本发明涉及液压管路连接接头，特别是涉及一种快插接头。
背景技术：
1、传统的液压管路连接接头大致分两类，其中，一类是u型卡插接锁紧式接头，另一类是卡套螺纹锁紧式接头。其动作方式为人工手动插拔，即此类接头插板均需要人工进行对准、锁紧(插u型卡/拧螺纹)、分离(拔u型卡/松螺纹)等动作。
2、随着市场的需求和科技的进步，快插接头的出现使液压管路连接更加便利、高效。目前，市面上常规的快插接头的锁紧方式为：一插、一旋完成接头连接锁紧，一旋、一拔完成接头断开和管路自封。常规的快插接头应用环境仍然局限在人工手动作业。在无人自动化环境下应用常规的快插接头时，其中“插”的动作可以通过视频技术、机械装置来实现，但是“旋”、“拨”的动作极大地增加了机械装置的复杂程度和制造成本，往往难以实现。
3、因此，如何设计一种快插接头，使得插接动作简单、高效，能够在手动、半自动、无人自动化等多种条件下应用是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足，提供一种快插接头，使得插接动作简单、高效，能够在手动、半自动、无人自动化等多种条件下应用。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、本发明提供一种一种快插接头，包括配合使用的快插公头和快插母头；
4、所述快插公头包括第一固定件，所述第一固定件包括公头壳组件，所述公头壳组件上设有第一凹槽；
5、所述快插母头包括第二固定件和锁紧构件，所述第二固定件包括母头壳组件，所述锁紧构件包括能够前后运动的移动外套和活动卡套，以及安装于所述母头壳组件上的锁止球，所述活动卡套设于所述母头壳组件的外部，所述移动外套设于所述母头壳组件的内部，所述母头壳组件上设有安装孔，所述移动外套和/或所述公头壳组件上设有第一径向限位面，所述活动卡套上设有第二凹槽和第二径向限位面，所述第一凹槽与所述第二凹槽相向设置，所述第一径向限位面和所述第二径向限位面相向设置，所述安装孔、所述第一凹槽和所述第二凹槽的宽度均小于所述锁止球的直径，且所述第一凹槽、所述安装孔和所述第二径向限位面能形成第一容纳腔，所述第二凹槽、所述安装孔和所述第一径向限位面能形成第二容纳腔；
6、所述移动外套远离所述第一凹槽的一端设有第一伸缩机构，所述活动卡套远离所述第二凹槽的一侧设有第二伸缩机构，所述第一伸缩机构能将所述锁止球推入所述第二容纳腔，所述第二伸缩机构能将所述锁止球推入所述第一容纳腔。
7、优选地，所述母头壳组件上设有第一限位件，所述第一限位件部分凸出所述母头壳组件的表面且凸出部分位于所述第二凹槽内，沿所述活动卡套脱离所述母头壳组件后的移动路径，所述第一限位件位于所述锁止球的后部。
8、优选地，所述母头壳组件上与所述移动外套相接触的部位设有第二限位件，第二限位件部分凸出所述母头壳组件的表面，所述移动外套上设有第一卡槽，所述第二限位件凸出所述母头壳组件的部分与所述第一卡槽相卡接。
9、优选地，所述第一凹槽的曲率半径与所述锁止球的曲率半径相适配，所述安装孔上设有便于所述锁止球滑入所述第二凹槽的第一导向斜面；
10、所述第二凹槽上设有便于所述锁止球滑入所述第一凹槽的第二导向斜面，所述第二导向斜面位于所述第二伸缩机构推动所述活动卡套运动时，所述第二凹槽上最先与所述锁止球接触的一侧，且所述第二导向斜面朝向所述第一凹槽的一侧倾斜。
11、优选地，所述快插公头还包括第一中心运动构件和第一环形运动构件，所述第一固定构件还包括固定芯轴和中心套管结构，所述中心套管结构置于所述公头壳组件的内部，所述公头壳组件内设有供液体进出的第一通孔，所述公头壳组件与所述中心套管结构之间形成第一环形腔体，所述第一环形腔体和所述第一通孔相连通以形成第一环形通路；所述第一环形运动构件包括滑动轴套和用于带动所述滑动轴套运动的第一运动部件，所述滑动轴套置于所述中心套管结构和所述公头壳组件之间，并能在所述第一运动部件的带动下与所述中心套管结构和所述公头壳组件紧密贴合或相分离；
