本发明涉及高空施工辅助的，尤其是涉及一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置。
背景技术：
1、当前我国电力行业呈现持续深层扩大发展趋势，国内发电装机容量持续增长，电源建设重心向新能源和调节型电源转移，电网建设加快，高压、特高压等输电技术得到广泛应用，电力传输效率和稳定性显著提升，但是电力行业的快速发展也存在着诸多隐患，事故类型主要有高处坠落、触电、机械伤害、坍塌和物体打击等，其中高处坠落事故次数和死亡人数最多，高处坠落已成为电力行业人身事故最主要的致害因素，预防高坠刻不容缓。
2、目前电力施工高坠已成为电力行业人身伤亡最主要的致害因素，目前电力施工，使用最广泛的高坠措施为悬挂安全带，但是电力施工场景，有相当大一部分施工场地无安全带悬挂点如换流站阀厅，还有的地方不易悬挂安全带或者没有牢固的悬挂点，工人攀登时还需要解开安全带，导致工人登高过程中失去安全带防护。
技术实现思路
1、为了解决部分地区的电力施工和维保人员登高时缺少安全带悬挂措施的问题，本发明提供一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置。
2、本发明提供的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置采用如下的技术方案：
3、一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，包括支撑底座和伸缩支架，所述伸缩支架活动伸缩安装在支撑底座上，所述支撑底座和伸缩支架上安装有防护装置，所述防护装置包括防坠装置，所述防坠装置包括安全带挂钩，所述安全带挂钩间隔伸缩安装在伸缩支架上，所述支撑底座上安装有移动装置和地面支撑，所述移动装置带动支撑底座移动，所述支撑底座利用地面支撑固定在施工安装面上。
4、支撑底座用于底部支撑，伸缩支架利用伸缩功能即有利于施工作业人员和维保人员悬挂保护措施，同时还有利于收纳且方便运输，防护装置用于保护施工作业人员和维保人员，防坠装置的安全带挂钩主要用于挂接安全带，在施工作业人员和维保人员踩空坠落时提供挂接防坠保护，安全带挂钩间隔设置在伸缩支架上有利于不同高度的作业人员在不同高度处使用，移动装置用于带动支撑底座和伸缩支架移动到预定安装位置，地面支撑用于固定支撑底座和伸缩支架在预定安装位置处。
5、进一步的，所述移动装置包括移动轮和支撑轮，所述移动轮通过竖向旋转轴旋转安装在支撑底座底部，所述移动轮通过摆动弹簧架摆动安装在竖向旋转轴上，所述移动轮通过移动电机控制转动，所述支撑轮为万向轮，所述支撑轮通过竖向伸缩轴伸缩安装在支撑底座底部，所述支撑底座一侧设置有驾驶台，所述驾驶台通过控制导线和控制传动机构连接移动装置。
6、移动轮用于移动控制，竖向旋转轴允许移动轮沿着竖向轴转动，实现转向和原地调头，摆动弹簧架用于顺应地面调整移动轮高度，有利于支撑底座的平稳移动和翻越障碍物，支撑轮用于辅助移动轮移动和支撑平稳支撑底座，驾驶台用于控制移动装置移动。
7、进一步的，所述地面支撑包括延展支架和底支架，所述延展支架围绕支撑底座侧边排列安装，所述延展支架包括横向延伸机构和竖向延伸机构，所述延展支架通过横向延伸机构向支撑底座四周伸展，所述延展支架通过控制竖向延伸机构接触和离开地面，所述底支架竖向伸缩设置在支撑底座底部，所述延展支架和底支架底部均安装有垫板。
8、延展支架的横向延伸机构有利于扩大支撑面积，降低侧翻危险，延展支架的竖向延伸机构方便调节延展支架支撑到地面上和收起，底支架用于支撑在支撑底座底部，减少支撑底座表面压强导致的支撑底座凹陷变形，垫板有利于扩大支撑点面积，减小对地面压强。
9、进一步的，所述伸缩支架包括竖向伸缩装置和横向伸缩装置，所述横向伸缩装置间隔设置在竖向伸缩装置上，所述竖向伸缩装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过液压油泵和液压阀连接油源箱，所述横向伸缩装置包括手动伸缩杆，所述手动伸缩杆通过铰接头铰接在每节液压伸缩杆顶部两侧，所述铰接头底部设置有支撑块。
10、竖向伸缩装置用于竖向提供连接支点，横向伸缩装置用于提供横向辅助连接支点，液压油泵用于自动控制液压伸缩杆伸缩升降，同时液压伸缩杆能够承受较大的压力，手动伸缩杆方便手动展开并固定在支撑块上。
