本发明涉及托盘输送，具体为一种码垛生产线用托盘自动输送装置及其输送方法。
背景技术：
1、托盘为集装、堆放、搬运和运输作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。由为节省占地面积，仓库中的托盘都是堆积起来形成托盘摞。于托盘的尺寸较大，托盘摞排列的并不是很整齐。
2、在如今的仓储搬运领域中，通过搬运叉车进行转移，在转移过程中将需要托盘摞与搬运叉车位置对齐，用叉车搬运走。
3、在码垛线生产时，一般采用人工或机械配合的方式，将托盘一个一个地放置到码垛生产线的输送辊组上，然后用码垛机械手在托盘上码垛货物，最后装有货物的托盘被沿输送辊组输送。由于托盘体型比较大，一般设置独立的托盘抓取、放置装置，装置占地面积也比较大，而且，托盘体型比较大时，托盘摞的托盘分离的过程中抓取困难，放置到输送辊组上位置也不是很准确，从而增加后续的码垛时位置不准确。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供码垛生产线用托盘自动输送装置及其输送方法，可将排列不整齐的托盘摞的托盘逐个沿输送辊组的横向中心线方向输出。
2、本发明采用的技术方案如下。
3、一种码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：包括控制装置、输送辊支架、滑动底架、龙门架、升降架、若干电眼，输送辊支架的顶端横向排列有若干顶面平齐的纵输送辊组成的输送辊组，各纵输送辊与设置在输送辊支架的输送辊驱动电机相连；输送辊支架的托盘输入端位于输送辊组的左端或右端。
4、输送辊支架的前侧、后侧各横向设有输送导轨。
5、龙门架包括两立柱、纵梁、两立柱顶端与纵梁相连。
6、滑动底架与两输送导轨相连；滑动底架底面与各纵输送辊顶面之间留有过托盘空间。
7、滑动底架左、右两端设有纵向导轨，两立柱的底端与水平面板相连，水平面板底面纵向设有两可分别在纵向导轨上滑动的滑槽，滑动底架的前端或后端设有纵向运动驱动装置，纵向运动驱动装置与水平面板相连。
8、升降架安装在两立柱上并与纵梁通过升降架提升装置相连；升降架底端的靠近输送辊支架输入端侧活动连接有两顶面平齐托盘叉；水平面板上设有滑动底架横向运动驱动装置。
9、各电眼安装在升降架底端靠近托盘输入端侧；各电眼、滑动底架横向运动驱动装置、纵向运动驱动装置、升降架提升装置分别与控制装置相连。
10、本发明的有益效果是：结构简单，工作稳定，占地面积小，可实现将一托盘摞的托盘逐个输出。设有电眼，升降架可纵向移动，使托盘叉准确的插入需要插入的托盘的插孔中，并将整个托盘的中心移动到输送辊组的横向中心线上。
11、作为优选技术方案，滑动底架前端左、右两侧、滑动底架后端左、右两侧各设有第一滑动轮，各第一滑动轮与距其最近的输送导轨相接触。
12、滑动底架上轴承连接有第一纵转动杆，第一纵转动杆的两端各设有第一传动链轮。
13、滑动底架前端左侧、滑动底架后端左侧的两第一滑动轮各同轴设有第二传动链轮，各第二传动链轮通过一第六传动链条与距其最近的第一传动链轮相连，滑动底架横向运动驱动装置与第一纵转动杆相连，
14、或者，
15、滑动底架前端右侧、滑动底架后端右侧的两第一滑动轮各同轴设有第二传动链轮，各第二传动链轮通过一第六传动链条与距其最近的第一传动链轮相连，滑动底架横向运动驱动装置与第一纵转动杆相连。
16、作为优选技术方案，滑动底架的远离托盘输入端侧连接有横向驱动电机连接板，滑动底架横向运动驱动装置包括安装在横向驱动电机连接板上的横向驱动电机，第一纵转动杆中部设有第三传动链轮，第三传动链轮通过第一传动链条与横向驱动电机的动力输出轮相连。
17、作为优选技术方案，滑动底架的前、后两端各设有若干夹持轮组，各夹持轮组包括两中轴线垂直向设置的夹持轮，各夹持轮组的两夹持轮分别位于距其最近的输送导轨的前侧面、后侧面接触。
18、作为优选技术方案，升降架提升装置包括设置在水平面板上的提升电机；龙门架的两立柱的靠近输送辊支架输入端侧各设有垂向导轨，各垂向导轨的远离另一垂向导轨侧垂直向设有滑动槽，升降架的前、后两端各设有若干第二滑动轮，各第二滑动轮位于距其最近的滑动槽内。
19、龙门架的纵梁的靠近输送辊支架的托盘输入端侧设有两凸起，两凸起之间轴承连接有第二纵转动杆，第二纵转动杆上设有两顶齿轮。
20、水平面板上第二纵转动杆的正下方纵向轴承连接有第三纵转动杆，第三纵转动杆上各顶齿轮正下方设有一底齿轮；顶齿轮与其正下方的底齿轮通过第三传动链条相连；升降架与两第三传动链条相连；第三纵转动杆中部设有第三传动链轮，第三传动链轮通过第四传动链条与提升电机的动力输出轮相连。
21、作为优选技术方案，升降架的前、后两端各设有若干第三滑动轮，各第三滑动轮与距其最近的垂向导轨的靠近输送辊支架的托盘输入端侧面接触。
22、作为优选技术方案，各导轨通过导轨支架与地面相连。
23、作为优选技术方案，托盘叉包括连接架，各连接架底端远离升降架侧横向设有插杆。
24、作为优选技术方案，水平面板上纵向设有螺纹通孔，螺纹通孔上连接有螺纹杆，螺纹杆与纵向运动驱动装置相连；纵向运动驱动装置为驱动电机；
25、或者，
26、所述纵向运动驱动装置为电推杆或气缸，纵向运动驱动装置的输出端与水平面板相连。
