本申请涉及专用汽车，特别是涉及一种车厢底板的加热系统及其控制方法、纯电动自卸车。
背景技术：
1、自卸车在运输含有水分的铁矿粉或河沙石等易于冻结的物料时，常会由于气温过低的原因使物料在货箱内冻结成块，因此自卸车的车厢底板需要加热装置。
2、传统燃油驱动的自卸车，底板采用将发动机燃烧尾气余热导入至自卸车的车厢底板通道的方式进行加热。
3、然而，纯电动自卸车取消了发动机，没有可利用的尾气余热对车厢底板进行加热。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种车厢底板的加热系统及其控制方法、纯电动自卸车，在不需要发动机的情况下，对车厢底板进行加热，同时对加热进行控制，降低能耗，提高整车续航。
2、本申请的第一方面提供一种车厢底板的加热系统，该加热系统包括：循环盖板，设置于车厢底板，循环盖板与车厢底板之间形成循环通道，循环通道内设有用于与车厢底板进行换热的介质；加热装置，连通于循环通道，加热装置用于对介质进行加热，并将介质输送至循环通道内；控制器，电连接加热装置，控制器用于检测循环通道内的环境温度以控制加热装置加热介质到预设温度。
3、在一些实施方式中，加热装置包括：加热器，连通于循环通道；燃料供给系统，连通于加热器，燃料供给系统用于为加热器提供介质和燃油；其中，控制器与加热器和燃料供给系统电连接。
4、在一些实施方式中，燃料供给系统包括：燃油箱，连通于加热器，燃油箱用于为加热器提供燃油；燃烧进气管，连通于加热器，燃烧进气管用于为加热器提供介质。
5、在一些实施方式中，燃油箱通过油路与加热器进行连通，油路上设有油泵，油泵与控制器电连接，油泵用于将燃油箱中的燃油通过油路泵入至加热器。
6、在一些实施方式中，燃料供给系统还包括：燃烧排气管，连通于加热器和循环通道，燃烧进气管用于将加热器中的介质输送至循环通道内。
7、在一些实施方式中，循环通道包括彼此连通且围设于车厢底板的前板通道、左侧通道、后部通道和右侧通道，加热装置通过过渡通道连通于前板通道。
8、在一些实施方式中，控制器通过电气系统与加热装置电连接。
9、在一些实施方式中，循环通道内设有温度传感器，温度传感器与控制器电连接，温度传感器用于检测循环通道内的环境温度。
10、在一些实施方式中，控制器包括控制开关，控制开关设置于控制器与加热装置之间。
11、本申请的第二方面提供一种控制方法，用于上述第一方面提供的加热系统，该控制方法包括：选择预设档位；实时检测循环通道内的环境温度t，若：t<t1，则控制加热装置持续工作，直到t>t2，则控制加热装置停止工作。
12、在一些实施方式中，预设档位为多个，多个预设档位中，不同预设档位对应的第一预设温度t1和第二预设温度t2不同。
13、本申请的第三方面提供一种纯电动自卸车，该纯电动自卸车包括：车厢；以及上述第一方面提供的加热系统，加热系统设置于车厢的车厢底板。
14、本申请提供的车厢底板的加热系统，加热装置将介质加热后输送到循环通道，热量跟随介质进入循环通道，从而与车厢底板进行换热，在不需要发动机的情况下，对车厢底板进行了加热。此外，控制器电连接加热装置，并检测循环通道内的环境温度以控制加热装置加热介质到预设温度，实现了对加热装置的智能化控制，从而降低了能耗，提高了整车续航。
1.一种车厢底板的加热系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加热系统，其特征在于，所述加热装置包括：
3.根据权利要求2所述的加热系统，其特征在于，所述燃料供给系统包括：
4.根据权利要求3所述的加热系统，其特征在于，所述燃油箱通过油路与所述加热器进行连通，所述油路上设有油泵，所述油泵与所述控制器电连接，所述油泵用于将燃油箱中的燃油通过油路泵入至所述加热器。
5.根据权利要求2所述的加热系统，其特征在于，所述燃料供给系统还包括：
6.根据权利要求1~5任一项所述的加热系统，其特征在于，所述循环通道包括彼此连通且围设于所述车厢底板的前板通道、左侧通道、后部通道和右侧通道，所述加热装置通过过渡通道连通于所述前板通道。
7.根据权利要求1~5任一项所述的底板加热系统，其特征在于，所述控制器通过电气系统与所述加热装置电连接；和/或，
8.一种控制方法，其特征在于，采用权利要求1~7任一项所述的加热系统，所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述预设档位为多个，多个所述预设档位中，不同所述预设档位对应的所述第一预设温度t1和所述第二预设温度t2不同。
10.一种纯电动自卸车，其特征在于，包括：