11、进一步的，所述竖向伸缩装置底部通过摆动装置控制摆动安装在支撑底座上，所述摆动装置包括铰接支架，所述竖向伸缩装置铰接在铰接支架上，所述铰接支架固定在支撑底座上，所述铰接支架一侧安装有限位挡板，另一侧的支撑底座上铰接有伸缩斜撑，所述伸缩斜撑顶部铰接在竖向伸缩装置上，所述伸缩斜撑通过液压油泵和液压阀连接油源箱。
12、摆动装置用于控制竖向伸缩装置摆动，方便收纳和运输，铰接支架用于铰接固定，限位挡板用于限制伸缩装置摆动幅度，且在一侧固定伸缩装置，伸缩斜撑通过液压油泵自动控制伸缩装置摆动，方便伸缩装置展开到位。
13、进一步的，所述防坠装置还包括扶手，所述扶手固定安装在伸缩支架上，所述防护装置还包括绝缘装置，所述绝缘装置包括绝缘包裹和绝缘垫片，所述绝缘包裹包裹在伸缩支架外表面，所述绝缘垫片安装在支撑底座的底面上。
14、扶手方便施工作业人员和维保人员抓握支撑，有利于作业人员和维保人员在高空进行移动和攀爬，绝缘包裹和绝缘垫片用于防止维保人员带电作业时与地面形成回路，避免触电。
15、进一步的，所述支撑底座上安装有起重装置，所述起重装置包括起重架、吊绳和起重卷扬机，所述起重架安装在伸缩支架顶部，所述吊绳通过起重卷扬机悬吊安装在起重架上。
16、起重装置方便给高空的施工作业人员和维保人员传递接送物品，有利于辅助施工和维保作业，吊绳在起重卷扬机控制下将物品吊起。
17、进一步的，所述支撑底座和伸缩支架上连接安装有控制系统，所述控制系统包括通讯装置、远程遥控装置和监测装置，所述通讯装置通讯连接安装在支撑底座和伸缩支架上，所述远程遥控装置通讯连接支撑底座和伸缩支架的控制机构，所述监测装置安装在支撑底座和伸缩支架上并通讯连接远程遥控装置。
18、控制系统用于控制支撑底座和伸缩支架执行命令操作，通讯装置方便地面人员和高空作业人员进行即时通讯，方便相互配合操作，远程遥控装置方便地面指挥人员对支撑底座和伸缩支架远程发送指令，监测装置用于监测支撑底座和伸缩支架的运行状态，方便及时发现异常状态。
19、进一步的，所述通讯装置包括地面通讯器、高空通讯器和远程通讯器，所述地面通讯器、高空通讯器和远程通讯器相互通讯连接，所述地面通讯器安装在支撑底座上，所述高空通讯器安装在伸缩支架上，所述远程通讯器安装在远程遥控装置处。
20、地面通讯器方便地面人员与高空作业人员通过高空通讯器进行通讯，有利于相互配合和指令的及时传达，远程通讯器用于远程指挥人员与现场施工进行联系。
21、进一步的，所述监测装置包括压力监测器、平衡监测器和挂接监测器，所述压力监测器安装在支撑底座和伸缩支架上并分别监测支撑底座和伸缩支架的竖向受力，所述平衡监测器安装在支撑底座和伸缩支架上并分别监测支撑底座和伸缩支架的横向受力，所述平衡监测器通讯控制连接有平衡配重装置和拉接装置，所述平衡配重装置包括配重筐和推杆，所述配重筐滑动安装在支撑底座上并通过推杆控制滑动，所述拉接装置包括拉接绳和拉接卷扬机，所述拉接绳一端栓在伸缩支架顶部，所述拉接绳另一端绕在拉接卷扬机上，所述伸缩支架围绕顶部栓接有3或4条拉接绳，所述拉接卷扬机围绕伸缩支架并安装固定在支撑底座上，所述拉接卷扬机上安装有控制锁止机构，所述挂接监测器安装在安全带挂钩上并监测安全带挂钩上挂接安全带情况。
22、压力监测器用于监测支撑底座和伸缩支架受到的压力，避免受力过大导致危险，平衡监测器用于监测支撑底座和伸缩支架所受力的分布偏转方向和大小，有利于及时发现支撑底座和伸缩支架的侧翻危险，平衡配重装置和拉接装置用于调节和支撑伸缩支架和支撑底座，推杆推动配重筐在支撑底座上移动，用于调配支撑底座受到的偏向力，减少侧翻的情况发生，拉接绳拉接在伸缩支架顶部四周，方便调节伸缩支架受到的偏向力，减少偏向力对液压缸的损坏，拉接卷扬机方便调节每一根拉接绳的拉力，保持整体受力平衡，锁止机构用于锁定调节完拉力的拉接卷扬机，挂接监测器用于监测安全带是否挂接和挂接的牢固程度，方便监督防止高空操作人员私自打开安全带与安全带挂钩的挂接。
23、综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：
24、1、支撑底座用于底部支撑，伸缩支架利用伸缩功能即有利于施工作业人员和维保人员悬挂保护措施，同时还有利于收纳且方便运输，防护装置用于保护施工作业人员和维保人员，防坠装置的安全带挂钩主要用于挂接安全带，在施工作业人员和维保人员踩空坠落时提供挂接防坠保护，安全带挂钩间隔设置在伸缩支架上有利于不同高度的作业人员在不同高度处使用，移动装置用于带动支撑底座和伸缩支架移动到预定安装位置，地面支撑用于固定支撑底座和伸缩支架在预定安装位置处。