27、上述任意一码垛生产线用托盘自动输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：
28、步骤1：先通过叉车将一托盘摞放置到输送辊支架的托盘输入端。
29、步骤2：电眼监测托盘摞最下方的托盘的插孔位置，滑动底架横向运动驱动装置驱动滑动底架向所述盘摞最下方的托盘摞移动，纵向运动驱动装置驱动升降架纵向运动使盘叉对准盘摞最下方的托盘的插孔，纵向运动驱动装置驱动升降架的形心位于输送辊组的横向中心线的正上方；升降架提升装置驱动升降架下降，将托盘摞放置在输送辊支架的托盘输入端。
30、滑动底架横向运动驱动装置驱动驱动滑动底架向远离所述托盘摞方向移动，升降架提升装置驱动升降架一个托盘高度；滑动底架横向运动驱动装置驱动驱动滑动底架向托盘摞方向移动，盘叉插入从下向上第二个托盘的插孔中，纵向运动驱动装置驱动升降架的形心位于输送辊组的横向中心线的正上方；升降架升降运动驱动装置驱动升降架上升，输送辊驱动电机启动，将放置在托盘输入端上的托盘输出。
31、输送辊驱动电机停止，升降架升降运动驱动装置驱动升降架下降，将托盘摞放置在输送辊支架的托盘输入端，滑动底架横向运动驱动装置驱动滑动底架向远离所述托盘摞方向移动，拔出盘叉，然后升降架升降运动驱动装置驱动升降架上升一个托盘高度，滑动底架横向运动驱动装置驱动滑动底架向所述托盘摞移动，盘叉插入从下向上第二个托盘的插孔中，纵向运动驱动装置驱动升降架的形心位于输送辊组的横向中心线的正上方；升降架升降运动驱动装置驱动升降架上升，输送辊驱动电机启动，将放置在托盘输入端上的托盘输出；
32、如此重复，直到托盘摞的所有托盘输送完毕。
33、步骤3：重复步骤1-2。
1.一种码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：包括控制装置、输送辊支架（1）、滑动底架（21）、龙门架、升降架（3）、若干电眼（32），输送辊支架（1）的顶端横向排列有若干顶面平齐的纵输送辊（11）组成的输送辊组，各纵输送辊（11）与设置在输送辊支架（1）的输送辊驱动电机（12）相连；输送辊支架（1）的托盘输入端（10）位于输送辊组的左端或右端；
2.如权利要求1所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）前端左、右两侧、滑动底架（21）后端左、右两侧各设有第一滑动轮（24），各第一滑动轮（24）与距其最近的输送导轨（4）相接触；
3.如权利要求2所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）的远离托盘输入端（10）侧连接有横向驱动电机连接板（262），滑动底架横向运动驱动装置包括安装在横向驱动电机连接板（262）上的横向驱动电机（26），第一纵转动杆（25）中部设有第三传动链轮（253），第三传动链轮（253）通过第一传动链条（254）与横向驱动电机的动力输出轮（261）相连。
4.如权利要求2所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）的前、后两端各设有若干夹持轮组，各夹持轮组包括两中轴线垂直向设置的夹持轮（27），各夹持轮组的两夹持轮（27）分别位于距其最近的输送导轨（4）的前侧面、后侧面接触。
5.如权利要求2所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：升降架提升装置包括设置在水平面板（202）上的提升电机（28）；龙门架的两立柱（22）的靠近输送辊支架（1）输入端侧各设有垂向导轨（281），各垂向导轨（281）的远离另一垂向导轨（281）侧垂直向设有滑动槽（282），升降架（3）的前、后两端各设有若干第二滑动轮（283），各第二滑动轮（283）位于距其最近的滑动槽（282）内；
6.如权利要求5所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：升降架（3）的前、后两端各设有若干第三滑动轮（31），各第三滑动轮（31）与距其最近的垂向导轨（281）的靠近输送辊支架（1）的托盘输入端（10）侧面接触。
7.如权利要求1所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：各导轨通过导轨支架（41）与地面相连。
8.如权利要求1所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：托盘叉（5）包括连接架（51），各连接架（51）底端远离升降架（3）侧横向设有插杆（52）。
9.如权利要求1所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：水平面板（202）上纵向设有螺纹通孔，螺纹通孔上连接有螺纹杆（205），螺纹杆（205）与纵向运动驱动装置（204）相连；纵向运动驱动装置（204）为驱动电机；
10.如权利要求1-9任意一权利要求所述码垛生产线用托盘自动输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：