12、所述快插母头还包括第二中心运动构件和第二环形运动构件，所述第二固定件还包括限位芯套，所述限位芯套位于所述母头壳组件的内部，且所述限位芯套和所述母头壳组件之间形成第二环形腔体，所述母头壳组件内设有供液体进出的第二通孔，所述第二环形腔体与所述第二通孔相连通以形成第二环形通路；所述第二环形运动构件包括移动外套和用于带动所述移动外套运动的第二运动部件，所述移动外套置于所述母头壳组件和所述限位芯套之间，并能在所述第二运动部件的带动下与所述限位芯套和所述母头壳组件紧密贴合或相分离。
13、优选地，所述第一运动部件包括所述限位芯套和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构置于所述滑动轴套远离所述限位芯套的一侧，所述限位芯套施加向所述滑动轴套的作用力方向和所述第三伸缩机构施加向所述滑动轴套的作用力方向正好相反；
14、所述第二运动部件包括所述公头壳组件和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构置于所述移动外套远离所述公头壳组件的一端，且所述第一伸缩机构施加向所述移动外套的作用力方向与所述公头壳组件施加向所述移动外套的作用力方向正好相反。
15、优选地，所述移动外套与所述限位芯套之间设有移动芯套，所述移动芯套靠近所述公头壳组件的一侧设有第一卡接壁，所述第一卡接壁能与所述公头壳组件相接触，且所述第一卡接壁与所述公头壳组件相接触的部位，所述移动芯套和所述移动外套相接触的部位，所述移动外套与所述母头壳组件相接触的部位均设有密封件。
16、优选地，所述公头壳组件内设有供液体进出的第三通孔，所述固定芯轴置于所述中心套管结构的内部，且所述固定芯轴与所述中心套管结构之间形成供液体流动的第一中心腔体，所述第一中心腔体和所述第三通孔相连通形成第一中心通道；所述第一中心运动构件包括芯套和用于带动所述芯套运动的第三运动部件，所述芯套置于所述中心套管结构和所述固定芯轴之间，并能在所述第三运动部件的带动下与所述固定芯轴紧密贴合或相分离；
17、所述母头壳组件内设有供液体进出的第四通孔，所述限位芯套的内部设有第二中心腔体，所述第二中心腔体与所述第四通孔相连通以形成第二中心通道；所述第二中心运动构件包括移动芯轴和用于带动所述移动芯轴运动的第四运动部件，所述移动芯轴置于所述第二中心腔体内，并能在所述第四运动部件的带动下与所述第二中心腔体紧密贴合或相分离。
18、优选地，所述第三运动部件包括限位芯套、滑动轴套和第五伸缩机构，所述滑动轴套能在所述限位芯套的带动下与所述芯套相卡接并带动所述芯套运动；所述第五伸缩机构置于所述芯套远离所述限位芯套的一端，且所述第五伸缩机构施加向所述芯套的作用力方向与所述限位芯套施加向所述芯套的作用力方向正好相反；
19、所述第四运动部件包括固定芯轴和第六伸缩机构，所述第六伸缩机构置于所述移动芯轴远离所述固定芯轴的一侧，所述固定芯轴施加向所述移动芯轴的作用力方向和所述第六伸缩机构施加向所述移动芯轴的作用力方向正好相反。
20、优选地，所述芯套靠近所述限位芯套的一侧设有第二卡接壁，所述第二卡接壁能与所述限位芯套相接触，且所述第二卡接壁与所述限位芯套相接触的部位，所述芯套与所述中心套管结构相接触的部位均设有密封件。
21、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
22、1、本发明通过在快插母头中设置母头壳组件、活动卡套、移动外套、锁止球、第一伸缩机构和第二伸缩机构，使得快插公头插入快插母头时，通过锁止球连接公头外壳和母头壳组件，实现快插公头与快插母头的连接与固定；向外拔快插公头与快插母头的连接结构或向后推活动卡套，使得锁止球脱离公头外壳并进入活动卡套中，实现快插公头与快插母头的脱离；即本技术仅通过插、拔/推的动作即可实现快插公头与快插母头的连接与脱离，使插接动作简单、高效，并能够在手动、半自动、无人自动化等多种条件下应用，大大提高了该装置的应用范围。