25、2、移动轮用于移动控制，竖向旋转轴允许移动轮沿着竖向轴转动，实现转向和原地调头，摆动弹簧架用于顺应地面调整移动轮高度，有利于支撑底座的平稳移动和翻越障碍物，支撑轮用于辅助移动轮移动和支撑平稳支撑底座，驾驶台用于控制移动装置移动。
26、3、延展支架的横向延伸机构有利于扩大支撑面积，降低侧翻危险，延展支架的竖向延伸机构方便调节延展支架支撑到地面上和收起，底支架用于支撑在支撑底座底部，减少支撑底座表面压强导致的支撑底座凹陷变形，垫板有利于扩大支撑点面积，减小对地面压强。
27、4、竖向伸缩装置用于竖向提供连接支点，横向伸缩装置用于提供横向辅助连接支点，液压油泵用于自动控制液压伸缩杆伸缩升降，同时液压伸缩杆能够承受较大的压力，手动伸缩杆方便手动展开并固定在支撑块上。
28、5、摆动装置用于控制竖向伸缩装置摆动，方便收纳和运输，铰接支架用于铰接固定，限位挡板用于限制伸缩装置摆动幅度，且在一侧固定伸缩装置，伸缩斜撑通过液压油泵自动控制伸缩装置摆动，方便伸缩装置展开到位。
29、6、扶手方便施工作业人员和维保人员抓握支撑，有利于作业人员和维保人员在高空进行移动和攀爬，绝缘包裹和绝缘垫片用于防止维保人员带电作业时与地面形成回路，避免触电。
30、7、起重装置方便给高空的施工作业人员和维保人员传递接送物品，有利于辅助施工和维保作业，吊绳在起重卷扬机控制下将物品吊起。
31、8、控制系统用于控制支撑底座和伸缩支架执行命令操作，通讯装置方便地面人员和高空作业人员进行即时通讯，方便相互配合操作，远程遥控装置方便地面指挥人员对支撑底座和伸缩支架远程发送指令，监测装置用于监测支撑底座和伸缩支架的运行状态，方便及时发现异常状态。
32、9、地面通讯器方便地面人员与高空作业人员通过高空通讯器进行通讯，有利于相互配合和指令的及时传达，远程通讯器用于远程指挥人员与现场施工进行联系。
33、10、压力监测器用于监测支撑底座和伸缩支架受到的压力，避免受力过大导致危险，平衡监测器用于监测支撑底座和伸缩支架所受力的分布偏转方向和大小，有利于及时发现支撑底座和伸缩支架的侧翻危险，平衡配重装置和拉接装置用于调节和支撑伸缩支架和支撑底座，推杆推动配重筐在支撑底座上移动，用于调配支撑底座受到的偏向力，减少侧翻的情况发生，拉接绳拉接在伸缩支架顶部四周，方便调节伸缩支架受到的偏向力，减少偏向力对液压缸的损坏，拉接卷扬机方便调节每一根拉接绳的拉力，保持整体受力平衡，锁止机构用于锁定调节完拉力的拉接卷扬机，挂接监测器用于监测安全带是否挂接和挂接的牢固程度，方便监督防止高空操作人员私自打开安全带与安全带挂钩的挂接。
1.一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：包括支撑底座(1)和伸缩支架(2)，所述伸缩支架(2)活动伸缩安装在支撑底座(1)上，所述支撑底座(1)和伸缩支架(2)上安装有防护装置(3)，所述防护装置(3)包括防坠装置(31)，所述防坠装置(31)包括安全带挂钩(311)，所述安全带挂钩(311)间隔伸缩安装在伸缩支架(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述移动装置(11)包括移动轮(111)和支撑轮(112)，所述移动轮(111)通过竖向旋转轴旋转安装在支撑底座(1)底部，所述移动轮(111)通过摆动弹簧架(114)摆动安装在竖向旋转轴上，所述移动轮(111)通过移动电机(113)控制转动，所述支撑轮(112)为万向轮，所述支撑轮(112)通过竖向伸缩轴伸缩安装在支撑底座(1)底部，所述支撑底座(1)一侧设置有驾驶台(14)，所述驾驶台(14)通过控制导线和控制传动机构连接移动装置(11)。
3.根据权利要求1所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述地面支撑(12)包括延展支架(121)和底支架(122)，所述延展支架(121)围绕支撑底座(1)侧边排列安装，所述延展支架(121)包括横向延伸机构和竖向延伸机构，所述延展支架(121)通过横向延伸机构向支撑底座(1)四周伸展，所述延展支架(121)通过控制竖向延伸机构接触和离开地面，所述底支架(122)竖向伸缩设置在支撑底座(1)底部，所述延展支架(121)和底支架(122)底部均安装有垫板(123)。
