与液压伸缩杆底部铰接，液压伸缩杆上端与支臂固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种系留系统，其特征在于：支座与液压伸缩杆均通过球铰转动连接，且液压伸缩杆上均还设有角度传感器。
9.根据权利要求8所述的一种系留系统，其特征在于：支臂两侧固定有卡板，卡板上开有供滑动锁销穿过的开孔。
10.根据权利要求9所述的一种系留系统，其特征在于：固定塔和活动塔外壁均设有塔梯。