23、本发明的其他技术方案相对于现有技术取得了以下技术效果：
24、2、本发明通过通过快插公头与快插母头相互插接，使得公头壳组件推动移动外套，固定芯轴推动移动芯轴，限位芯套推动滑动轴套并带动芯套一同运动这三个动作同步进行，实现了同步连通第一环形腔体和第二环形腔体以及第一中心腔体和第二中心腔体的效果，大大降低了操作复杂性并提升了工作效率。
1.一种快插接头，其特征在于：包括配合使用的快插公头和快插母头；
2.根据权利要求1所述的快插接头，其特征在于：所述母头壳组件上设有第一限位件，所述第一限位件部分凸出所述母头壳组件的表面且凸出部分位于所述第二凹槽内，沿所述活动卡套脱离所述母头壳组件后的移动路径，所述第一限位件位于所述锁止球的后部。
3.根据权利要求2所述的快插接头，其特征在于：所述母头壳组件上与所述移动外套相接触的部位设有第二限位件，第二限位件部分凸出所述母头壳组件的表面，所述移动外套上设有第一卡槽，所述第二限位件凸出所述母头壳组件的部分与所述第一卡槽相卡接。
4.根据权利要求1所述的快插接头，其特征在于：所述第一凹槽的曲率半径与所述锁止球的曲率半径相适配，所述安装孔上设有便于所述锁止球滑入所述第二凹槽的第一导向斜面；
5.根据权利要求1所述的快插接头，其特征在于：所述快插公头还包括第一中心运动构件和第一环形运动构件，所述第一固定构件还包括固定芯轴和中心套管结构，所述中心套管结构置于所述公头壳组件的内部，所述公头壳组件内设有供液体进出的第一通孔，所述公头壳组件与所述中心套管结构之间形成第一环形腔体，所述第一环形腔体和所述第一通孔相连通以形成第一环形通路；所述第一环形运动构件包括滑动轴套和用于带动所述滑动轴套运动的第一运动部件，所述滑动轴套置于所述中心套管结构和所述公头壳组件之间，并能在所述第一运动部件的带动下与所述中心套管结构和所述公头壳组件紧密贴合或相分离；
6.根据权利要求5所述的快插接头，其特征在于：所述第一运动部件包括所述限位芯套和第三伸缩机构，所述第三伸缩机构置于所述滑动轴套远离所述限位芯套的一侧，所述限位芯套施加向所述滑动轴套的作用力方向和所述第三伸缩机构施加向所述滑动轴套的作用力方向正好相反；
7.根据权利要求6所述的快插接头，其特征在于：所述移动外套与所述限位芯套之间设有移动芯套，所述移动芯套靠近所述公头壳组件的一侧设有第一卡接壁，所述第一卡接壁能与所述公头壳组件相接触，且所述第一卡接壁与所述公头壳组件相接触的部位，所述移动芯套和所述移动外套相接触的部位，所述移动外套与所述母头壳组件相接触的部位均设有密封件。
8.根据权利要求5所述的快插接头，其特征在于：所述公头壳组件内设有供液体进出的第三通孔，所述固定芯轴置于所述中心套管结构的内部，且所述固定芯轴与所述中心套管结构之间形成供液体流动的第一中心腔体，所述第一中心腔体和所述第三通孔相连通形成第一中心通道；所述第一中心运动构件包括芯套和用于带动所述芯套运动的第三运动部件，所述芯套置于所述中心套管结构和所述固定芯轴之间，并能在所述第三运动部件的带动下与所述固定芯轴紧密贴合或相分离；
9.根据权利要求8所述的快插接头，其特征在于：所述第三运动部件包括限位芯套、滑动轴套和第五伸缩机构，所述滑动轴套能在所述限位芯套的带动下与所述芯套相卡接并带动所述芯套运动；所述第五伸缩机构置于所述芯套远离所述限位芯套的一端，且所述第五伸缩机构施加向所述芯套的作用力方向与所述限位芯套施加向所述芯套的作用力方向正好相反；
10.根据权利要求9所述的快插接头，其特征在于：所述芯套靠近所述限位芯套的一侧设有第二卡接壁，所述第二卡接壁能与所述限位芯套相接触，且所述第二卡接壁与所述限位芯套相接触的部位，所述芯套与所述中心套管结构相接触的部位均设有密封件。