4.根据权利要求1所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述伸缩支架(2)包括竖向伸缩装置(21)和横向伸缩装置(22)，所述横向伸缩装置(22)间隔设置在竖向伸缩装置(21)上，所述竖向伸缩装置(21)包括液压伸缩杆(211)，所述液压伸缩杆(211)通过液压油泵(212)和液压阀连接油源箱(213)，所述横向伸缩装置(22)包括手动伸缩杆(221)，所述手动伸缩杆(221)通过铰接头(222)铰接在每节液压伸缩杆(211)顶部两侧，所述铰接头(222)底部设置有支撑块(223)。
5.根据权利要求4所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述竖向伸缩装置(21)底部通过摆动装置(23)控制摆动安装在支撑底座(1)上，所述摆动装置(23)包括铰接支架(231)，所述竖向伸缩装置(21)铰接在铰接支架(231)上，所述铰接支架(231)固定在支撑底座(1)上，所述铰接支架(231)一侧安装有限位挡板(232)，另一侧的支撑底座(1)上铰接有伸缩斜撑(233)，所述伸缩斜撑(233)顶部铰接在竖向伸缩装置(21)上，所述伸缩斜撑(233)通过液压油泵(212)和液压阀连接油源箱(213)。
6.根据权利要求1所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述防坠装置(31)还包括扶手(312)，所述扶手(312)固定安装在伸缩支架(2)上，所述防护装置(3)还包括绝缘装置(32)，所述绝缘装置(32)包括绝缘包裹(321)和绝缘垫片(322)，所述绝缘包裹(321)包裹在伸缩支架(2)外表面，所述绝缘垫片(322)安装在支撑底座(1)的底面上。
7.根据权利要求1所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述支撑底座(1)上安装有起重装置(4)，所述起重装置(4)包括起重架(41)、吊绳(42)和起重卷扬机(43)，所述起重架(41)安装在伸缩支架(2)顶部，所述吊绳(42)通过起重卷扬机(43)悬吊安装在起重架(41)上。
8.根据权利要求1所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述支撑底座(1)和伸缩支架(2)上连接安装有控制系统，所述控制系统包括通讯装置、远程遥控装置和监测装置，所述通讯装置通讯连接安装在支撑底座(1)和伸缩支架(2)上，所述远程遥控装置通讯连接支撑底座(1)和伸缩支架(2)的控制机构，所述监测装置安装在支撑底座(1)和伸缩支架(2)上并通讯连接远程遥控装置。
9.根据权利要求8所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述通讯装置包括地面通讯器、高空通讯器和远程通讯器，所述地面通讯器、高空通讯器和远程通讯器相互通讯连接，所述地面通讯器安装在支撑底座(1)上，所述高空通讯器安装在伸缩支架(2)上，所述远程通讯器安装在远程遥控装置处。
10.根据权利要求8所述的一种移动便携式伸缩安全带悬挂装置，其特征在于：所述监测装置包括压力监测器、平衡监测器和挂接监测器，所述压力监测器安装在支撑底座(1)和伸缩支架(2)上并分别监测支撑底座(1)和伸缩支架(2)的竖向受力，所述平衡监测器安装在支撑底座(1)和伸缩支架(2)上并分别监测支撑底座(1)和伸缩支架(2)的横向受力，所述平衡监测器通讯控制连接有平衡配重装置(13)和拉接装置(24)，所述平衡配重装置(13)包括配重筐(131)和推杆(132)，所述配重筐(131)滑动安装在支撑底座(1)上并通过推杆(132)控制滑动，所述拉接装置(24)包括拉接绳(241)和拉接卷扬机(242)，所述拉接绳(241)一端栓在伸缩支架(2)顶部，所述拉接绳(241)另一端绕在拉接卷扬机(242)上，所述伸缩支架(2)围绕顶部栓接有3或4条拉接绳(241)，所述拉接卷扬机(242)围绕伸缩支架(2)并安装固定在支撑底座(1)上，所述拉接卷扬机(242)上安装有控制锁止机构(243)，所述挂接监测器安装在安全带挂钩(311)上并监测安全带挂钩(311)上挂接安全带情况。
